Vienas POV ekranas valdo juos visus!: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Motyvacija

Man labai patinka POV (nuolatinis regėjimas) ekranai! Juos ne tik įdomu pažvelgti, bet ir didelis iššūkis juos plėtoti. Tai tikrai tarpdisciplininė užduotis. Jums reikia daug įgūdžių: mechaninio, elektroninio, programavimo ir pan.!

Aš visada norėjau sukurti savo ir padaryti jį kuo didesnį ir pajėgesnį. Prieš metus aš tai padariau! Tai buvo daug darbo ir labai sudėtinga. Man patinka tokie iššūkiai. Taigi buvo smagu;-)

Dabar aš taip pat noriu, kad jūs pats pastatytumėte. Galite tai laikyti vadovu, kad sukurtumėte savo, arba tiesiog vykdykite instrukcijas, kad gautumėte mano POV ekrano kopiją. Pabandysiu atkreipti dėmesį į visus iššūkius, kuriuos turėjau įveikti, kad galėčiau tai padaryti.

Aš pakartojau savo dizainą, kad būtų kuo lengviau jį atkurti. Nėra SMT komponentų ir viskas turėtų būti lituojama pradedantiesiems. Nesupraskite manęs neteisingai, vis tiek yra labai didelis iššūkis viską sudėti. Bet tai turėtų būti įmanoma!

ĮSPĖJIMAS: Šiame projekte yra šviesos diodų, kurie greitai atnaujinami ir gali sukelti traukulius žmonėms, sergantiems šviesai jautria epilepsija

Kaip tai veikia?

Čia galite perskaityti, kaip apskritai veikia POV ekranas.

Pirmiausia mums reikia šaltinio, kuris perduoda vaizdo signalą. Originaliame dizaine tai padariau per WIFI. Parašiau programą, skirtą užfiksuoti kompiuterio ekraną ir išsiųsti šiuos duomenis į ESP8266 per WIFI. Šio požiūrio problema yra ta, kad ESP8266 buvo per lėtas, o WIFI pralaidumo užteko tik 16 kadrų per sekundę. Taigi dabar mes naudojame ESP32. Aš maniau, kad visos problemos yra išspręstos, tačiau paaiškėjo, kad ESP32 taip pat nesiūlo didesnio pralaidumo per WIFI nei ESP8266. Tačiau ESP32 turi pakankamai skaičiavimo galios, kad galėtų iššifruoti vaizdo įrašo srautą. Taigi galiausiai išsiunčiau JPEG vaizdus per WIFI į ESP32. Todėl ESP32 priglobia svetainę. Šioje svetainėje galite pasirinkti vaizdus ar vaizdo įrašus, o tada svetainė perduos JPEG failus į ESP32. JPEG dekodavimui reikia daug atminties, todėl ir ten turime problemų. Bet tai veikia kol kas. Galbūt vėliau sugalvosiu geresnį sprendimą.

Toliau turime patys valdyti šviesos diodus. Kad tai veiktų, kiekvieną akimirką turime žinoti tikslią šviesos diodų padėtį. Todėl pridėjau Hall efekto jutiklį. Kiekvienas sukimasis praeina pro magnetą ir taip leidžia aptikti. Tada mes matuojame sukimosi laiką. Manome, kad kitas sukimasis užtruks tą patį laiką. Taigi mes galime apskaičiuoti savo poziciją. Šis procesas kartojamas vėl ir vėl. Šviesos diodams valdyti naudojame FPGA. Taip pat galime naudoti mikroprocesorių, bet greičiausiai jis bus per lėtas. Dauguma išorinių šviesos diodų turi būti atnaujinami maždaug 10 000 kartų per sekundę. FPGA lengvai susidoroja su užduotimi ir tai padarys mažiau triukšmo.

