Bet kurio R/C automobilio pavertimas „Bluetooth“programos valdymo R/C automobiliu: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šis projektas parodo veiksmus, kaip pakeisti įprastą nuotolinio valdymo automobilį į „Bluetooth“(BLE) valdymo automobilį su „Wombatics SAM01“robotikos lenta, „Blynk App“ir „MIT App Inventor“.

Yra daug pigių RC automobilių, turinčių daugybę funkcijų, tokių kaip LED žibintai ir nepakankamai apšviesti žibintai. Tačiau nuotolinio valdymo pultas kartu su automobiliu negali valdyti žibintų ir variklių atskirai. Naudodami programą mobiliesiems ir „Arduino“plokštę, mes galime paversti šiuos paprastus RC automobilius į pažangesnius „Bluetooth“valdymo žaislus.

Mes naudojame „Arduino“suderinamą plokštę su BLE („Bluetooth Low Energy“), kad ji veiktų ir su „iOS“, ir su „Android“telefonu.

1 žingsnis: RC automobilio pasirinkimas

Mes pasirinkome „Fast Lane 1:24 RC“automobilį. Šis automobilis yra šio projekto prefektas, nes jis turi visas funkcijas, kurių mes ieškome, pvz., Priekinius žibintus ir nepakankamai apšviestus šviesos diodus, kuriuose yra pakankamai vietos įdėti lentą.

2 žingsnis: Išardykite automobilį

Išardę, nustatykite šviesos diodų ir variklių laidus. Išlydykite juos iš plokštės ir pakeiskite juos „Arduino“plokšte ir variklio pavaros moduliu.

3 žingsnis: uždėkite variklio pavaros modulį

Atlikdami šį veiksmą, variklio variklio modulyje lituokite vairo variklį į „MOTO A“, o galinį - į „MOTO B“. Lituokite jungiamuosius laidus prie priekinių žibintų ir nepakankamai švytinčių šviesos diodų abiejose +ve ir -ve pusėse.

4 veiksmas: prisijunkite prie „SAM01 Arduino Robotics Board“

Uždėkite „SAM01 Arduino“robotų plokštę ir prijunkite trumpiklius, kaip nurodyta toliau.

PIN 3 - INT1 varikliui A (vairo variklis) PIN 5 - INT2 varikliui A PIN 6 - INT3 varikliui B (pavaros variklis) PIN 9 - INT4 varikliui BPIN 10 - priekinių žibintų šviesos diodai PIN 13 - nepakankamai šviečiantys šviesos diodai

5 žingsnis: „Arduino“kodavimas ir testavimas

Dabar atėjo laikas išbandyti visas jungtis. Kad būtų lengviau išbandyti, sukūriau „Sam_RC_Car_Test.ino“. Įkelkite „Ino“failą naudodami „Arduino IDE“.

** Nustatykite lentą į „Arduino Nano“„Arduino IDE“**

6 žingsnis: pasiruoškite „Blynk“

Patikrinus ryšius. Esame pasirengę prisijungti prie „Blynk“per BLE.

Pirmiausia įkelkite failą „Sam_Blynk_RC_Car.ino“naudodami „Arduino IDE“.

7 žingsnis: nustatykite „Blynk“

Nukopijuokite „Auth Token“atgal į „Sam_Blynk_RC_Car.ino“.

"char auth =" yourAuthToken ";"

8 žingsnis: paskutinis žingsnis - prijunkite ir pradėkite žaisti

Įjunkite „RC Car“maitinimą ir ieškokite SAM01 programoje „Blynk“, atlikdami paveikslėlyje nurodytus veiksmus.

Viskas paruošta ir paruošta eiti !!!