„Seguidor De Luz Simple“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveikas prašmatnus@s! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libre a probarlo y el robot intenta seguir el sol? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.

Pe Empezemos!

Prekės

Los materiales sūnus:

• 1 x „Arduino UNO“.
• 1 x L293D.
• 2 x nuolatinės srovės variklis.
• 2 x variklio atsparumas 180k om.
• 1 x Baterija 9 V.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x Atsparumas 1k omui.

1 žingsnis: paruoškite „La Base Para Trabajar“

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los composenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (1 pav.).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los composenentes (2 pav.).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (3 pav.).
4. „Conectamos la alimentación de la Arduino“ir „protoboard“tal cual se ve en la imagen 4.

Listo!

2 žingsnis: „Agreguemos Los Componentes“! - Sensores De Luz

Instrukcijos sūnui:

1. Busca la fotorresistencia en los komponentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (2 paveikslėlis su nuoroda).
3. Skaitykite daugiau informacijos apie tai, kaip matyti iš 3, be šieno, kad reikia, kad būtų galima susitarti, ar tai yra 1 k Ohm cada una.
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 ir A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

¡Pasemos al siguiente paso!

3 žingsnis: „Agreguemos Los Componentes“! - „Motores + Motores“valdymas

Los pasos para armar esta parte son:

1. Autobusas, valdantis variklį L293D, skirtas sudedamosioms dalims ir arrastrarlo, turi būti rodomas ir rodomas 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (2 pav. Nuoroda), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Skaitykite autobusus el motor dc simple y arrastrar dos al Espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (3 nuoroda).
4. Autobusas be baterijų de 9 V ir arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (4 nuotraukos nuoroda).
5. Por último conectar todo los komponentes entre sí, usa la imagen 5 como reference.

¡Listo, avancemos a la programción!

4 žingsnis: „Hora De Programar“

„Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona“, užbaigta programa:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán konstantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analog (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Jei norite įvesti kintamųjų sąrašą, įveskite analoginį rašymą (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

¡Y así es como el program funciona! (didysis rasgas)

5 žingsnis: „Veamos Nuestro Resultado“

¡Así nos quedó la simulación!