Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Paprastas keturkojis, valdomas jūsų telefonu („iOS“ir „Android“). Veikia „Raspberry Pi“ir „Android“.
Pilnas kodas: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Visi stl failai:
Prekės
Reikalingi komponentai:
- A Telefonas
- Raspberry Pi
- 16 servo vairuotojas
- 3D spausdintos dalys
- 8 servo varikliai
- Laidai
1 veiksmas: 1 žingsnis: 3D spausdinimas
Spausdinkite visas šias dalis:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x kojos.stl
- 2 x klubai.stl
- 1 x kėbulo velenai.stl
Taip pat visus failus galite rasti „Thingiverse“puslapyje
2 žingsnis: 2 žingsnis: surinkimas
3 žingsnis: 3 žingsnis: laidų prijungimas
Prijunkite „Servos“naudodami šiuos 16 servo tvarkyklės prievadų numerius:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_PĖDA = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Prijunkite tvarkyklę prie „Pi“naudodami šią prijungimo schemą
- Pi 3V3, kad išsiveržtų VCC
- Pi GND, kad išsiveržtų GND
- Pi SCL, kad išsiveržtų SCL
- Pi SDA, kad išspręstumėte SDA
- Išjungimo išorinis maitinimas nuo 5v iki Pi 5v
- Išardomas išorinis tiekimas GND į Pi GND
4 veiksmas: 4 veiksmas: programinė įranga ir kodavimas
„Pi“:
- Klonuokite „Swiffee“repo iš „Github“
- Pakeiskite katalogą į „Swiffee-Minikame-Simulator/Server“
- Norėdami paleisti serverį, paleiskite serverio failą
git klonas
cd „Swiffee-Minikame-Simulator“sudo python3 server.py
5 žingsnis: 5 žingsnis: kontrolės metodai
- Atsisiųskite simuliatorių iš swiffees.com
- Norėdami paleisti „Swiffee“programą „iPhone“, naudokite tos pačios repos programos duomenis
- Arba perskaitykite „Swiffee“python kodą ir pabandykite jį koduoti. „Swiffee“galima koduoti „Java“ir „Python“.