„AvoRipe“- patikrinimas, ar jūsų avokadas prinokęs: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Visiems taip atsitiko, jūs perkate avokadą, jis dar nėra prinokęs. Praeina kelios dienos, o kai jau subręsta, jūs apie tai pamiršote … ir po kelių dienų gali būti blogai!

pasisekė jums, mes sukūrėme ir sukūrėme „AvoRipe“-prietaisą, kuris tikrina jūsų avokadą du kartus per dieną arba pagal pareikalavimą, siunčia jums pranešimą į jūsų išmanųjį telefoną, jei jūsų avokadas yra prinokęs, ir leidžia jums stebėti savo avokado minkštumą laikui bėgant.

Kas mes esame? Didžiuodamiesi sukūrė Elad Goldberg ir Eden Bar-Tov a iš IDC Herzliya McCann slėnyje, Mizpe Ramon ir žiniasklaidos inovacijų laboratorija IDC (MiLab). Praktinė padėka Zvikai Markfeldui iš „ForRealTeam“, kad ji mus išmokė visko, kas susiję su daiktų internetu, aprūpino mus visa įranga ir išvyko su mumis į dykumą, kur ir sukūrėme didžiąją dalį šio įrenginio.

Ypač dėkoju „Instructables“ir „Thingiverse“, kad suteikėte mums įkvėpimo ir idėjų, ir šiam vaikinui, kuris sukūrė 3D modelį, kurį panaudojome savo prietaise.

Prekės

tai sąrašas dalykų, kuriuos mes naudojome, nereikia sakyti, kad kiekvienas komponentas čia yra keičiamas ir buvo pasirinktas daugiausia atsižvelgiant į prieinamumą mums rengiant šį projektą.

Mikrovaldikliai, plokštės ir skydai

• 1x ESP8266 plokštės (naudojome „LoLin“pagamintus „WeMos D1 mini“)
• 1x D1 mini servo skydas
• 1x Micro-USB kabelis
• 20 x trumpieji kabeliai
• 1 x 10K omų rezistorius
• 1 x duonos lenta

Varikliai

1 x servo variklis (patariame tvirtą variklį, iš mūsų patirties mažieji kartais to nepadarys)

Jutikliai

• 1x plonos plėvelės slėgio jutiklio jėgos jutiklis
• 1x RGB spalvų detektorius naudojant TCS3200 jutiklio modulį

Lazeriu supjaustytos dalys

• 1 x išmanioji dėžutė
• 7x žiedai, kurie sudarys stovą
• 2x 70x100 cm

3D spausdintos dalys

„Avocado Griper“(iš pradžių „Petri Dish Gripper“, kurį radome čia)

1 veiksmas: supraskite įrenginį ir duomenų srautą

„AvoRipe“yra skirtas patikrinti jūsų avokado brandą du kartus per dieną (ryte ir vakare), taip pat gali jį patikrinti telefono mygtuko paspaudimu, kur tik norite, kad ir kur būtumėte!

Jei avokadas prinokęs (pagal spalvą ir minkštumą), „BLYNK“programa jums atsiųs tiesioginį pranešimą, pranešdama, kad laikas valgyti skanų avokadą.

Kadangi esame žmonių duomenų šalininkai, mes taip pat kuriame „AdafuitIO“prietaisų skydelį, kuris stebės jūsų avokado pažangą (minkštumo lygį, dabartinę spalvą ir brandą), kad užtikrintume jums greitį.

2 žingsnis: dalių kūrimas

Nagas

• Atspausdinus šio 3D modelio dalis ir 70x100 mm plastiko kvadratą
• surinkite 3D modelį, kaip parodyta originalaus dizainerio instrukcijose
• kadangi mes naudojame didesnę servo sistemą, nenaudosime didžiausios modelio dalies, kad servo laikytųsi vietoje, vietoj to naudosime 70x100 mm plastiko kvadratą ir klijuosime juos kartu, kaip parodyta paveikslėlyje.
• po daugybės bandymų ir klaidų padarėme išvadą, kad tam tikra lipni juosta ir nedidelis svoris iš viršaus gali labai padėti išlyginti daiktus - todėl rekomenduojame naudoti ką nors sunkaus, kad uždėtumėte viršutinę dalį - mes naudojome žaidimą. tešla, bet tai tikrai nesvarbu.
• mes panaudojome tam tikrą lipnią juostą, kad sušvelnintume bukas plastikines letenas, kad avokadas būtų jaukus, ir prijungėme jėgos jutiklį prie vienos iš rankų.

Stovas

įdėję šviesos jutiklį į didžiausio žiedo vidų (siūlome išgręžti mažą skylutę, kad džemperiai galėtų praeiti) klijuokite visus žiedus, kol pasieksite norimą aukštį

Dėžė

dėžutei pagaminti ir ją surinkti naudojome „makercase“. dėžutė suteikia mums aukštą nago padidėjimą ir vietą „wemos“grandinėms laikyti

3 žingsnis: grandinė

Šiame etape mes sujungsime visus jutiklius.