Jei šviesos diodus reikia atnaujinti taip dažnai, mums taip pat reikia greitų šviesos diodų. Savo originaliame dizaine naudojau APA102 šviesos diodus. Jų atnaujinimo dažnis yra apie 20KHz. Bandžiau gauti šviesos diodų juosteles su šiais šviesos diodais, bet internetinis pardavėjas atsiuntė man SK9822 ir pasakė, kad jie yra vienodi (įvyko du kartus …) Taigi mes naudosime SK9822. Jų atnaujinimo dažnis yra tik 4,7 kHz, tačiau, tikiuosi, to pakaks. Jie taip pat turi šiek tiek kitokį protokolą. Tiesiog žinok. Taigi ESP32 stumia vaizdo rėmelius į FPGA. Tada FPGA valdo šviesos diodus.

Dabar šviesos diodams tereikia pasukti. Todėl mes naudojame nuolatinės srovės variklį. Šis variklis valdomas naudojant PWM signalą iš ESP8266. ESP8266 taip pat prijungtas per WIFI prie ESP32. Todėl sukimosi greičiui matuoti mums reikia tik vieno jutiklio. Originaliame dizaine naudojau du.

Daugiau informacijos apie sistemą rasite mano vaizdo įraše apie originalų dizainą.

Įrankiai

Aš naudojau šiuos įrankius:

• 3D spausdintuvas
• Lituoklis
• Karšti klijai
• Super klijai
• Mikro USB kabelis
• Žirklės
• Gręžtuvas + medžio grąžtas 3 4 8 ir 12 mm
• Atsuktuvas
• Plokščios replės
• Šoninis pjoviklis
• Vielos nuėmiklis
• Dažų atsargos
• Smėlio popierius

Įsakymas

Atidariau TINDIE parduotuvę. Taigi, jei norite, galite nusipirkti rinkinį ir padėti man atlikti daugiau tokių projektų;-)

DSS

Kaip visada, viskas, ką matote čia, skelbiama kaip atviro kodo.

Atnaujinimai

Yra keletas dalykų, kuriuos noriu patobulinti ateityje:

• Didesnė spalvų raiška nuo 12 bitų iki 24 bitų => todėl mums reikia FPGA su daugiau RAM =>

  „Cmod A7“, jie suderinami su kaiščiais:-)

• ESP32 su PSRAM, kad išvengtumėte atminties problemų
• Išspręskite šepetėlio problemą …

Prekės

Pagal užsakymą pagamintos dalys

Jums reikia juos užsisakyti arba užsisakyti rinkinį iš manęs!

1 * Pagrindinė PCB (gerber failai yra po aplanku gerber main.zip)

1 * variklio tvarkyklės PCB (gerber failai yra po aplanku gerber motor.zip)

4 * Corners 3D 1 Spausdinti (stl failas yra aplanke 3D corner.stl)

1 * Pagrindinis PCB laikiklis 3D 3 Spausdinti (stl failai yra po aplanku 3D laikiklis1.stl, laikiklis2.stl, laikiklis3.stl)

1 * Teptuko laikiklis 3D 2 Spausdinti (stl failai yra po aplanku 3D brush1.stl ir brush2.stl)

Standartinės dalys

Būkite atsargūs, kai kuriose nuorodose yra 10 ar net 100 vienetų pakuotės.

1m * SK9822 LED juostelė su 144 LED/m

1 * „Cmod S6 FPGA“

1 * „Geekcreit“30 kontaktų ESP32 kūrimas

1 * „Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266“

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * nuolatinės srovės variklis 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * neodimio magnetas 10mmx2mm

1 * Halės efekto jutiklis

2 * „Dremel 4000“anglies kaiščiai

2 * variklio anglies šepetėliai

2 * guoliai 6803ZZ

2 * variklio laikiklis 775

2 * DC lizdas 5,5 x 2,1 mm

1 * Maitinimo šaltinis

1 * Mygtukas 8 mm

2 * XT30PB kištukinis vyrų ir moterų PCB

2 * XT30 kištukinis kabelis

2 * 130 omų 1/4 W rezistorius

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * vienos eilės kaiščio antraštė

