RADAR Lidar System VL53L0X Lazerinis skrydžio laikas: 9 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šioje pamokoje sužinosime, kaip sukurti RADAR Lidar sistemą naudojant VL53L0X lazerio skrydžio laiko jutiklį.

Žiūrėti video įrašą!

1 žingsnis: ko jums reikės

• „Arduino UNO“(ar bet kuris kitas „Arduino“)
• VL53L0X lazerinis skrydžio laiko jutiklis
• OLED ekranas
• Servo variklis
• Bandomoji Lenta
• Jumperio laidai
• „Visuino“programa: atsisiųskite „Visuino“

2 žingsnis: grandinė

• Prijunkite OLED ekrano kaištį [VCC] prie „Arduino“kaiščio [5V]
• Prijunkite OLED ekrano kaištį [GND] prie „Arduino“kaiščio [GND]
• Prijunkite OLED ekrano kaištį [SDA] prie „Arduino“kaiščio [SDA]
• Prijunkite OLED ekrano kaištį [SCL] prie „Arduino“kaiščio [SCL]
• Prijunkite „TimeOfFlight“jutiklio kaištį [VCC] prie „Arduino“kaiščio [3.3V]
• Prijunkite „TimeOfFlight“jutiklio kaištį [GND] prie „Arduino“kaiščio [GND]
• Prijunkite „TimeOfFlight“jutiklio kaištį [SDA] prie „Arduino“kaiščio [SDA]
• Prijunkite „TimeOfFlight“jutiklio kaištį [SCL] prie „Arduino“kaiščio [SCL]
• Prijunkite servo variklio „oranžinį“kaištį prie „Arduino Digital“kaiščio [7]
• Prijunkite „Red“servo variklio kaištį prie teigiamo „Arduino“kaiščio [5V]
• Prijunkite servo variklio „rudą“kaištį prie neigiamo „Arduino“kaiščio [GND]

Pritvirtinkite „TimeOfFlight“jutiklį su lipnia juostele prie servo variklio.

3 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. „Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle

4 žingsnis: „Visuino“pridėkite komponentų

• Pridėkite „Skrydžio laiko lazerio reindžerio VL53L0X“komponentą
• Pridėkite komponentą „Skirstyti analogą pagal vertę“
• Pridėkite komponentą „Analog to Unsigned“
• Pridėkite komponentą „SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)“
• Pridėkite „Laikrodžio generatoriaus“komponentą
• Pridėkite „Trikampio analoginio generatoriaus“komponentą
• Pridėkite „Laikrodžio generatoriaus“komponentą
• Pridėkite 2X komponentą „Palyginti analoginę vertę“
• Pridėkite komponentą „Žemėlapio diapazono analogas“
• Pridėkite „Servo“komponentą
• Pridėkite komponentą „Atvirkštinis analogas (pakeitimo ženklas)“
• Pridėkite komponentą „Analoginis kelių šaltinių“

5 žingsnis: Visuino rinkinio komponentuose

• Pasirinkite „DivideByValue1“ir ypatybių lange nustatykite reikšmę 2
• Pasirinkite „ClockGenerator1“ir ypatybių lange nustatykite dažnį į 5
• Pasirinkite „TriangleAnalogGenerator1“ir ypatybių lange nustatykite dažnį į 0,1
• Pasirinkite „CompareValue1“ir ypatybių lange nustatykite „Compare Type“į „ctBiggerOrEqual“, o reikšmė - 0,98
• Pasirinkite „CompareValue2“ir ypatybių lange nustatykite „Compare Type“į „ctSmallerOrEqual“, o reikšmę - 0,02
• Pasirinkite „MapRange1“ir ypatybių lange nustatykite „Output Range“> „Max“į 180
• Dukart spustelėkite „DisplayOLED1“ir „Elements“lange
• Vilkite „Nubrėžti kampinę liniją“į kairę
• Ypatybių lange nustatykite „Kampas“į –10, „Pabaiga“-60, „X“-64, „Y“-63
• Spustelėkite kaiščio piktogramą „Kampas“ir pasirinkite „FloatSinkPin“
• Spustelėkite kaiščio piktogramą „Pabaiga“ir pasirinkite „IntegerSinkPin“

• Elementų lange vilkite „Užpildyti ekraną“į kairę pusę

• Uždarykite elementų langą

6 veiksmas: „Visuino Connect“komponentuose

Prijunkite „LaserRanger1“kaiščio jutiklį I2C prie „arduino“plokštės kaiščio „I2C In“

Prijunkite „DisplayOLED1“kaištį „I2C Out“prie „arduino“plokštės kaiščio „I2C In“

• Prijunkite „LaserRanger1“kaiščio atstumą (mm) prie „DivideByValue1 pin In“
• Prijunkite „DivideByValue1 pin Out“prie „AnalogToUnsigned1 pin In“
• Prijunkite „AnalogToUnsigned1“kaištį prie „Display“OLED1> Nubrėžkite kampinę liniją1 kaiščio galą
• Prijunkite „ClockGenerator1“kištuką prie „TriangleAnalogGenerator“1 kaiščio laikrodžio
• Prijunkite „TriangleAnalogGenerator1“kištuką prie „CompareValue1“ir „CompareValue2“kaiščio
• Prijunkite „TriangleAnalogGenerator1“kištuką prie „MapRange1“ir „Servo1“kaiščio
• Prijunkite „CompareValue1“ir „CompareValue2“kaiščius prie „DisplayOLED1“> „Užpildyti ekraną“1 kaiščio laikrodis
• Prijunkite „MapRange1 pin Out“prie „AnalogMultiSource1 pin In“
• Prijunkite „Servo1“kištuką prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 7
• Prijunkite „AnalogMultiSource1“kaištį [0] prie atvirkštinio1 kaiščio
• Prijunkite „AnalogMultiSource1“kaištį [1] prie „DisplayOLED1“> Nubrėžkite kampinę liniją1 kaiščio laikrodis
• Prijunkite atvirkštinį1 kaištį prie DisplayOLED1> Nubrėžkite kampinę liniją1 kaiščio kampą

7 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą

„Visuino“apačioje spustelėkite skirtuką „Sukurti“, įsitikinkite, kad pasirinktas teisingas prievadas, tada spustelėkite mygtuką „Kompiliuoti/kurti ir įkelti“.

8 žingsnis: žaiskite

Jei įjungsite „Arduino UNO“modulį, OLED ekranas pradės rodyti radaro atstumą, o servo variklis pasuks į kairę ir į dešinę.

Sveikinu! Jūs baigėte savo projektą su Visuino. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“, galite jį atsisiųsti ir atidaryti „Visuino“:

9 veiksmas: patikrinkite kitus mano projektus

Skirkite šiek tiek laiko ir apžiūrėkite kitą mano šaunų projektą čia: