Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robotas Seguidor De Luz: 26 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera paprastas de conectar, porque la placa posee los driver para el control ir potencia de estos.

„Que es Arduino Romeo“? „Rome familia“yra „Todo-En-Uno“robotų valdymo ir placa de control places, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Jei naudosite „Arduino“, „Cortigo Aborto“naudos, suderinamos su „Códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino“. „CC CC“variklio valdymas turi 2 integruotą ir el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la ncesidad de un driver de motor adicional. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible with los sensores y actuadores de la series Gravity. „Cientos de sensores“ahora son plug-play su „Romeo“. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. Ne es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Tikroji „Romeo se basa“ir „Arduino Uno“versija. Jei yra 2 valdomi CC variklio varikliai, esantys 2 amperų ir zonų, skirtų „Bluetooth“/APC220 radijo ryšio komunikacijos būdams. Įdiegtas integruotas jutiklio įvedimo įtaisas/„Salida le permite conectar cientos de diferentes sensores“ir „Gravity“suderinamų metodų suderinamumas. Tai idealus konstrukcinis robotas.

1 žingsnis: ESPECIFICACIONES

• CC apšvietimas: maitinimas USB arba išorinis 7V ~ 12V DC
• CC salda: 5V / 3.3V DC ir išorinė galia
• Mikrovaldiklis: „Atmega328“
• Organizatorius: Arduino Uno
• Suderinamas su „Arduino Uno“kaiščiu
• 8 kanalai, skirti E/S analizei ir 10 bitų USB jungčių
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potcia de conmutación
• „Encabezado ICSP“programa, skirta atsisiųsti tiesioginę programą
• Serijinės sąsajos TTL lygis
• Encabezado macho ir hembra proporcija
• RF APC220 ir DF-Bluetooth modulių integruoti lizdai
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Variklio vairuotojas de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Matmenys: 90x80x14mm (3, 54 "x3,15" x0,55 ")
• Pesas: 60 gramų

2 žingsnis: „RoMeo Pinout“

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• „Regular“variklio galinis įėjimas (6v iki 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potcia de entrada Servo
• Un encabezado de modulo de interfaz series of para mode of APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La Entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente „A7“
• Ne puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Džemperis, skirtas habilitarui / reabilitacijos varikliui valdyti

3 žingsnis: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más svarbaus antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE kaip energijos šaltinio energijos šaltinio terminalas de alimentación con la polaridad correcta. La Polaridad invertida dañará al Romeo. USB energijos šaltinis: paprastas USB kabelis ir „Romeo puede“funkcija. Yra 500 mA maitinimo įtampa ir USB atmintinė. „Debería ser capaz de cumplir“yra miesto meras de los rekvizitai, skirti šviesos diodų aplikavimui. Nuodėmių embargas, ne es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Variklio galia: PASTABA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

4 žingsnis: programinė įranga

„RoMeo puede“yra „IDE de Arduino“programa. Atsisiųskite „Arduino.cc“ir pasirinkite „Arduino UNO“aparatinę įrangą.

5 žingsnis: „Servo Power Select Jumper“

Como la Mayoría de los Servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona 5V viduje. „Cuando el Servo Power Select Jumper“nėra aplikavimo, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. „El Romeo V1.3“naudojasi ir sukonfigūruos automatines automobilių pasirinkimo sistemas. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energyía del USB.

6 žingsnis: „Jumper Pin De Control“variklis

Variklio valdymo variklio valdymo programa, skirta 5, 6, 7, 8 kaiščių valdymo varikliui.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botonai RoMeo tiene 5 botonai S1-S5 (2 pav.). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

7 žingsnis: „Mapa Del Pin Del Botón“

2 pav. „Romeo botones“

8 žingsnis: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9 žingsnis: valdykite „Velocidad De Motor Doble De CC“

Aparatūros konfigūracija

„Conecte los cuatro“kabeliai variklyje prie „Romeo“variklio terminalo. Y aplique energía a través del terminal de potcia del motor (4 pav.).

10 žingsnis: „Asignación De Pines“

11 veiksmas: „Modo De Control PWM“

4 pav. Variklio PWM valdymo signalas

PWM CC variklio valdymas yra mediante la manipulación de dos pines E/S digitalles y dos pines PWM. „Como se ilustra en el diagrama de arriba“(5 pav.), El. 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) sūnus, valdantis variklio valdymą, 5, 6 kaištis (6, 9 para la versión antigua de Romeo) sūnus, valdantis variklio greitį. „Romeo anterior“, „la pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), 6, 9 (Velocidad)“. Informacija apie variklio valdymą ir valdymą.

12 žingsnis: Código De Ejemplo:

13 žingsnis: „Modo De Control PLL“

„Romeo también“suderinamas su oscilador enganchado en fase (PLL)

5 pav. Variklio PLL variklio valdymo konfigūracija

14 žingsnis: Código De Muestra:

15 žingsnis: robotas Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos acece de los siguientes materiales2 Nuotraukų nuotraukos LDR

16 žingsnis: 2 „Caños De Pvc Cortados 45 Grados“

17 veiksmas: 2 atkuria 1 K

18 žingsnis: 2 „Motoreduktoriai“

19 žingsnis: 1 „Arduino Romeo“

20 žingsnis: kabeliai „Varios“

21 žingsnis: 1 „Batería De 9 Voltios“

22 žingsnis: 1 lentelė Para El Armazón Del Robot

23 žingsnis: „Código Fuente“

24 žingsnis: „Circuito“robotas Seguidor De Luz

25 žingsnis: „Fotos Del Robot“

26 žingsnis: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Kompiuteris arduino romeo ir DFROBOT. COM

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