1 * Moteriška antraštė

1 * kabelis 30AWG

1 * kabelis 22AWG

Įrenginių parduotuvė

1 * MDF 500 mm x 500 mm x 10 mm

1 * MDF 100 mm x 500 mm x 10 mm

4 * MDF 200 mm x 510 mm x 10 mm

1 * akrilo stiklas 500 mm x 500 mm x 2 mm

12 * metalinis kampas 40 mm x 40 mm x 40 mm

40 * Medinis varžtas 3mm x 10mm

6 * M3 tarpiklis 12 mm

M3 ir M4 varžtai

3m * Kabelis 2,5 mm2 vienas laidas/ standus

Juodi dažai MDF medienai

Sukūrimo laikas: ~ 10 valandų

Statybos kaina: ~ 300 €

1 veiksmas: atsisiųskite failus

Norėdami pradėti, pirmiausia turime atsisiųsti viską, ko reikia šiam projektui.

Eikite į saugyklos išleidimo puslapį čia.

Tada atsisiųskite „Release.zip“iš paskutinio leidimo ir išpakuokite jį savo kompiuteryje.

Kiekvieną kartą, kai nurodau failą šioje instrukcijoje, jį rasite ten;-)

2 veiksmas: programuokite programinę -aparatinę įrangą

2.1 veiksmas: užprogramuokite FPGA

Norėdami užprogramuoti FPGA, turime įdiegti programinę įrangą iš „xilinx“:

„Windows 10“turite įdiegti: „ISE Design Suite“, skirta „Windows 10“(~ 7 GB)

„Windows 7“arba „XP“galite įdiegti: „Lab Tools“(~ 1 GB)

Įdiegę „Open ISE iMPACT“ir spustelėkite „Ne“, jei bus paprašyta, taip pat „Atšaukti“, kad gautumėte naują projekto formą. Prijunkite „FPGA Board Cmod S6“ir palaukite, kol bus įdiegtos tvarkyklės. Dukart spustelėkite ribų nuskaitymą. Tada dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite naują langą ir pasirinkite „Inicijuoti grandinę“. Dar kartą spustelėkite „Ne“ir uždarykite naują formą. Dabar turėtumėte pamatyti simbolį „SPI/BPI“, dukart spustelėkite jį. Pasirinkite failą „SPIFlash.mcs“. Naujoje formoje pasirinkite „SPI PROM“ir „S25FL128S“bei duomenų plotį „4“. Spustelėkite „Gerai“. Tada dar kartą spustelėkite „FLASH“simbolį. Dabar jis turėtų būti žalias. Tada paspauskite „Program“. Spustelėkite „Gerai“naujoje formoje ir palaukite. Tai gali užtrukti kelias minutes.

Gerai padaryta, FPGA yra paruošta;-) Galite vėl jį atjungti!

2.2 veiksmas: užprogramuokite ESP32

Įdiekite esp32 branduolį „Arduino ID“, galite sekti šią pamoką. Rekomenduojama V1.0.2.

Reikalingos bibliotekos:

• „AutoPID by Ryan Downing V1.0.3“(galima įdiegti per bibliotekos tvarkyklę)
• Gil Maimon „ArduinoWebsockets“, mano modifikuotas (atsisiųskite ZIP failą ir įdiekite)

Atidarykite failą povdisplay.ino aplanke povdisplay.

Pasirinkite įrankių lentoje: „DOIT ESP32 DEVKIT V1“. Kitus nustatymus palikite tokius, kokie yra.

Prijunkite esp32 plokštę per USB ir atsisiųskite programą.

2.3 veiksmas: programa ESP8266

Įdiekite ESP8266 branduolį „Arduino ID“, galite sekti šią pamoką.

