„Chasis De Robot Con Orugas Impresas“3D: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

3D spausdintas robotų bakas.

(Anglų instrukcijas rasite žemiau)

Vis dar nebaigtas darbas, prisijunkite prie diskusijos

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la konstrukcija su robotų tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentimentació y exploración.

Este Instructable cubre la construction of chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compartirá un control naudojant „WiFi“naudojant ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, dunde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El Proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para konstrukir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les yet Another C Grandinė

La idėja en futuro es mejorar y parametrų komplemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, ja dalyvauja ir el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Naujienos: Šis projektas buvo priimtas konkurse „Make it Move“ir „Robotics“

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Anglų

Tai pirmas žingsnis kuriant roboto baką (traukiant grandine, be ginklų). Atviras šaltinis ir kad jis galėtų būti naudojamas visoms programoms, pvz., Švietimui, dizaino eksperimentams ir tyrimams.

Tai vienas iš mūsų socialinių projektų, kaip ELECOMTECH, ir dalyvaus „GenuinoDay CR Day 2016“. Tai taip pat buvo mano 4 metų sūnėno prašymas.

Ši instrukcija apima šio roverio važiuoklės su nuolatinės srovės varikliu konstrukciją, tačiau dėl rekomenduojamo dydžio ir tobulinimo neapima valdymo, kuris gali būti bet kokia valdymo sistema, kurią galite pritaikyti ant jo, yra pakankamai vietos darbui ir vėliau „Instructable“valdymas bus bendrinamas remiantis „WiFi“su ESP8266.

Vienas iš pagrindinių šio projekto tikslų buvo sukurti visiškai 3D atspausdintus bako takelius (be metalinių kaiščių), o galiausiai mechanizmui reikalingi keli varžtai, veržlės ir pora 608 guolių.

Projektas įkvėptas „Thingiverse Prototank“, tačiau visiškai naujas dizainas (nuo nulio), taip pat vienas iš variantų tiesti takelius, buvo pasirinktas eksperimentuoti su kabelių nukreipimo nuorodų pritaikymu, ypač „Another Another Cable Chain“.

Ateityje idėja yra patobulinti ir išbaigti parametrinį dizainą.

Jei turite kokių nors patobulinimų ar klausimų, susisiekite su mumis.

Naujienos: Šis projektas buvo priimtas konkurse „Make it Move“ir „Robotics“.

1 žingsnis: paruoškite „Las Piezas“(dalys)

Materiales

• 2 x Rol 608
• 18 x „Tornillos M3“15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x „Tuercas para tornillo M3“
• 2 x DC DG01D „Motores“(„Usamos“versija 120: 1 ir 48: 1 probaremos)

Herramientas

• Alicate de puntas
• „Destornillador“arba „Lav para para tornillos M3“

Nėra tinkamo 3D vaizdo

Jei nesate tikri, kad FDM naudoja ABS kompoziciją PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principal al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problem de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-process de impresión normal.

Piezas ir Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse lt

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x „BaseMotor“
• 2 x „BaseRueda“
• 2 x „Conector Central“
• 2 x „GuiaRuedaMotor“
• 2 x „RuedaTrack_Motor“
• 2 x „RuedaTrack_Bearing608_1“
• 2 x guolisCap608Didelis
• 2 x skersinis
• 2 x buferio_proto
• 72 x „Chain_link_Track_1.2“(36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Rekordinis además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de pacientcia y perseverancia no puedan manejar.

Anglų

Medžiagos

• 2 x 608 guolis
• 18 x M3 varžtas 15 mm
• 4 x M3 varžtas 25 mm
• 20 x M3 veržlės
• 2 x nuolatinės srovės varikliai DG01D

Įrankiai

• Replės
• Atsuktuvas

Pastaba dėl 3D spausdinimo Dizainas buvo išbandytas naudojant FDM spausdintuvą, naudojant ir ABS, ir PLA plastikus, kurie abu veikė ir turėjo nedidelių skirtumų, daugiausia dėl to, kad grandinė iš ABS buvo minkštesnė, o dalims spausdinti galite naudoti bet kurią iš dviejų medžiagų.

Gali būti, kad po spausdinimo turėsite šiek tiek išvalyti (pašalinti pagalbinę medžiagą, tolerancijos problemas), todėl jums gali prireikti papildomų medžiagų, tokių kaip švitrinis popierius, acetonas ar viskas, ko jums reikia įprastam papildomam procesui.

Spausdintinų failų dalis galima atsisiųsti iš „Thingiverse“https://www.thingiverse.com/thing:1453284

Atspausdinamų dalių sąrašas.

• 2 x „BaseMotor“
• 2 x „BaseRueda“
• 2 x „ConectorCentral“
• 2 x „GuiaRuedaMotor“
• 2 x „RuedaTrack_Motor“
• 2 x „RuedaTrack_Bearing608_1“
• 2 x guolisCap608Didelis
• 2 x skersinis
• 2 x buferio_proto
• 72 x „Chain_link_Track_1.2“(36 kiekviena grandinė)

Nuorodos (grandininė nuoroda) yra mažos ir gali būti atspausdintos kelios iš karto, jos turi briaunas, todėl jas taip pat galima spausdinti nepalaikomas. taip pat atminkite, kad šis darbas yra kuriamas ir dizainas gali būti patobulintas. Vienas iš mūsų tikslų yra pabandyti sukurti surinktą grandinę, kuri būtų atspausdinta 3D.

