Spalvų rūšiuotojas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Šis spalvų rūšiuotojų tikslas yra perkelti m & ms į skirtingas krūvas, atsižvelgiant į jų spalvą.

1 žingsnis: 1 žingsnis: pagrindų kūrimas

Pirmasis žingsnis kuriant šį projektą yra pagrindas, ant kurio yra varikliai ir spalvų rūšiavimo jutiklis. Šie pagrindai yra 5,3 cm x 12 cm, ir jūs turite padaryti tris iš jų. Po to sukurkite mažą ketvirčio apskritimą, kurio spindulys yra 4,1 cm, o ketvirčio apskritimo viduje padarykite 1 cm kvadratinį išpjovą, kad m & ms nukristų.

2 veiksmas: 2 žingsnis: išpjovos ir slankiklis

Kitame žingsnyje iškirpsite figūrą, kaip parodyta aukščiau, kad sukurtumėte ketvirčio apskritimo kelią iš ankstesnio žingsnio, kad galėtumėte slysti. Kelio gale iškirskite skylę, kad m & m nukristų iki skaidrės.

Tada iškirpkite 0,5x0,5 cm kvadratą ir perpjaukite kvadratą per pusę, kad jis būtų perpus mažesnis už pradinį aukštį. Tada paimkite mažą varžtą ir iškiškite jį savo sukurtu keliu, 0,5x0,5 ir pagrindu, ant kurio visa tai yra.

Iškirpkite skyles ir plyšius, kad būtų galima sėdėti servo varikliams ir spalvų jutikliui. Ant to pagrindo turėsite padaryti vieną skylę, kuri bus žemiausia konstrukcijoje. Šis išjungimas bus servo variklio dydis. Viduriniam pagrindui reikia dviejų išpjovų. Viena išpjova bus tokio paties dydžio kaip ir ankstesnio pagrindo išpjova, o kita - 2 cm x 2 cm, o tai bus tiesiai po taku, kuriuo m & m krenta.

3 žingsnis: 3 žingsnis: stumdykite

Norėdami tai padaryti, iškirpkite 4 cm x 14 cm stačiakampį ir iš abiejų pusių padarykite 1 colio linijas, kurios tęsiasi 14 cm. Iškirpkite linijas iš abiejų pusių, bet NEGALIMA pjauti visos lentos. Atlikę šiuos du pjūvius, abu 1 cm šonai turėtų judėti aukštyn ir sukurti čiuožyklos turėklus.

Tada padarykite pagrindą, kad skaidrė galėtų sėdėti, kad ji galėtų prisijungti prie servo variklio. Norėdami tai padaryti, turėsite sukurti du mažus stačiakampius, kaip parodyta paveikslėlyje. sujunkite du stačiakampius stačiu kampu su 2 kaiščiais ir padėkite vieną smeigtuką stačiakampio viduryje, kuris bus lygiagretus grindims (taip jis bus prijungtas prie variklio). Ir galiausiai šiam žingsniui naudokite du mažus vinis, kad sujungtumėte skaidrę su dviem stačiakampiais, laikydami skaidrę kampu, kad m & ms galėtų nusisukti žemyn.

4 žingsnis: 4 veiksmas: viską sujunkite

Paskutinis šio projekto korpuso surinkimo žingsnis yra visų dalių sujungimas. Norėdami tai padaryti, turėsite iškirpti du 5,3x18 cm stačiakampius ir vieną 13,2x18 cm stačiakampį. Du 5,3x18 cm stačiakampiai bus naudojami šonams, o kitas stačiakampis bus nugarėlė

Galiniame stačiakampyje iškirpkite 3 skyles, kad prie „Arduino“prijungti laidai galėtų prisijungti prie variklių ir jutiklio

Tada prijunkite du 5,3x18 cm stačiakampius prie 5,3x12 cm ilgio pagrindų, kurie yra 5,3 cm ilgio, šonų, naudodami smeigtukus. Pirmasis pagrindas bus 3 cm atstumu nuo žemės. Antrasis pagrindas bus 10,5 cm nuo žemės, o trečiasis - 15 cm nuo žemės. Kiekvienas pagrindas turi būti sujungtas su 4 kaiščiais, pridedant iki 12 kaiščių iš abiejų pusių. Prijunkite 13,2x18 cm stačiakampį prie nugaros, atlikdami tą patį, su 4 smeigtukais kiekvienoje pusėje.

5 veiksmas: 5 žingsnis: kurkite „Arduino“

Animacinis paveikslėlis yra „Arduino“schema, kurią sukūrė originalus žmogus, padaręs spalvų rūšiuotoją.

Savo „Arduino“aš persikėliau ten, kur eina skirtingi laidai, nes nenaudojau „Arduino Nano“. Aš laikau visas tas pačias vietas, kaip parodyta diagramoje, išskyrus variklių 5V ir GND. 5V paėmiau laidą ir nukreipiau jį iš 5V vietos į lentą kairėje. Tada aš paėmiau du laidus ir įdėjau juos į tą pačią eilę kaip ir 5 V laidas, tada prijungiau šiuos du laidus prie variklių. Aš padariau tą patį procesą su GND laidais.

6 veiksmas: 6 veiksmas: „Arduino“kodas

Pirmoje kodo dalyje apibrėžiama, kur skirtingi laidai yra „Arduino“, ir nustatomi kintamieji, tokie kaip du servo varikliai ir S [0-1]. Tada kodas perkėlė viršutinį servo variklį su m & m tiesiai į spalvų jutiklį. Tada įjungiami šviesos diodai, prijungti prie spalvų jutiklio, ir spalvų jutiklis įgauna raudonos žalios ir mėlynos dažnio, kurį jis aptinka m & m, reikšmę. Tada, priklausomai nuo RGB kiekio, jis paima m & m spalvą ir nustato spalvą = [1-6]. Iš suteiktos spalvos jis pateks į vieną iš šešių atvejų. Skirtingi atvejai pradeda skirtingus kodų rinkinius, kurie sukasi apatinį servo variklį, prijungtą prie skaidrių, skirtingais kiekiais, kad būtų sukurtos skirtingos skirtingų spalvų m & ms krūvos