Linijos sekimo robotas Siebe Deetens: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Pasirinkę „Elektromechanica“automatizavimą, kurį atliko HOGENT (3e bakalauras), mes jau žinome, kad „Syntheseproject de opdracht gekregen om een line followher robot te maken“.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out boards). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd komponentai.

Tai yra tinkama svetainė, kurioje galite rasti papildomos informacijos, o indie niet alles duidelijk zou zijn in deze instructble:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere összetevő. Jei norite sekti dokumentą „specifikacija“, eikite į sekančią seką Moet ook voldoen aan enkele.

Priedai:

B PLANAS

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de komponen die gebruikt zullen worden bij plan B: (komponenten) - Motoren: Polulu 1:30

- Baterija: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- jutiklis: QTR-8A Polulu

- „Draadloze“komunikacija: HC-05 modulis

- Mikrokontroleris: Arduino Leonardo

1 žingsnis: planas B

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. De eerste fase yra er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Een andere tinklaraščio įraše žodis er hier nog verder op ingegeaan, u kan dan zien hoe het program opgebouwd is.

„Het plan B“yra geriausias sprendimas, kuriame galima išardyti plokštes, QRT 8A jutiklis „Polulu“, „DRV8833 van Adafruit“ir „HC05“modulis. Išskirtinis natūralus požiūris yra 2 wielen aanwezig ir santykis 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Tai yra om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. „HC-05“modelis yra ištirtas ir pritaikytas automobiliui. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoola u in de video can zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden planas B.

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. 2 žingsnyje išsamiai aprašykite kodą. Deze kan u daar ook atsisiųsti. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

2 žingsnis: kodo panaikinimas

De kodo kan u op mijn site gevinden via deze link: Programma

Kodas, kurį galite atsisiųsti iš svetainės.

„Zoals al eerder besproken“buvo klaidingas pagal kodą. Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande link. Als de fout opgelost was, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Tai gali zien:

Planas B op twee parcours

3 žingsnis: planas A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, can u kijken op de volgende site.

4 žingsnis: išvados

We kunnen tot de conclusie komen dat er duidelijk nog ruimte is voor verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt is door een kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd komponentai buvo ook nieuw voor mij. Tijdens het programeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programeren in Arduino.