Turinys:

„Pasidaryk pats“motorizuotas fotoaparato slankiklis iš keturių 3D spausdintų dalių: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“motorizuotas fotoaparato slankiklis iš keturių 3D spausdintų dalių: 5 žingsniai (su paveikslėliais)

Video: „Pasidaryk pats“motorizuotas fotoaparato slankiklis iš keturių 3D spausdintų dalių: 5 žingsniai (su paveikslėliais)

Video: „Pasidaryk pats“motorizuotas fotoaparato slankiklis iš keturių 3D spausdintų dalių: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
Video: Самый маленький лазер в мире 👉 (ЗАПИСЫВАЕТ ВСЕ...ДАЖЕ НА ПОТОЛКЕ) Laserpecker PRO 2024, Liepa
Anonim
„Pasidaryk pats“motorizuotas fotoaparato slankiklis iš keturių 3D spausdintų dalių
„Pasidaryk pats“motorizuotas fotoaparato slankiklis iš keturių 3D spausdintų dalių

Sveiki kūrėjai, tai gamintojas moekoe!

Šiandien noriu jums parodyti, kaip sukurti labai naudingą linijinį fotoaparato slankiklį, pagrįstą „V-Slot/Openbuilds“bėgeliu, „Nema17“žingsniniu varikliu ir tik keturiomis 3D spausdintomis dalimis.

Prieš kelias dienas nusprendžiau investuoti į geresnę kamerą, skirtą įrašyti „Instagram“ir „Youtube“filmuotą medžiagą. Štai kodėl aš noriu sukurti kai kuriuos fotoaparato įrankius, kurie padaro mano filmuotą medžiagą geresnę ir įdomesnę. Pirmasis mano „kaip gauti geresnių vaizdo įrašų“kūrimas yra šis paprastas, bet labai patogus fotoaparato slankiklis.

1 žingsnis: įkvėpkite

Image
Image

Visų pirma, eikite pažiūrėti šio vaizdo įrašo! Jame yra visa informacija apie fotoaparato slankiklio konstrukciją. Kai kurios papildomos informacijos, PCB ir 3D failų galite rasti šioje instrukcijoje.

2 žingsnis: fotoaparato slankiklio dalys

Slankiklis!
Slankiklis!

Kadangi aš naudoju „Openbuilds V-Slot“sistemą, savo slankikliui sukurti nenaudosite daug dalių.

  1. Keturios 3D spausdintos dalys (žr. Kitą skyrių)
  2. 4x „V-Slot“bėgelio guoliai
  3. 1x linijinis V formos lizdas 2060
  4. 1x „Nema17“žingsninis variklis
  5. 1x GT2 skriemulys 20 dantų
  6. 1x GT2 diržas (ilgis: ~ 2 x bėgelio ilgis * 1, 3)
  7. 4x M3 10 mm varžtai
  8. 4x M3 poveržlės
  9. 4x M5 srieginiai įdėklai *
  10. 2x M3 srieginiai įdėklai *
  11. 4x M5 40 mm varžtai
  12. 2x M3 15 mm varžtai
  13. 12x M5 poveržlės
  14. 1x 1/4 "varžtas *
  15. 1x 1/4 colio rutulinė jungtis kameroms *

Žinoma, bėgio ilgis lemia slankiklio ilgį. GT2 diržas turi būti dvigubai ilgesnis už slankiklį ir 30% viršuje sukimosi taškams ir diržo įtempėjui.