Nereikia bibliotekų!

Atidarykite failą motordrive.ino aplanke motordrive.

Įrankių lentoje pasirinkite: „Bendrasis ESP8266 modulis“. Kitus nustatymus palikite tokius, kokie yra.

Prijunkite esp8266 plokštę per USB ir atsisiųskite programą.

3 žingsnis: Lituoti PCB

3.1 ŽINGSNIS Lituoklinio variklio tvarkyklės PCB

Lituoti šie komponentai:

• WEMOS1 („Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266“)

  • Lituokite kaiščių antgalius prie WEMOS plokštės
  • Lituokite moterų antraštes ant PCB

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Naudokite 4 kaiščius, kad suformuotumėte kaiščio antraštę, ir lituokite DC-DC keitiklį tiesiai prie plokštės
  • Būkite atsargūs dėl orientacijos, ji turėtų atitikti šilkografiją
• CN1 (DC lizdas 5,5 x 2,1 mm)

• 1N5400

  Būkite atsargūs dėl orientacijos, balta diodo linija turi būti toje pačioje pusėje kaip ir šilkografijos linija

• 220u (220uf 16V)

  Būkite atsargūs, nes balta linija turi būti priešingoje šilkografijos pusėje pliuso pusėje

• R1 ir R1 (130 omų 1/4 W rezistorius)

• Q1 ir Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Būkite atsargūs dėl orientacijos, metalinė nugara turi būti šone su stora linija ant šilkografijos

• MOTOR (XT30PB kištukinė PCB plokštė)

  Būkite atsargūs, nes apvalus galas turi būti šilkografijoje pažymėtoje pusėje

• LED ir TASTER (XT30PB kištukinis vyrų PCB)

  Būkite atsargūs, nes apvalus galas turi būti šilkografijoje pažymėtoje pusėje

3.2 ŽINGSNIS Lituoti pagrindinis PCB

Lituoti šie komponentai:

• CMODS6 („Cmod S6 FPGA“)

  Turi būti įtrauktos kaiščių antraštės. Lituokite juos ant PCB

• ESP („Geekcreit“30 kontaktų ESP32 kūrimas)

  Naudokite antraštes „Female“ir lituokite jas ant PCB

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Naudokite 4 kaiščius nuo kaiščio antraštės ir lituokite DC-DC keitiklį tiesiai prie plokštės
  • Būkite atsargūs dėl orientacijos, ji turėtų atitikti šilkografiją
• POWER_TEST (DC lizdas 5,5 x 2,1 mm)

• D1 (1N5400)

  Būkite atsargūs dėl orientacijos, balta diodo linija turi būti toje pačioje pusėje kaip ir šilkografijos linija

• MAITINIMAS (XT30PB kištukinė PCB plokštė)

  Būkite atsargūs, nes apvalus galas turi būti šilkografijoje pažymėtoje pusėje

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Saugokitės orientacijos, balta linija ant kondensatoriaus turi būti priešingoje šilko ekrano pliuso pusėje

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Būkite atsargūs, kad IC iškirptė būtų suderinta su šilkografijos ženklu

3.3 ŽINGSNIS Karšti klijai

Pagrindinė PCB sukasi labai greitai. Taigi, norėdami išvengti problemų, turime klijuoti kondensatorius (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) ant PCB. Tam tiesiog naudokite karštus klijus.

4 žingsnis: Paruoškite juosteles

4.1 ŽINGSNIS Juostelę supjaustykite gabalėliais

Nuimkite apsaugą nuo vandens žirklėmis.

Mums reikia keturių SPARNŲ ir kiekviename sparne yra keturios grupės. Vienas WING yra ypatingas, jame yra daugiau šviesos diodų nei kituose.