Jėgos jutiklis:

• Prijunkite VCC prie + duonos lentos.
• Prijunkite G ir A0 prie 10K omų rezistoriaus.
• Prijunkite kitą rezistoriaus kojelę prie duonos lentos.

Servo:

• Prijunkite VCC prie + duonos lentos
• Prijunkite „Ground“prie duonos lentos
• ir prijunkite šaltinį prie D8

RGB jutiklis (TCS3200):

• Prijunkite S0 prie D4
• Prijunkite S1 prie D3
• Prijunkite S2 prie D6
• Prijunkite S3 prie D7
• Prijunkite išvestį prie D5

4 veiksmas: reikalinga programinė įranga

„Arduino IDE“

Įdiekite „Arduino IDE“:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Į „Arduino IDE“įdiekite atitinkamas ESP8266 plokščių „tvarkykles“:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

Atsisiųskite „Blynk“programą: https://j.mp/blynk_Android arba

Palieskite QR kodo piktogramą ir nukreipkite fotoaparatą į žemiau esantį QR kodą

po to atsiųskite sau autentifikavimo kodą (mes jį naudosime kitame žingsnyje)

5 veiksmas: prietaisų skydelis

AdafruitIO

Sukurkite paskyrą:

Eikite į sklaidos kanalus ir sukurkite 3 naujus kanalus:

1. avokadaspalva

2. isRipe

3. klampumas

Tada eikite į skirtuką „Prietaisų skydelis“ir sukurkite naują prietaisų skydelį.

Sukūrę prietaisų skydelį, įveskite prietaisų skydelį ir pridėkite 3 naujus blokus naudodami mygtuką „+“:

1. Linijinė diagrama ir prie jos pridėkite švelnumo sklaidos kanalo, kuriame bus rodomas avokadų išsivystymo progresas laikui bėgant.

2. Spalvų rinkiklis ir pridėkite prie jo avokado spalvą. tas blokas parodys avokado spalvą.

3. Indikatorius ir pasirinkite jam skirtą „isRipe“kanalą. šis blokas įvertins, ar avokadas yra pakankamai purus, kad būtų galima nustatyti, ar jis prinokęs. būtinai nustatykite šio bloko sąlygą „=“, o reikšmę - 2.

6 žingsnis: kodas

Kodas pridėtas, tikiuosi, jums bus lengva juo naudotis (mes stengėmės kuo daugiau jį dokumentuoti).

Atidarykite „Arduino IDE“ir importuokite kodą, įsitikinkite, kad dirbate tinkamoje lentoje (naudokite Įrankiai -> lenta)

paleiskite nuoseklųjį monitorių (CTRL+SHIFT+m) ir pamatykite servo kampą bei jutikliui taikomą jėgą kiekviename etape.

Kai naudojate serijinį monitorių, įsitikinkite, kad naudojate 9600baud.

Keisti viską yra kodo vietos, kurias reikia keisti, tai gerai komentuojama kode (dažniausiai jūsų „WiFi“informacija, „adafuitIO“ir „BLYNK“autentifikavimas).

Siūlome kalibruoti jėgos vertę, reikalingą norint nuspręsti, kad avokadas yra prinokęs, išbandę keletą kietų ir keletą prinokusių avokadų ir suradę saldžią vietą (sužinojome, kad kiekvienas nustatymas yra šiek tiek kitoks, nes jėgos jutiklis yra gana subtilus).

Taip pat siūlome kalibruoti spalvų jutiklį. Tai galite padaryti atidarydami nuoseklųjį monitorių (CTRL+SHIFT+m) „Arduino IDE“ir įvesdami „c“viršutinėje eilutėje. po to tiesiog vykdykite spausdintas instrukcijas, kad sukalibruotumėte jutiklį.

7 veiksmas: „BLYNK“programa ir pranešimas

„BLYNK“programoje įsitikinkite, kad laikmačiai yra nustatyti norimu laiku ir ar jūsų įrenginys leidžia gauti pranešimus iš programos.

Trumpas paaiškinimas, kaip BLYNK programa ir kodas veikia kartu:

mes nustatėme virtualų kaištį (V0), kurį nuolat tikrina „wemos“, programa pakeis jį iš 0 (netikrinkite avokado) į 1 (patikrinkite avokadą), kai:

1. paspaudžiamas įjungimo mygtukas (po to būtinai jį paspauskite)
2. vienas iš laikmačių įsijungia.

mes nustatėme kitą virtualų kaištį (V4), kuris nustatys, ar avokadas yra prinokęs (V4 = 2), ar nesubrendęs (V4 = 1), tai bus nustatyta wemos viduje ir bus išsiųsta į programą.

Be to, jei avokadas yra prinokęs, „wemos“suaktyvins pranešimą per programą. jei norite sužinoti daugiau apie pranešimų valdiklį, peržiūrėkite šią nuorodą.

8 žingsnis: Mėgaukitės prinokusiu avokadu

siūlome „Goucamole“gaminti net iš paprasto skrebučio su avokadų užtepu arba galite net išprotėti su šaldytu avokado jogurtu