Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Labas! „Youtube El Taller De TD“yra „Tadeo del Canal“kanalas, kuriame pateikiama „hoy aprenderás“ir „Arduino“automatinio „Bluetooth“kaukių maskotų konstrukcija, „Arduino“, „que puedas darle un pequeño“premjera ir pagrindinis amigo cuando quieras y desde donde quieras. Man Manos a la obra!
1 veiksmas: aiškūs vaizdo įrašai „YouTube“
Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problem o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. Ahora si vamos a lo bueno!
2 žingsnis: Materiales
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente prieinami:
- Un Arduino UNO.
- Naudojant „Bluetooth“„HC-06“metodą.
- Un motor paso a paso con su respectivo driver, en es tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
- Ne PVC.
3 žingsnis: „Conexiones“
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. „Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts“. También preparamos el modulo bluetooth and conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
4 žingsnis: Codigo
Įveskite en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y precice, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #įtraukti |
| „CheapSpepper“žingsnis (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| char lektorius; // Creamos una variable de tipo char |
| voidsetup () { |
| Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| voidloop () { |
| lektorius = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| jei (lektorius == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| vėlavimas (1000); // Esperamos 1 segmentas |
| stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
peržiūrėti rawalimentadorMascotas.ino, kurį su ❤ priglobia „GitHub“
5 žingsnis: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una applacyn como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro modeulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira cuando le pavydas ir 1.
6 žingsnis: „Una Aplicación Propia“
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
7 žingsnis: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Galutinis falta konstruktorius el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte Electronica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.
8 žingsnis: Todo Listo
Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminalado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, y que así nuur puiz me de un regalo útil e novador.
Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)