Turinys:
- 1 žingsnis: RC valdymas su diferencine pavara
- 2 žingsnis: analoginis valdymas su diferencine pavara
- 3 žingsnis: paketų serija
Video: Konvertavimas iš „Sabertooth“į „RoboClaw“variklio valdiklį: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
„Sabertooth“variklių valdiklių „Dimension Engineering“linija ir „RoboClaw“valdiklių „BasicMicro“linija yra populiarus pasirinkimas pradedantiesiems robotikos projektams. Tačiau valdikliui konfigūruoti naudojamos dvi labai skirtingos sistemos. „Sabertooth“naudoja DIP jungiklį, o „RoboClaw“naudoja programinę sistemą „Motion Studio“. Šiame straipsnyje parodyta, kaip perkelti iš esamos „Sabertooth“sąrankos nustatymų į panašią „RoboClaw“valdiklio sąranką.
1 žingsnis: RC valdymas su diferencine pavara
Viena iš populiariausių „RoboClaw“ir „Sabertooth“konfigūracijų yra RC imtuvo išvestis, skirta valdyti diferencialinį pavaros robotą. Tanko stiliaus robotai ir roveriai yra įprasta šios konfigūracijos programa. Aukščiau esančiame paveikslėlyje rodomi šio režimo „Sabertooth“DIP jungiklio nustatymai.
Norėdami sukonfigūruoti „RoboClaw“, kad jis atitiktų „Sabertooth“nustatymus, vadovaukitės toliau pateiktomis instrukcijomis.
Prijunkite „RoboClaw“prie kompiuterio USB kabeliu. Atminkite, kad „RoboClaw“nėra maitinamas iš USB jungties ir jam reikia nustatyto maitinimo šaltinio. Atidarykite „Motion Studio“ir spustelėkite „Prijungti pasirinktą įrenginį“. Dabar kairėje programos pusėje spustelėkite „Bendrieji nustatymai“.
Lange, pažymėtame „Sąranka“, nustatykite valdymo režimą į „RC“. Tada lange, pažymėtoje „RC/Analog Options“, pažymėkite langelį „Maišymas“. Užbaikite išsaugodami nustatymus lentoje. Programos viršuje esančiame meniu pasirinkite „Įrenginys“, tada „Išsaugoti nustatymus“.
„RoboClaw“dabar sukonfigūruotas RC režimui su diferencine pavara. Žiūrėkite paveikslėlį, kad pamatytumėte, kaip atrodo „Motion Studio“nustatymai.
2 žingsnis: analoginis valdymas su diferencine pavara
Kita populiari konfigūracija yra naudoti analoginį įvesties įrenginį, pvz., Vairasvirtę arba potenciometrus, skirtus diferencialo pavaros robotui valdyti. Paveikslėlyje rodomi šio režimo „Sabertooth“DIP jungiklio nustatymai.
Norėdami sukonfigūruoti „RoboClaw“, kad jis atitiktų „Sabertooth“nustatymus, vadovaukitės toliau pateiktomis instrukcijomis.
Prijunkite „RoboClaw“prie kompiuterio USB kabeliu. Atminkite, kad „RoboClaw“nėra maitinamas iš USB jungties ir jam reikia nustatyto maitinimo šaltinio. Atidarykite „Motion Studio“ir spustelėkite „Prijungti pasirinktą įrenginį“. Dabar kairėje programos pusėje spustelėkite „Bendrieji nustatymai“.
Lange, pažymėtame „Sąranka“, nustatykite valdymo režimą į „Analog“. Tada lange, pažymėtoje „RC/Analog Options“, pažymėkite langelį „Maišymas“. Užbaikite išsaugodami nustatymus lentoje. Programos viršuje esančiame meniu pasirinkite „Įrenginys“, tada „Išsaugoti nustatymus“.
„RoboClaw“dabar sukonfigūruotas RC režimui su diferencine pavara. Žiūrėkite paveikslėlį, kad pamatytumėte, kaip atrodo „Motion Studio“nustatymai.
3 žingsnis: paketų serija
Sudėtingesniam variklio valdiklio valdymui paketinis nuoseklusis režimas gali būti naudojamas kartu su mikrovaldikliu komandoms siųsti į variklio valdiklį. Tiek „RoboClaw“, tiek „Sabertooth“turi paketinį serijinį režimą, nors tarp jų yra keletas skirtumų. Paveikslėlyje parodyti „Sabertooth“paketinio nuoseklaus režimo DIP jungiklio nustatymai.
Norėdami sukonfigūruoti „RoboClaw“, kad jis atitiktų „Sabertooth“nustatymus, vadovaukitės toliau pateiktomis instrukcijomis.
Prijunkite „RoboClaw“prie kompiuterio USB kabeliu. Atminkite, kad „RoboClaw“nėra maitinamas iš USB jungties ir jam reikia nustatyto maitinimo šaltinio. Atidarykite „Motion Studio“ir spustelėkite „Prijungti pasirinktą įrenginį“. Dabar kairėje programos pusėje spustelėkite „Bendrieji nustatymai“.
Lange, pažymėtame „Sąranka“, nustatykite valdymo režimą į „Paketinis serijinis“. Tada lange, pažymėtoje „Serijinis“, nustatykite paketo serijos adresą į 128, o „Baudrate“- tą patį duomenų perdavimo spartą, naudojamą naudojant „Sabertooth“. Užbaikite išsaugodami nustatymus lentoje. Programos viršuje esančiame meniu pasirinkite „Įrenginys“, tada „Išsaugoti nustatymus“.
„RoboClaw“dabar sukonfigūruotas RC režimui su diferencine pavara. Žiūrėkite paveikslėlį, kad pamatytumėte, kaip atrodo „Motion Studio“nustatymai.
Tarp „RoboClaw“ir „Sabertooth“paketinių serijinių komandų rinkinių yra skirtumų. Tačiau „RoboClaw“turi suderinamumo komandas, kurios atspindi „Sabertooth“komandas, todėl dauguma kodų turėtų būti nešiojami iš „Sabertooth“į „RoboClaw“.
Rekomenduojamas:
Kaip padaryti „E-Bike DC“variklio krypties valdiklį: 4 žingsniai
Kaip pasidaryti „E-Bike“nuolatinės srovės variklio krypties valdiklį: tai yra nuolatinio variklio krypties valdiklis jūsų el. Šioje grandinėje aš naudoju N kanalo MOSFET H tiltą ir SR skląstį. H Tilto grandinės valdymas Srovės srauto kryptis. SR skląsčio grandinė suteikia teigiamą signalą ant H tilto grandinės. Komp
Objektų sekimo kameros slankiklis su sukimosi ašimi. 3D spausdintas ir sukurtas „RoboClaw DC“variklio valdiklyje ir „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
Objektų sekimo kameros slankiklis su sukimosi ašimi. 3D spausdintas ir sukurtas „RoboClaw DC“variklio valdiklyje ir „Arduino“: šis projektas buvo vienas iš mano mėgstamiausių projektų, nes aš norėjau suderinti savo pomėgį kurti vaizdo įrašus ir pasidaryk pats. Aš visada žiūrėjau ir norėjau mėgdžioti tuos kino kadrus filmuose, kuriuose fotoaparatas juda per ekraną panoraminiu būdu, norėdamas stebėti
Kaip paleisti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinį variklį naudojant „HW30A“bešepetėlių variklio greičio valdiklį ir servo testerį: 3 žingsniai
Kaip paleisti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinį variklį naudojant „HW30A“bešepetėlių variklio greičio valdiklį ir „Servo Tester“: Aprašymas: Šis įrenginys vadinamas „Servo Motor Tester“, kuris gali būti naudojamas servo varikliui paleisti, tiesiog prijungus servo variklį ir į jį tiekiant maitinimą. Prietaisas taip pat gali būti naudojamas kaip elektros greičio reguliatoriaus (ESC) signalų generatorius, tada jūs negalite
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant HW30A variklio greičio reguliatorių ir „Arduino UNO“: Aprašymas: HW30A variklio greičio reguliatorių galima naudoti su 4–10 NiMH/NiCd arba 2-3 ląstelių LiPo baterijomis. BEC veikia iki 3 LiPo ląstelių. Jis gali būti naudojamas valdyti bešepetėlių nuolatinės srovės variklio (3 laidų) greitį, maksimaliai iki 12 V nuolatinės srovės
Kaip pasidaryti nuolatinės srovės variklio greičio valdiklį: 5 žingsniai
Kaip sukurti nuolatinės srovės variklio greičio valdiklį: Sveiki draugai šiame tinklaraštyje, aš pagaminsiu „pasidaryk pats“nuolatinio greičio reguliatorių, kuris naudojamas kaip šviesos diodų šviesos reguliatorius ir nuolatinės srovės variklio greičio reguliatorius. Jei norite atlikti šį projektą namuose, jums reikės šių komponentų ir grandinė žemiau. Geriausias sprendimas