Turinys:

„Perro-Bot“: 8 žingsniai
„Perro-Bot“: 8 žingsniai

Video: „Perro-Bot“: 8 žingsniai

Video: „Perro-Bot“: 8 žingsniai
Video: Лесник нашёл странный свёрток в змеином гнезде. Развернув его, он ужаснулся! 2024, Lapkritis
Anonim
Perro-Botas
Perro-Botas

geriausias elektronikos inžinieriaus draugas šuo-botas

keturkojo roboto, turinčio 3 laisvės laipsnius kiekvienai kojai, kūnas, labai pigus ir paprastas, kuris jums tarnaus kaip platforma įvairiems projektams, kurie skamba, ir gali valdyti jį nuotoliniu būdu arba visiškai savarankiškai

1 žingsnis:

Image
Image

šis robotas daro nuo vaikščiojimo, sėdėjimo, stovėjimo iki bėgimo kaip pašėlęs visur

Galėdami atidaryti kojas, jas uždaryti, perkelti klubus ir kelius, naudodamiesi dažniausiai naudojamais servovarikliais, kuriuos galite gauti iš Kinijos

3D spausdintas apvalkalas ir kojų segmentai, pagaminti iš balzos medienos (tokie lengvi)

2 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

valdomas galingu mikrovaldikliu stm32f401

vienu metu valdyti 12 servovariklių su PWM ir sugebėti sukurti šuns roboto ėjimo sekas

3 žingsnis:

Mes pradedame žiūrėdami į kelio modelio vaizdus, kad suprastume, kaip kojos judės ištemptos ir sulenktos

ir remdamiesi šiuo eksperimentiniu modeliu sukursime galutinį modelį, prie kurio pridedu dizainą (mechaninėms dalims projektuoti naudokite ir tvirtus darbus, ir „freecad“)

4 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

Kaip matote paveikslėlyje, kiekviena koja susideda iš 3 servomotorių, jų judesiams: M1: atidaryti roboto kojas, M2: judinti klubą ir M3: judinti kelį (tačiau pastarasis yra padėtas už klubo) ta pati koja ir sujungta su sausgyslės strypu, kad svertas sumažintų tos pačios kojos apkrovą)

5 veiksmas:

Vaizdas
Vaizdas

Šį robotą maitina 2 nuosekliai įkraunamos 3,7 V baterijos, kurios maitina du įtampos reguliatorius, kad gautų fiksuotą 5 voltų įtampą, su kuria paskirstyti 12 servo variklių ir mikrovaldiklio.

6 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

Tai yra jungtys, kuriomis valdžiau 12 servovariklių esant 12 PWM, kaip matote nuotraukoje, priekinės kojos yra pakeltos, o galinės - žemyn, smūgiai dešinėje pusėje pavaizduoti dešinėje ir kairėje tie yra jų atitinkamos pusės, o mikrovaldiklio, su kuriuo jie yra prijungti, kaiščius galima labai aiškiai matyti, pavyzdžiui: dešinė priekinė M1 variklio kojelė: ji prijungta prie mikrovaldiklio STM32F401 PE9 kaiščio ir pan. su kitais kaiščiais

7 žingsnis:

Standūs kojų segmentai (nudažyti juodai) yra pagaminti iš balzos medienos, kad būtų kuo lengvesni, ir kaip matote vaizdo įraše, robotas labai gerai atlaiko savo stovintį svorį tik su savo variklių jėga ir baterijų, kurias jis nešėsi su savimi, maitinimo šaltinį

8 žingsnis:

Dabar pats laikas linksmintis, dabar galite nuotoliniu būdu ir savarankiškai įgyvendinti įvairias žingsnių sekas, vaikščioti, bėgti, žaisti, šokinėti kliūtis, tai priklauso nuo to, ką nuspręsite daryti su šia linksma robotų platforma, kokia yra mano „Perro-Bot“

Programinėje programinėje įrangoje aš palaikau sistemos taktiką, kad būtų sukurtos nuolatinės pertraukos, padedančios sudaryti kiekvienos konkrečios užduoties, kurią robotas kuria tam tikru momentu, sekas.

Jei turite klausimų ar pagalbos, kurių jums reikia, praneškite man ir aš mielai jums padėsiu, nesvarbu, ar tai būtų kodas, mechaninis dizainas, elektronika ir kt.

Rekomenduojamas:

„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai

„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai

„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams

„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai

„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai

„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0

Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai

Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai

Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)

„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai

„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai

„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: Kelionė, skirta visam „Kano Pixel“potencialui išnaudoti, prasideda gamyklos programinės įrangos pakeitimu „MicroPython“, tačiau tai tik pradžia. Norėdami koduoti „Pixel Kit“, turime prie jo prijungti savo kompiuterius. Ši pamoka paaiškins, kas

Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai

Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai

Tiesioginis 4G/5G HD vaizdo įrašų srautinis perdavimas iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: Šis vadovas padės jums gauti tiesioginius HD kokybės vaizdo srautus iš beveik visų DJI dronų. Naudodami „FlytOS Mobile App“ir „FlytNow Web Application“galite pradėti transliuoti vaizdo įrašus iš drono