Sunkiausia šio projekto dalis yra surinkti takelius, nieko, ko negali ištverti šiek tiek kantrybės ir atkaklumo.

2 žingsnis: „Ensamblar Las Orugas“(grandinių surinkimas)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y betegcia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Anglų

Kaip minėta ankstesniame žingsnyje, grandinių surinkimas yra sunkiausias žingsnis, rekomenduojame tai padaryti pakankamai laiko ir kantrybės (bandysime išbandyti naują, jau surinktą dizainą ateityje, o gal grandinės sekcijas).

Pirmiausia rekomenduojame atspausdinti papildomas „Chain_links“, nes labai tikėtina, kad kai kurios iš jų sulūš, kai jas sujungsite (dizainas buvo pakeistas taip, kad būtų stipresnis esant įtampai, tačiau padidėjo surinkimo sunkumai).

Kiekviena grandis yra susieta su kita „spaudimu“, tačiau norint padidinti grandinės kaiščių stiprumą, jie yra šiek tiek ilgesni nei originalios grandinės grandinės, todėl reikės akimirką pasilenkti per skirtukus (kuo greičiau, tuo geriau). yra veiksmas, galintis truputį sulaužyti gabalą, jei jis sulūžtų, rekomenduojama jį pakeisti.

Svarbu, kad krumpliaračiai tilptų į tarpą tarp jungčių (ypač plačios), todėl verta tai patikrinti.

3 žingsnis: „Montar Los Motores“(variklių montavimas)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo Requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Žiūrėkite atornillará cada motorą su 2 pagrindais, esančiais pagrindinėje padėtyje ir radijuose.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo un adhesivo.

Anglų

Tai tinkamas laikas montuoti DC variklius. Reikalingos dalys yra „BaseMotor“ir M3 25 mm varžtai su veržlėmis.

Kiekvienas variklis naudoja 2 varžtus nuotraukose parodytose vietose.

Saugiai priveržkite veržles, nes vibracija gali jas pajudinti, jei pageidaujate naudoti veržles arba klijus.

4 žingsnis: „Ensamblar El Marco Del Robot“(rėmo surinkimas)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defektai de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimalizar ese effecto.

Daugiau informacijos apie prekę suteiks mūsų vadybininkai telefonu arba rašykitė į Pagalba internetu

Anglų

2 „ConectorCentral“, jungiantis variklio bazę, ratų pagrindus ir skersinį. 4 varžtai po 15 mm sujungia visas rėmo dalis.

Įdėjus varžtus, svarbu įsitikinti, kad jie būtų kuo tiesesni, kad rėmą būtų galima pastatyti ant stalo, kad pamatytumėte, jog nesvyravimas ar bent jau galimas svyravimas, spausdinimo defektai gali jį šiek tiek susukti, todėl šis laikas yra geras kad šis poveikis būtų kuo mažesnis.

Tada galite uždėti „Bumper_Proto“gabalus iš abiejų pusių, tam nereikia veržlių, nes atspausdintame gabale yra pakankamai vietos, kad galėtumėte įsukti net tokio tipo varžtus.

5 žingsnis: „Instalar Las Ruedas a Los Motores“(krumpliaračių įdėjimas)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Anglų

Tai atliekama dviem etapais Pirmiausia sumontuokite ratus ant variklių, naudodami slėgį, ir svarbu, kad jie būtų gerai pritvirtinti, be jokių problemų įdedant kitą detalę („GuiaRuedaMotor“).

Tada uždėkite rato kreiptuvą su 2 varžtais ir veržlėmis, kaip matyti nuotraukose, jiems neturėtų būti sunku įsitvirtinti.

Grandinei svarbus atstumas iki važiuoklės, ant kurios padėtas ratas, jei ji bloga, grandinė išeis.

6 žingsnis: „Ruedas Y Cadena“(grandinė ir ratai)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Pirminis šieno paruošimo preparatas el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Anglų

Grandinės turi būti paruoštos, kad vienu metu būtų galima uždėti ratus su grandine. Pirmiausia turite paruošti 608 guolį ant kiekvieno laisvo rato.

Dabar ratas yra uždėtas kartu su grandine ir prisukamas varžtais (nereikia veržlės). Padarykite tai iš abiejų pusių.

7 žingsnis: „Rodar“(leidžiasi riedėti)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda ir hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su kontrole, instaliacija, programavimu, energijos energija ir enviarlo a lo desconocido.

Vaizdo įrašas, skirtas robotams judėti, paprastai veikia su „Litio“ir „PowerBoost“5V 1A baterijomis.

Vienintelis mokomas valdomas robotų valdymas naudojant ESP8266 per „WiFi“.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus nuomonees sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y family from hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Anglų

Šiuo metu važiuoklė ir varikliai yra paruošti. Belieka daryti tai, ką norite daryti su šiuo robotu. Pasirinkite tvarkyklę, įdiekite ją, nustatykite, įdėkite energijos ir nusiųskite ją į nežinomą.

Vaizdo įraše galite pamatyti, kaip robotas tiesiog juda su ličio baterija ir 5V 1A „PowerBoost“moduliu.

Kitoje instrukcijoje parodysime, kaip valdyti robotą naudojant „ESP8266“per „WiFi“.

Šis projektas yra tobulinamas ir bet kokia parama, kurią galite mums suteikti, bus laukiami. Taip pat jų komentarai, ką galima padaryti su šiuo draugu.

Dėkojame savo draugams ir šeimoms, kad šis projektas buvo įgyvendintas.