SPARNAS 1:

• G1: 5 šviesos diodai (dauguma išorinių grupių)
• G2: 6 šviesos diodai
• G3: 8 šviesos diodai
• G4: 14 šviesos diodų

WING2 - WING4:

• G1: 5 šviesos diodai (dauguma išorinių grupių)
• G2: 6 šviesos diodai
• G3: 8 šviesos diodai
• G4: 13 šviesos diodų

Todėl mums reikia 129 šviesos diodų, o mūsų juostelėje yra 144, todėl mes šiek tiek toleruojame neteisingą pjūvį;-) Blogiausiu atveju galite lituoti pjūvį.

Iškirpkite kiek įmanoma centre tarp šviesos diodų.

4.2 ŽINGSNIS Lituoti kabelius prie LED juostos

Ant kiekvieno LED juostos segmento lituokite du 30AWG laidus ant laikrodžio ir duomenų kaiščio. Tai yra du smeigtukai viduryje. Būkite atsargūs, kad juos lituotumėte ant LED juostos įvesties. Paprastai rodyklės rodo duomenų srauto kryptį. Kabeliai turi būti maždaug pusės metro ilgio

Iškirpkite viską iš kitos juostos pusės, kad, sujungdami SPARNUS, išvengtumėte trumpo tarp skirtingų grupių duomenų ir laikrodžio kaiščių.

4.3 ŽINGSNIS Litavimo kondensatoriai

Ant kiekvienos grupės lituokite du kondensatorius (100nf 50V), esančius LED juostos segmentų gale kiekviename gale. G4 taip pat lituokite vieną viduryje. Kabeliai turėtų eiti po kondensatoriais, kad liktų šiek tiek vietos, bet ne per daug.

4.4 ŽINGSNIS Sudėkite sparnus

Kiekvienam WING laidui laidai nuo G1 iki G2, po to šie laidai per G3 ir tas pats su G4.

4.4 ŽINGSNIS Lituokite grupes kartu

Dabar mums reikia vario kabelio (kabelis 2,5 mm2 vienas laidas/standus). Supjaustykite jį į aštuonias maždaug 30 cm ilgio dalis. Pašalinkite visų laidų izoliaciją. Kiek įmanoma ištiesinkite kabelius. Vieną galą galite pritvirtinti varžto spaustuku, o kitą laikyti plokščiomis replėmis, o tada plaktuku trenkti replėmis.

Pritvirtinkite kabelį vienoje pusėje, kad būtų lengviau dirbti. Tada lituokite prie jo pirmąją grupę. Sulygiuokite LED juostos segmentą su kabeliu ir iš vienos pusės prilituokite prie dviejų kondensatorių. Kabelis turi būti tvirtai pritvirtintas prie LED juostos. Tęskite kitą grupę. Būkite atsargūs, kad atstumas tarp dviejų šviesos diodų grupių taip pat būtų 7 mm. Galų gale visi šviesos diodai turi turėti tą patį tarpą. Tęskite su kitomis dviem grupėmis. Paskutinėje grupėje lituokite visus tris kondensatorius prie laido.

Tada perpjaukite kabelį gale. Tęskite kitą kabelį kitoje juostos pusėje.

Dabar pirmas sparnas baigtas! Tą patį padarykite su kitais trimis sparnais.

4.5 ŽINGSNIS Sulenkite kondensatorius

Tiesiog sulenkite juos visus, kad juostelės būtų plonos.

5 žingsnis: Lituokite juostas ant pagrindinės PCB

5.1 ŽINGSNIS Patikrinkite poliarizaciją

Pirmiausia turime žinoti LED juostos poliarizaciją. Kitaip tariant: kur 5V ir žemė yra palyginti su PCB. Tai tikrai priklauso nuo jūsų turimos LED juostos ir gali būti bet kokia.

Laikykite vieną WING ant pagrindinės PCB. Rodyklės ant LED juostelės turi būti nukreiptos į PCB centrą. Dabar pažiūrėkite, ar 5V yra DATA arba kaiščių laikrodžio pusėje.

Jei 5 V yra duomenų pusėje, jums viskas gerai ir galite naudoti 2,5 mm2 varį, kad lituotumėte LED juostelę tiesiai prie PCB.

Jei ne, turite naudoti 22AWG kabelį, kad išbrauktumėte abi puses. Todėl lituokite kabelį prie šviesos diodų juostos ir perbraukite kairę bei dešinę pusę ir lituokite prie PCB.

5.2 ŽINGSNIS 2,5 mm2 lydmetalio kabelis

Naudokite likusius 2,5 mm2 vario kabelius ir juos visus nuimkite. Lituokite juos viršutinėje PCB pusėje. Iškirpkite lituotą vielą tame pačiame aukštyje apie 1 cm.

5.3 ŽINGSNIS Lituokite pirmąjį SPARNĄ

Naudokite ilgesnį WING ir padėkite jį ant PCB (šviesos diodai1), kaip parodyta šilkografijoje. Lituokite jį prie 2,5 mm2 laidų. Sukurkite tikrai tvirtus ryšius, todėl sukimosi metu matysite daug jėgos! Tada prijunkite 1 grupės kabelius prie „G1 Data“ir „G1 Clock“.

Nepamirškite lituoti maitinimo jungties, kaip aprašyta aukščiau.

Prijunkite ESP32 ir FPGA (48 ir 1 yra pažymėtoje pusėje) ir maitinkite plokštę iš maitinimo šaltinio.

Dauguma išorinių šviesos diodų dabar turėtų mirksėti mėlyna spalva (tai gali užtrukti iki 40 sekundžių). Jei ne, patikrinkite, ar tinkamai sujungėte CLOCK ir DATA.

5.4 ŽINGSNIS Halės efekto jutiklis

Lituokite „Female Pin“antraštę (su trimis kaiščiais) prie salės. Vėliau prie jo prijungsime jutiklį.

Lituokite jutiklį („Hall“efekto jutiklį) prie išorinio kaiščio. Ryšiai su jutikliu ir kaiščio antgaliu turėtų būti apie 25 mm.

5.5 ŽINGSNIS Tęskite su likusiais SPARNAIS

Šviesos diodams2 - šviesos diodai4 == WING2 - WING4 atlikite tą patį procesą, kaip ir su WING1.

Retkarčiais įjunkite PCB ir patikrinkite, ar viskas mirksi. Modelis prasideda nuo išorinio šviesos diodo, eina į vidų ir prasideda iš naujo.

5.6 ŽINGSNIS Balansas

Pabandykite subalansuoti pagrindinę PCB viduryje su smailiu objektu. Jei viena pusė sveria daugiau, pabandykite į kitą pusę pridėti litavimo. Jis neturi būti tobulas, tačiau per didelis disbalansas vėliau sukels didelę vibraciją veikimo metu, o tai gali sukelti mechaninių problemų.

6 žingsnis: pirmasis dažymas

6.1 žingsnis: gręžimas

Turime gręžti keletą skylių:

500*500 MDF plokštėje mums reikia dviejų skylių. Pažvelkite į failą drill_wood_500_500.pdf ir gręžkite skyles pagal planą.

500*100 MDF plokštėje mums reikia daug skylių. Todėl atspausdinkite failą drill_wood_500_100_A4.pdf ir sulygiuokite jį lentoje. Tiesiog gręžkite ten, kur skylės pažymėtos ant popieriaus.

6.2 žingsnis: dažymas

Dažykite vieną medžio pusę. 500 x 500 MDF plokštės yra ta pusė, kurioje gręžėte.

Dažykite abi 100x500 medienos puses.

Taip pat galite dažyti metalinius kampus juodai. Tai atrodys geriau;-)

Likusią dalį dažysime, kai viską (dėžutės išorę) surinksime.

7 žingsnis: mechaninis surinkimas

7.1 žingsnis. Sumontuokite variklio tvarkyklės plokštę

PCB yra sumontuota ant 100 x 500 MDF plokštės. Naudokite tarpiklius (M3 tarpiklis 12 mm) ir keletą m3 varžtų ir veržlių.

7.2 žingsnis. Kronšteinų tvirtinimas

Sumontuokite du laikiklius (variklio laikiklis 775) ant 100 x 500 MDF plokštės M4 varžtais.

7.3 žingsnis. Paruoškite laikiklį

Dvi užtvaros (guoliai 6803ZZ) turi būti išjungtos. Mums reikia tik dviejų išorinių žiedų.

Lituokite 22AWG laidus ant kiekvieno žiedo. Vienas juodas ir vienas raudonas.

Paimkite laikiklio 3D spausdintas dalis ir surinkite jas.

Įdėkite visas septynias M3 veržles į atitinkamas skylutes ir stumkite žiedą su raudona viela pirmiausia ant laikiklio, tada tarpiklį ir tada žiedą su juoda viela. Ant viršaus uždėkite trečią gabalą ir įsukite varžtus.

Iškirpkite du laidus 2 cm atstumu ir prijunkite prie jo lizdą (XT30 kištukinis kabelis). Juodas kabelis eina į išlenktą pusę.

7.4 žingsnis. Variklio montavimas

Variklį (nuolatinės srovės variklį 775) prisukite prie variklio laikiklio 100 x 500 MDF plokštės viduryje.

Pritvirtinkite laikiklį prie variklio ir tvirtai prisukite.

7.5 žingsnis Šepetėlių montavimas

Aš planavau naudoti „Dremel“šepetėlį („Carbon Brushes Dremel 4000“). Mums reikia naudoti kitą anglį (variklio anglies šepetėlius), nes „Dremel“šepečių anglis turi per didelį atsparumą. Aš to nepastebėjau kūrimo procese. Taigi mes naudojame variklio šepečius ir šlifuojame iki dremel šepečių dydžio.

Nupjaukite vielą nuo variklio šepečio 5 mm atstumu nuo anglies.

Tada mes naudojame švitrinį popierių, kad apkarpytume anglį iki šių matmenų: 8,4 x 6,3 x 4,8 mm

Viena variklio šepetėlio pusė yra 6,1 mm, todėl mums reikia šlifuoti tik dvi puses.

Galite pabandyti, jei jis lengvai slysta šepetėlio laikiklyje, tada viskas gerai.

Taip pat pabandykite šlifuoti kreivę viršuje, kad pagerintumėte ryšį su metaliniais žiedais.

Lituokite 22AWG vielą prie anglies abiem angliams. Naudokite raudoną ir juodą laidą. Įdėkite spyruoklę iš „dremel“šepetėlio.

Įdėkite šepečius į šepečių laikiklį. Šepetys su raudona viela eina į viršų. Viršutinė laikiklio pusė yra šiek tiek storesnė. Būkite atsargūs, kad abi spyruoklės nesiliestų viena prie kitos.

Pritvirtinkite laikiklį prie pagrindo veržlėmis ir m3 varžtais.

Šepetėlio laikiklio pagrindą pritvirtinkite prie pritvirtinto variklio laikiklio. Naudokite M4 varžtus ir veržles, pridedamas prie laikiklio.

Variklis turėtų laisvai suktis.

Nukreipkite du laidus tarp dviejų laikiklių.

Iškirpkite du laidus taip, kad jie galėtų tiesiog pasiekti PCB ir prilituoti trinkelę (XT30 kištukinis kabelis). Juodas kabelis eina į išlenktą pusę.

Lituokite du 22AWG laidus prie variklių ir nukirpkite juos tam tikru atstumu, kad lengvai pasiektų PCB, ir prilituokite prie jo (XT30 kištukinis kabelis). Juodas kabelis eina į išlenktą pusę.

8 žingsnis: Baigti