„Pasidaryk pats“CNC rašymo mašina naudojant GRBL: 16 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip lengvai sukurti savo nebrangų „Arduino“CNC braižytuvą naudojant nemokamą ir atviro kodo programinę įrangą!

Aš susidūriau su daugybe vadovėlių, paaiškinančių, kaip sukurti savo CNC braižytuvą, bet ne vieno, kuriame būtų išsamiai paaiškinta visa informacija ir programinė įranga, reikalinga tam, kad tai įvyktų. Kad įgyvendinčiau šį projektą, turėjau pateikti kryžminę nuorodą su daugybe vadovėlių. Viskas, įskaitant išsamią informaciją apie naudojamą programinę įrangą, yra paminėta šioje pamokoje. Taigi norėjau tuo pasidalinti su visuomene visiems, kurie nori sukurti šį projektą.

1 žingsnis: KO REIKIA

• „Nema 17“žingsninis variklis (4 laidų) x 2
• „Arduino Uno R3“
• „CNC Shield V3“, skirtas „Arduino Uno“
• A4988 žingsninio variklio tvarkyklė x 2
• Srieginiai strypai x 2 (pagal jūsų poreikius)
• Paprasti aliuminio strypai x 2
• Super klijai
• 5 mm akrilo lakštas
• CNC frezavimas/lazerinis pjoviklis/3D spausdintuvas
• Mikro servo

2 žingsnis: PAGRINDINĖ APŽVALGA

Šios mašinos širdis yra veikiantis „Arduino“

su „CNC Shield“ir „Stepper Motors“. Žingsniniai varikliai naudojami X ir Y ašims įjungti. Naudojant akrilą, pagaminti ir pagaminti du portalai, kuriuos sudaro vienas žingsninis variklis. Kiekvieną ašį valdo atskirai „Arduino“, valdanti nemokamą ir atviro kodo „GRBL“programinę-aparatinę įrangą. Rašiklis, pritvirtintas prie Z ašies, valdomas naudojant servo.

3 žingsnis: RĖMO KURIMAS

Atsisiųskite pateiktą „Illustrator“failą ir naudokite atitinkamą „Mill“/„LaserCutter“/3D spausdintuvą, kad sukurtumėte rėmo dalis. Taip pat iškirskite žingsninio variklio atramas.

4 žingsnis: MOTORIUI SUSIJUSIO ADAPTERIO KŪRIMAS

Aš 3D modeliavau „Fusion 360“modelio adapterį pagal savo strypo ir variklio veleno matmenis. Stl ir sintezės failai yra susieti žemiau. Tai taip pat galima rasti mano TinkerCAD profilyje. Atsisiųskite failus ir 3D spausdinkite adapterį.

Spustelėkite čia, kad gautumėte TinkerCAD failą.

5 žingsnis: GANTRIJŲ SURINKIMAS

Surinkite CNC akrilo gabalus, kad jie atitiktų parodytą vaizdą, sumontuodami vertikalias variklio ir strypų atramas, kaip parodyta paveikslėlyje. Panašiai surinkite Y portalą naudodami akrilo gabalus

6 žingsnis: GANTRŲ MONTAVIMAS ANT KITO

Įstumkite veržles ant srieginių strypų ir paprastų strypų ir pritvirtinkite jas vietoje. Klijuokite akrilo gabalėlį ant abiejų strypų.

Klijuokite Y ašies portalą prie šio akrilo gabalo,

7 žingsnis: Švirkštimo priemonės laikiklio gamyba

CNC išimkite reikiamas dalis ir sudėkite jas, kad suformuotumėte paveikslėlyje parodytą mechanizmą. Naudodami klijus, pritvirtinkite servo nurodytą vietą.

8 žingsnis: MAŠINOS SUSIJUNGIMAS

Sujunkite džemperius tarp vairuotojo laikiklių, kad būtų galima žengti žingsnius.

prijunkite likusias dalis, kaip nurodyta elektros instaliacijos schemoje.

Maitinkite dalis naudodami 12 V maitinimo šaltinį

9 veiksmas: žiūrėkite vaizdo įrašą pagal CREATTIVE BUZZ, kad būtų aiškesnė informacija apie mechaninę konstrukciją

Aš padariau savo mechaninę konstrukciją, remdamasis šiuo vaizdo įrašu, visi kreditai savininkui.

10 veiksmas: PROGRAMINĖ ĮRANGA

11 veiksmas: mirksi GRBL į ARDUINO

Pagrindinė „Arduino“programinė įranga, valdanti „Motors“, yra GRBL. Norėdami jį sužibėti:

• Atsisiųskite pateiktą biblioteką
• Pridėkite biblioteką prie „Arduino IDE“

• Atidaryti pavyzdžius

  • Pagal MIGRBL
  • atidaryti grblupload
• Įkelkite eskizą į savo arduino.

12 veiksmas: GKODO SIŪLYMO INKSCAPE

Atsisiųskite „Inkscape“0.47 versiją iš čia. ir ją įdiegti.

13 veiksmas: GRBL PAPILDYMO ATSISIŲSMĖJIMAS IR PRIDĖJIMAS INKSCAPE

Atsisiųskite žemiau pateiktus failus

Išsamesnės informacijos apie tai, kaip įdiegti plėtinį „Inkscape“, rasite šiame vaizdo įraše.

14 veiksmas: UNIVERSALUS G KODO SIUNTĖJAS

Atsisiųskite „Universal G Code“siuntėją ir išpakuokite.

IŠ ČIA.

15 veiksmas: G KODO SIUNTĖJO ŽINGSNIŲ KALIBRAVIMAS PER MM

Atidarykite „G-Code Sender“programą.

• Prijunkite „Arduino“prie kompiuterio
• Pasirinkite tinkamą ryšio prievadą
• Paspauskite „Atidaryti“, kad užmegztumėte ryšį su arduino.
• Įeikite į mašinos valdymo režimą
• Naudodami x y judesius įsitikinkite, kad jūsų mašina veikia teisinga kryptimi.
• kiekvienai ašiai suteikite 1 colio judesį ir išmatuokite faktinį atstumą
• Pereiti į komandų skirtuką
• Įveskite $$
• užrašykite 100 USD ir 101 USD vertes žingsniams atitinkamai x ir y ašies mm.
• Naudokite „$ 100 =“, kad sureguliuotumėte žingsnius per mm x ašyje ir „$ 101 =“- y ašyje.
• Pakartokite tai, kol nuvažiuotas atstumas bus lygus duotai komandai.

16 veiksmas: GCODE FILE kūrimas

• Atidarykite „Inkscape“
• Importuokite norimą vaizdą ir paverskite jį keliu
• Plėtiniuose naudokite MI GRBL EXTENSION.
• Paspauskite taikyti ir sukurkite GCODE FILE.
• Atidarykite failo režimą „GCODE Sender“
• pasirinkite failą
• paspauskite siųsti

Sėskite atgal ir leiskite mašinai piešti.