„Otto pasidaryk pats“robotų ėjimas - greita ir paprasta padaryti pamoka: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šioje pamokoje sužinosime, kaip lengvai užprogramuoti Otto „pasidaryk pats“robotą vaikščioti.

Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą.

1 žingsnis: ko jums reikės

1. „Otto Robot“galite jį įsigyti čia arba čia rasite kelių žingsnių instrukcijas, kaip jį sukurti.
2. „Visuino“programa: atsisiųskite „Visuino“

2 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Norėdami pradėti programuoti „Arduino“, turėsite įdiegti „Arduino IDE“iš čia:

Atminkite, kad „Arduino IDE 1.6.6“yra keletas svarbių klaidų. Įsitikinkite, kad įdiegėte 1.6.7 ar naujesnę versiją, kitaip ši instrukcija neveiks! Jei to nepadarėte, atlikite šioje instrukcijoje nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte „Arduino IDE“programuoti „Arduino Nano“! Taip pat reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. „Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle

3 žingsnis: „Visuino“pridėkite komponentų

Pridėti komponentus:

1. Pridėkite 2X „analoginės vertės“komponentą
2. Pridėkite 2X komponentą „Skirstyti analogą pagal vertę“
3. Pridėkite 2X „sinusinio analoginio generatoriaus“komponentą
4. Pridėkite 2X „Servo“komponentą

4 žingsnis: Visuino rinkinio komponentuose

1. Pasirinkite „AnalogValue1“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į 20
2. Pasirinkite „AnalogValue2“komponentą ir ypatybių langų rinkinyje „Value“į 20
3. Pasirinkite „DivideByValue1“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į 180
4. Pasirinkite „DivideByValue2“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į 180
5. Pasirinkite „SineAnalogGenerator1“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Fazė“į 0,65 ir „Dažnis“į 1, o „Nuokrypis“- į 0,5
6. Pasirinkite komponentą „SineAnalogGenerator2“ir ypatybių lange nustatykite „Fazė“į 0,5, o „Dažnis“- į 1 ir „Nuokrypis“į 0,5
7. Pasirinkite „Servo1“ir nustatykite pavadinimą į „LR1“<< mes tai nustatome, kad būtų lengviau suprasti. Tai reiškia, kad koja teisinga
8. Pasirinkite „Servo2“ir nustatykite pavadinimą į „FR1“<< Tai reiškia koją į dešinę
9. Pasirinkite „Servo3“ir nustatykite pavadinimą į „LL1“<< Tai reiškia kairę koją
10. Pasirinkite „Servo4“ir nustatykite pavadinimą į „FL1“<< Tai reiškia, kairė koja

5 veiksmas: „Visuino Connect“komponentuose

1. Prijunkite „AnalogValue1“komponento kaištį [išėjimas] prie „DivideByValue1“komponento kaiščio [į]
2. Prijunkite „AnalogValue2“komponento kaištį [išėjimas] prie „DivideByValue2“komponento kaiščio [į]
3. Prijunkite „DivideByValue1“komponento kaištį [išėjimas] prie „SineAnalogGenerator1“kaiščio [amplitudė]
4. Prijunkite „DivideByValue2“komponento kaištį [išėjimas] prie „SineAnalogGenerator2“kaiščio [amplitudė]
5. Prijunkite „SineAnalogGenerator1“kaištį [Out] prie „LR1“komponento kaiščio [In] ir „LL1“komponento kaiščio [In]
6. Prijunkite „SineAnalogGenerator2“kaištį [išėjimas] prie „FR1“komponento kaiščio [į] ir „FL1“komponento kaiščio [į]
7. Prijunkite „LR1“komponento kaištį [išėjimas] prie „Arduino Digital“kaiščio [3]
8. Prijunkite „FR1“komponento kaištį [išėjimas] prie „Arduino Digital“kaiščio [5]
9. Prijunkite „LL1“komponento kaištį [išėjimas] prie „Arduino Digital“kaiščio [2]
10. Prijunkite „FL1“komponento kaištį [išėjimas] prie „Arduino Digital“kaiščio [4]

Pastaba: Patikrinkite, ar „Arduino“kaiščiai [2, 3, 4, 5] atitinka jūsų „Servo“variklio skydo (kojos ir pėdos) jungtis ir, jei reikia, pakeiskite.

6 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą

„Visuino“paspauskite F9 arba spustelėkite mygtuką, parodytą 1 paveikslėlyje, kad sugeneruotumėte „Arduino“kodą, ir atidarykite „Arduino IDE“

„Arduino IDE“:

• Spustelėkite meniu „Įrankiai“ir pasirinkite lentą „Arduino Nano“(2 pav.)
• Spustelėkite meniu „Įrankiai“ir pasirinkite prievadą
• Spustelėkite meniu „Įrankiai“ir pasirinkite prievadą
• Norėdami surinkti ir įkelti kodą, spustelėkite mygtuką Įkelti (3 paveikslėlis) Pastaba: Jei įkeliant kodą kyla kokių nors problemų, galite spustelėti meniu Įrankiai> Procesorius:..> ATMega328P (senas įkrovos įkroviklis)

7 žingsnis: žaiskite

Jei įjungsite Otto robotą, jis pradės vaikščioti.

Sveikinu! Jūs baigėte savo Otto projektą su Visuino. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“, galite jį atsisiųsti čia. Galite atsisiųsti ir atidaryti „Visuino“: