Nulaužkite savo automobilį naudodami „Wio“terminalą ir CAN magistralę: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Jei turite tam tikrą supratimą apie CAN magistralės ir „Arduino“programavimą ir norite įsilaužti į savo automobilį, tai šioje instrukcijoje galite rasti sprendimą.

Kodėl jūs norite nulaužti savo automobilį, aš nežinau, bet tai tikrai įdomus dalykas.

Šiame projekte daugiausia buvo naudojamas „Longan Labs“serijinis CAN magistralės modulis ir „Seeedstudio“„Wio Terminal“pagrindinė valdymo plokštė.

Serijinis CAN magistralės modulis yra „Longan Labs“sukurtas CAN magistralės valdymo modulis. Jis naudoja UART, kad galėtų bendrauti su vieno lusto mikrokompiuteriu. Jis yra kompaktiškas ir lengvai naudojamas.

„Wio Terminal“yra iš „Seeedstuio“, kuri yra kūrimo lenta su ekranu, kurį galima užprogramuoti naudojant „Arduino“.

Šiame projekte daugiausia įgyvendinamos šios funkcijos:

Perskaitykite ciklo greitį, sukimosi greitį ir alyvos temperatūrą bei kitą informaciją, rodomą „Wio Terminal“ekrane

Jei norite daugiau datos iš automobilio, žr.

1 žingsnis: Principo įvadas

Beveik visos šiuolaikinės transporto priemonės turi OBD-II sąsają, kuri yra tiltas tarp automobilio ir išorinio pasaulio. Mes galime gauti visą automobilio informaciją ir valdyti automobilį per OBD-II sąsają.

Ir tai yra pavojingas dalykas valdyti automobilį, prieš tęsdami geriau gerai išmanykite OBD-II sąsają. Šiame straipsnyje iš automobilio perskaitoma tik pagrindinė informacija, todėl galite saugiai atlikti šioje instrukcijoje pateiktus veiksmus.

2 žingsnis: dalių sąrašas

• „Wio“terminalas
• „Wio“gnybtų akumuliatoriaus važiuoklė
• OBD-II CAN-BUS kūrimo rinkinys

Svarbi pastaba: šiam projektui reikalinga serijinės galios magistralės modulio V1.3 arba naujesnė versija.

3 žingsnis: litavimas

Tai gali būti sunkiausias žingsnis, jei niekada nenaudojote lituoklio.

Turime lituoti laidą, pateiktą OBD-II CAN-BUS Dev komplekte, prie OBD jungties. Galite pažvelgti į paveikslėlį, raudoną laidą litavome prie 6 jungties kontaktų, o juodą - prie 14 kontaktų. Kai 6 kontaktų žymi CANH, 14 kontaktų reiškia CANL

4 žingsnis: aparatinės įrangos prijungimas

1. Serijinis CAN magistralės modulis, įtrauktas į OBD-II CAN-BUS Dev komplektą, yra prijungtas prie „Wio“terminalo UART sąsajos per „Grove“kabelį
2. Prijunkite ankstesnio žingsnio laidus prie serijinio CAN magistralės modulio, raudoną prie CANH ir juodą prie CANL.

5 veiksmas: programinė įranga ir nustatymai

Čia turime atlikti kai kuriuos serijinio kanalo magistralės modulio nustatymus.

Prieš pradėdami, turime atsisiųsti šio projekto kodą. Biblioteką ir reikalingą biblioteką galite atsisiųsti naudodami šią nuorodą.

Jei „wio“terminalą naudojate pirmą kartą, galite patikrinti „wio“terminalo „wiki“

Pirma, eskize atidarome nustatymo demonstraciją, kurioje nustatysime serijinio kanalo magistralės modulio kaukę ir filtrą.

Tada įrašydami nustatymų demonstraciją į „wio“terminalą, atidarykite serijinį monitorių ir atsitiktinai įveskite simbolį, kad pamatytumėte, ar nustatymas sėkmingas.

Baigę nustatymą, įrašykite demonstraciją į „wio“terminalą ir ekrane matysite duomenis.

6 žingsnis: išbandykite automobilį

Toliau turime eiti į automobilį ir jį išbandyti. Po vairu galite rasti OBD-II sąsają, įkišti jungtį į OBD-II sąsają, įjungti „wio“terminalą ir matyti rezultatą.

7 žingsnis: ką galima patobulinti

„Wio“yra galinga pagrindinė valdymo plokštė, joje panaudojome nemažai funkcijų.

Pavyzdžiui, „Bluetooth“, „Wi-Fi“ir kt.

Žinoma, galite sukurti ir gražesnę sąsają. Trumpai tariant, galite žaisti ir mėgautis gamybos procesu.