Spalvų rūšiavimo sistema: „Arduino“sistema su dviem diržais: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pramonės produktų ir daiktų gabenimas ir (arba) pakavimas atliekamas naudojant linijas, pagamintas naudojant konvejerio juostas. Tie diržai padeda tam tikru greičiu perkelti daiktą iš vieno taško į kitą. Kai kurios apdorojimo ar identifikavimo užduotys gali būti atliekamos gaminiams ar daiktams judant diržais.

Diržai padeda darbuotojams vežti daiktus atskirai, maišyti daiktus arba rūšiuoti daiktus tam tikru norimu rūšiavimu. Rūšiavimo procesas gali būti grindžiamas spalva, svoriu, matmenimis ar kitų matavimų deriniu.

Automatizuotos sistemos padeda rūšiuoti prekę pagal reikiamus kriterijus ir specifikacijas. Specialių jutiklių naudojimas gali būti puiki ranka automatizuotose rūšiavimo sistemose. Mes galime naudoti spalvų jutiklius daiktams rūšiuoti pagal spalvą, atstumo jutikliui - rūšiuoti daiktus pagal aukštį.

Mano sistema yra tiesioginis automatinio spalvų rūšiavimo sistemos prototipo kūrimo pavyzdys. Aš jums parodysiu, kaip aš jį sukūriau naudodamas du diržus: pagrindinį diržą, skirtą transportuoti daiktą iš pradžios taško į spalvų eigą ir bandymo tašką, tada kitas diržas yra statmenas pirmajam ir padeda surūšiuoti daiktus į dvi pagrindines spalvų grupes. Abiejų konvejerių juostų greitis yra kontroliuojamas. Taip pat bus keli valdymo mygtukai, skirti paleisti ir sustabdyti.

1 žingsnis: kontaktai

Labai malonu girdėti atsiliepimus iš jūsų. Nedvejodami prisijunkite prie mano kanalų:

„Instagram“: @simpledigital010

„Twitter“: @simple01Digital

2 žingsnis: Konvejerio juostos sistemos reikalavimai ir specifikacijos

Sistemoje yra du pagrindiniai konvejerio juostos: pagrindinis diržas, skirtas transportuoti objektą viena kryptimi, kad praeitų per spalvų jutiklį, o kitas rūšiavimo diržas juda į dešinę ir kairę, kad surūšiuotų objektus į dvi skirtingas kategorijas ar dėžutes.

Sistema turi gerą energijos šaltinį, kad atitiktų visus sistemos dalių reikalavimus, todėl geriau pasirinkti įkraunamą bateriją, kad kiekvieną kartą išvengtumėte didelių naujų baterijų pirkimo išlaidų.

Procesas turi tokias valdymo funkcijas kaip START ir STOP, kad padėtų vartotojams valdyti visą procesą, net jei diržo sistema veikia. Diržai valdomi greičiu ir sustabdomi, jei ant jų nėra daiktų.

Taigi sistema turi kliūčių jutiklį pagrindinio konvejerio juostos pradžioje. Tada elementas turi praeiti per spalvų rūšiavimo jutiklį. „Arduino“sprendžia rūšiavimo diržo kryptį pagal spalvą.

3 žingsnis: komponentai

Norėdami užbaigti šį projektą, man reikėjo

• „Arduino UNO“mikrovaldiklio plokštė
• L298N variklių tvarkyklės
• Nuolatinės srovės varikliai su krumpliaračiais
• Spalvų jutiklis
• Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04
• IR atstumo jutiklis
• Laidai
• Didelio dydžio medinis laikiklis
• Vidutinio dydžio medinių indų laikiklis
• Grubus audinio lakštas
• Plaukų voleliai
• Laidai

Žinoma, galite koreguoti, keisti, pakeisti ar net atšaukti bet kurią dalį, kad ji atitiktų jūsų tikslus. Priešingu atveju vykdykite mano nurodymus:)

4 žingsnis: sistemos projektavimas

Sistema yra pagrįsta „Arduino UNO“mikrovaldikliu, prijungtu prie ultragarsinio atstumo jutiklio, kad būtų galima nustatyti objekto buvimą pradžios taške. Kitas infraraudonųjų spindulių (IR) jutiklis yra šalia spalvų jutiklio pagrindinio konvejerio juostos viduryje. Kai objektas pasiekia IR jutiklį, pagrindinis diržas sustoja ir spalvų jutiklis aptinka objekto spalvą.

„Arduino“gauna spalvų jutiklio duomenis ir juos analizuoja. Remdamasis šiais duomenimis, „Arduino“gali atpažinti, ar objektas yra raudonas, ar mėlynas. Tada „Arduino“valdo rūšiavimo diržo judėjimą (pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę), kad surūšiuotų objektą pagal jo spalvą.

Sistemą sudaro šios dalys:

1. „Arduino UNO“plokštė: mikrovaldiklis, naudojamas valdyti visas sistemos funkcijas ir priimti sprendimą dėl rūšiavimo proceso
2. Spalvų jutiklis: naudojamas identifikuoti objektų spalvą ir perduoti duomenis „Arduino“, kad būtų nuspręsta rūšiavimo kryptis
3. Ultragarsiniai jutikliai: naudojami objekto buvimo pradžios taške jutimui, todėl sistema neveikia, kol elementas nepateikiamas pradžios taške
4. Konvejerio juostos: vienas pagrindinis konvejeris, skirtas transportuoti daiktą iš pradžios taško į jutiklį, naudojamą rūšiavimo procesui. Diržas valdomas nuolatinės srovės varikliu. Kitas rūšiavimo konvejerio diržas naudojamas daiktams transportuoti į dešinę arba į kairę, atsižvelgiant į daiktų spalvą
5. Mygtukai: du mygtukai naudojami kaip valdymo skydas sistemai paleisti arba sustabdyti
6. Šviesos diodai: vizualiai parodyti daiktų spalvą
7. Kintamas rezistorius: valdyti diržų greitį
8. Įkraunama baterija: naudojama sistemai maitinti
9. Diržų laikikliai: rėmas, naudojamas diržams nešti rūšiavimui

5 žingsnis: diržų tvirtinimas (pagrindinis diržas ir rūšiavimo diržas)

6 žingsnis: Sistemos analizė

1. Paspaudus mygtuką START, sistema yra pasirengusi priimti objektą
2. jei daiktas dedamas ant pagrindinio diržo prieš ultragarso jutiklį, pagrindinis diržas juda į priekį
3. Kai objektas pasiekia objekto buvimo jutiklį, pagrindinis diržas sustoja ir spalvų jutikliai maitina valdiklį elemento spalva
4. Pagrindinis diržas juda į priekį, kad gabentų daiktą į rūšiavimo diržą, kuris pagal elemento spalvą juda į dešinę arba į kairę
5. Sistema sustoja po tam tikro laiko, nebent įdedamas kitas elementas
6. Paspaudus sustabdymo mygtuką, sistema sustos po dabartinio rūšiavimo proceso ir neveiks, net jei daiktas uždėtas ant pagrindinio diržo
7. Greitis reguliuojamas kintamu rezistoriumi, neatsižvelgiant į prekės spalvą, dydį ar svorį