Galite naudoti bet kokią norimą stepper tvarkyklę, bet galiu rekomenduoti TMC2130 (arba 2208, …), nes ji turi paprastą SPI sąsają, 1/256 mikroskopinę interpoliaciją ir tylias glotninimo operacijas. Šiuo atveju tai yra geriausias valdiklis. Jei norite sukurti tą patį valdiklį kaip aš, jums papildomai reikės šių dalių:

  1. 1x ESP32 WROOM MCU
  2. 1x 0,96 colio 128x64 ekranas
  3. 1x TMC2031 žingsninis vairuotojas
  4. 1x EC11 rotacinis kodavimo įrenginys
  5. 2x silicio mygtukas
  6. 1x AMS1117 3v3 įtampos reguliatorius
  7. Kondensatoriai 0603
  8. Rezistoriai 0603
  9. Smeigtukai

3 žingsnis: slankiklis

Slankiklis!
Slankiklis!
Slankiklis!
Slankiklis!

Pagrindinė šio slankiklio koncepcija yra „Openbuilds“sistema. Aš pasirinkau vieno metro „Openbuilds“bėgelį kaip pagrindą, o mano slankiklis naudoja keturis v formos plyšio bėgio guolius. Slankiklis neapsiriboja ilgiu, galite jį padaryti dar ilgesnį.

3D spausdintos dalys yra skirtos naudoti trijų ar keturių ratų slankiklį. Vis dar nesupratau, koks čia geriausias sprendimas. Įsitikinkite, kad nešvaistote srieginių įdėklų įdėdami juos į visas šešias skyles ir naudokite tik tris ar keturis įdėklus teisingose vietose.

4 žingsnis: valdiklio kaminas

Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!
Kontrolieriaus krūva!

Vienintelė elektrinė slankiklio dalis yra žingsninis variklis, todėl jūs galite paleisti slankiklį be šio valdiklio. Bet tai labai patogu ir mažoje dėžutėje yra keletas galimybių. Be to, galite naudoti mano 3D spausdintą 12 V BOSCH akumuliatoriaus laikiklį, kad galėtumėte vairuoti visą sistemą kelyje. Jį rasite čia.

Šiuo metu valdiklis yra užprogramuotas koreguoti šiuos nustatymus:

  • Du režimai:

    • Laiko režimas: Nuvažiuokite norimą ilgį per nurodytą laiką
    • Ilgio režimas: važiuokite norimu ilgiu nurodytu greičiu
  • Laikas [s] (laiko režimas)
  • Ilgis [cm] - slankiklio judėjimo ilgis (maks. Bėgio ilgis - 10 cm, nes slankikliui taip pat reikia šiek tiek vietos)
  • Greitis [cm/s] (ilgio režimas)
  • Pagreitis [cm/s^2]
  • Kryptis - slankiklio judėjimo kryptis (M: variklio pusė, W: rato pusė)
  • Delay [ms] - (MW krypties režimui, kai slankiklis kinta iš vieno taško į kitą)

Reikalingos dalys nurodytos keliais žingsniais aukščiau. Kaip parodyta vaizdo įraše, savo PCB namuose lituodavau savo pagamintu lituokliu iš senų drabužių lygintuvo. Norėdami gauti daugiau informacijos apie geležį, galite perskaityti šį įrašą.

Ir kodas, na, tik 750 kodo eilučių: D Vartotojo sąsają parašiau aš pats, nenaudodamas jokios bibliotekos, išskyrus „Adafruit GFX lib“. Jei turite klausimų, tiesiog praneškite man.

Kartą per dieną aš sukursiu „Blynk“sąsają ir valdikliui. Bet čia ne svarbiausia dalis.

5 žingsnis: eikite ir kurkite savo

Eik kurti savo!
Eik kurti savo!

Kitas šio projekto žingsnis yra sukurti besisukančią ašį ant paties slankiklio, kad jis galėtų sekti taškus ir objektus.

Tikimės, kad jums patiko skaityti šį pamokomą dalyką ir galbūt radote būdą, kaip sukurti savo slankiklį! Jei norite daugiau informacijos apie slankiklį ir kitus nuostabius projektus, apsilankykite mano „Instagram“, svetainėje ir „Youtube“kanale! Jei turite klausimų ar kažko trūksta, praneškite man toliau pateiktose pastabose!

Smagiai kurk!:)

Rekomenduojamas: