Turinys:

„Arduino“valdo nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį naudojant potenciometrą: 6 žingsniai
„Arduino“valdo nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį naudojant potenciometrą: 6 žingsniai

Video: „Arduino“valdo nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį naudojant potenciometrą: 6 žingsniai

Video: „Arduino“valdo nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį naudojant potenciometrą: 6 žingsniai
Video: Использование кнопки скорости шагового двигателя 28BYJ-48 с 8 проектами: Ultimate Video Tutorial, урок 107 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image

Šioje pamokoje sužinosime, kaip naudoti L298N DC MOTOR CONTROL tvarkyklę ir potenciometrą, kad būtų galima valdyti nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį.

Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą.

1 žingsnis: ko jums reikės

Ko jums reikės
Ko jums reikės
Ko jums reikės
Ko jums reikės
  • Arduino UNO
  • L298N nuolatinio variklio valdiklis
  • DC variklis
  • Akumuliatorius
  • Potenciometras
  • Jumperio laidai
  • „Visuino“programa: atsisiųskite „Visuino“

2 žingsnis: grandinė

Circuit
Circuit
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (2) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN2)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (3) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN1)
  • Vieną nuolatinės srovės variklį prijunkite prie vienos variklio tvarkyklės pusės
  • Prijunkite maitinimo šaltinio (akumuliatorių) kaištį (gnd) prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (gnd)
  • Prijunkite maitinimo šaltinio (akumuliatorių) kaištį (+) prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (+)
  • Prijunkite GND iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (gnd)
  • Prijunkite potenciometro kaištį (DTB) prie analoginio „Arduino“kaiščio (A0)
  • Prijunkite potenciometro kaištį (VCC) prie „Arduino“kaiščio (5 V)
  • Prijunkite potenciometro kaištį (GND) prie „Arduino“kaiščio (GND)

3 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Norėdami pradėti programuoti „Arduino“, turėsite įdiegti „Arduino IDE“iš čia:

Atminkite, kad „Arduino IDE 1.6.6“yra keletas svarbių klaidų. Įsitikinkite, kad įdiegėte 1.6.7 ar naujesnę versiją, kitaip ši instrukcija neveiks! Jei to nepadarėte, atlikite šios instrukcijos veiksmus, kad nustatytumėte „Arduino IDE“programuoti ESP 8266! Taip pat reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. „Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle

4 veiksmas: „Visuino“pridėkite ir prijunkite komponentus

„Visuino“pridėkite ir prijunkite komponentus
„Visuino“pridėkite ir prijunkite komponentus
  • Pridėkite komponentą „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)“
  • Prijunkite „Arduino AnalogIn [0]“prie „DualMotorDriver1mptors“[0] kaiščio [In]
  • Prijunkite „DualMotorDriver1“kaiščio kryptį [B] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [2]
  • Prijunkite „DualMotorDriver1“kaiščio greitį [A] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [3]

5 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą

Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą
Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą
Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą
Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą

„Visuino“paspauskite F9 arba spustelėkite mygtuką, parodytą 1 paveikslėlyje, kad sugeneruotumėte „Arduino“kodą, ir atidarykite „Arduino IDE“

„Arduino IDE“spustelėkite mygtuką Įkelti, kad surinktumėte ir įkeltumėte kodą (2 pav.)

6 žingsnis: žaiskite

Jei įjungsite „Arduino Uno“modulį ir pridėsite variklio valdiklio baterijas, nuolatinės srovės variklis bus paruoštas suktis.

Stumdomas potenciometras gali reguliuoti variklio greitį ir keisti kryptį. Sustojimo taškas yra potenciometro viduryje, o jei pastumiate jį į kairę, jis nukryps į vieną pusę, o jei paslysite į dešinę - į kitą pusę.

Sveikinu! Baigėte savo projektą. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“. Ją galite atsisiųsti čia ir atidaryti „Visuino“:

Rekomenduojamas: