„Arduino“giroskopo laikrodis: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Video LINK

Sveiki visi, šiandien aš visiems parodysiu, kaip sukurti specialų „gyrate“laikrodį, kurį maitina „Arduino“. Visų pirma noriu atiduoti visą nuopelnus originaliam autoriui: elektronika visiems. Originalus jo sukurtas dizainas yra čia. Jis kuria daug nuostabių elektroninių projektų, o pirminė laikrodžio idėja kilo iš jo. Aš naudoju „Arduino Leonardo“lentą, bet bet kuri kita „Arduino“plokštė turėtų būti tinkama. Laikrodis naudoja žingsninį variklį, norėdamas pasukti plokštelę, kad būtų rodomas skirtingas laikas.

Šiam projektui pridėjau patobulinimų prie pradinio laikrodžio kodo, kad būtų įtraukta daugiau funkcijų. Prie kodo pridėjau LED lemputę, kad laikrodis vis dar būtų matomas naktį. Aš taip pat prijungiau garsiakalbių modulį prie plokštės, todėl kas valandą laikrodis du kartus pypsės, kad tai parodytų. Aš padariau laikrodžio pagrindą, prie kurio galima prisijungti, ir įdėjau nuimamą atraminį stovą kitoje laikrodžio pusėje, kad jis būtų stabilesnis. Aukščiau pateiktas vaizdo įrašas demonstraciniais tikslais pagreitintas 100 kartų.

1 žingsnis: medžiagos

Medžiagos:

Kartonas

„Arduino“lenta

USB kabelis

Žingsninis variklis ir valdiklis

Bet kokios spalvos šviesos diodas

Pranešėjas

Bandomoji Lenta

Nešiojama baterija (pasirenkama)

Įrankiai:

Juosta ir klijai

Žirklės

Pieštukas

Valdovas

Lituoklis

Kompasas

2 žingsnis: žingsninio variklio biblioteka

Jums to reikia tik jūsų bibliotekoje, jei naudojate žingsninio variklio valdiklį ULN2003. Priešingu atveju galite praleisti šį veiksmą.

1. Pradėkite atsisiųsdami žemiau esančius.cpp ir.h failus

2. Sukurkite naują failą pavadinimu „StepperMotor“

3. Nuvilkite.cpp ir.h failus į naują StepperMotor failą

4. Eikite į savo „Arduino“bibliotekų failą ir įmeskite į jį „StepperMotor“failą

5. Atidarykite „Arduino IDE“ir paleiskite šį bandymo kodą, kad įsitikintumėte, jog viskas buvo įdiegta teisingai

#įtraukti

„StepperMotor“variklis (8, 9, 10, 11);

void setup () {

Serial.begin (9600);

motor.setStepDuration (1);

}

void loop () {

variklis.žingsnis (1000);

vėlavimas (2000 m.);

variklis.žingsnis (-1000);

vėlavimas (2000 m.);

}

6. Dabar patikrinkite kodą „Arduino IDE“, jei jis surenkamas be jokių problemų, viską teisingai įdiegėte.

3 žingsnis: laidų prijungimas

Iš viso turime prijungti 4 dalykus prie „Arduino“:

Žingsninis variklis ir valdiklis

Pirmiausia prijunkite žingsninį variklį prie valdiklio. Tada valdiklio int 1 prijunkite prie 6 kaiščio, int 2 prie 7, 3–8 ir 4–9. Tada prijunkite - (neigiamą) kaištį prie plokštės GND, o + (teigiamą) kaištį prie 5 V plokštėje.

Pranešėjas

Jei norite garsiakalbio, raudoną (teigiamą) prijunkite prie 3 kaiščio, o juodą (neigiamą) kaištį prie GND.

Vadovavo

Prijunkite ilgąją (teigiamą) šviesos diodo pusę prie 2 kaiščio, o trumpąją (neigiamą) pusę prie GND.

Patikrinkite nuotraukas, kad įsitikintumėte, jog viskas tinkamai prijungta.

Pastaba: jei jūsų naudojamos plokštės negalima tiesiogiai prijungti prie laidų, tuomet turite naudoti litavimo pistoletą, kad visi komponentai būtų lituojami kartu.

4 žingsnis: kodas

Nukopijuokite ir įklijuokite šį kodą į „Arduino IDE“ir įkelkite jį į lentą:

Kodas LINK

5 žingsnis: elektronikos korpusas

Elektronikos korpusas iš esmės yra viena maža dėžutė su apskrito pagrindo ir ilga popieriaus juostele.

Maža dėžė

8 cm x 2 cm gabalas x2

14 cm x 8 cm gabalas x2

14 cm x 2 cm gabalas x2

Apskritimas

11,46 spindulio apskritimas

Skaičius Veidas

72 cm x 2 cm popieriaus lapas iš minkšto kartono. Rašykite nuo 12:00 su 1 cm intervalais, kol pasieksite 11:50, o popieriaus ilgio turėtų pakakti, kad tilptų visi skaičiai.

Bazė

Bet kokio dydžio ir formos, kol ant jo telpa laikrodis.

Pastaba: nepamirškite dėžutėje iškirpti mažų skylių (žr. Paveikslėlius aukščiau) maitinimo ir LED lemputėms. Taip pat apskritime išpjaukite skylę strypo viduryje.

6 žingsnis: Surinkimas

Prieš uždarydami dėžutę, sutvarkykite visą elektroniką, pagamintą pagal aukščiau pateiktą paveikslėlį. Užklijuokite arba klijuokite viską vietoje. Tada uždarykite dėžutę. Iš kartono sukurkite mažą strypą, kuris tilptų per laikrodžio angą, ir prijunkite jį prie žingsninio variklio strypo. Jei laikrodis yra per sunkus ir nukaręs, galite pridėti palaikymą kitoje laikrodžio pusėje. Iš tikrųjų nesvarbu, kaip tai darote, jei tik galite sustabdyti laikrodžio nusvirimą į vieną pusę, tačiau aukščiau esantys vaizdai rodo, kaip aš tai padariau. Tada prijunkite visą laikrodį prie apačioje esančio pagrindo ir užfiksuokite jį tam tikra juostele ir klijais (žr. Paveikslėlius aukščiau). O kad būtų dar vėsiau, ant langelio pridėkite rodyklę, nukreiptą į skaičius, kad laikas būtų aiškesnis.

7 žingsnis: bandymas

Baigę nepamirškite išbandyti laikrodžio, kad įsitikintumėte, jog jis tinkamai veikia. Patikrinkite, ar laikrodis veikia ir ar jis tikslus. Jei laikrodis yra per lėtas, galbūt norėsite padidinti variklio skaičių. Žingsnis (62), jei laikrodis juda per greitai, tada sumažinkite skaičių.

Dažnos problemos:

Šviesos diodas nedega: tikriausiai taip yra todėl, kad žingsninis variklis naudoja per daug energijos. Jei taip yra, galbūt norėsite pridėti papildomos energijos (nešiojamą bateriją).

Laikrodis sukasi priešinga kryptimi: tada eikite į savo kodą ir pakeiskite variklį.žingsnis (62) į neigiamą skaičių.