XY piešimo robotas: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiandien aš diskutuoju apie mechatronikos projektą. Šis projektas iš tikrųjų yra vaizdo įrašo, kurį jau paskelbiau čia, darinys: „ROUTER AND PLOTTER WIFI WITH with WEBSERVER ESP32“. Patariu pirmiausia pažiūrėti šį, nes jame paaiškinta, kaip veikia GRBL programa. Šiame vaizdo įraše aptariamas DIZAINO ROBOTAS, apie kurį jau dažnai kalbama internete. Šiandien pristatysiu CNC mašinos surinkimą rašikliams piešti.

1 žingsnis: demonstracija

2 žingsnis: statybai naudojami ištekliai (varžtai ir veržlės)

• 5 varžtai M4x20mm

• 10 varžtų M3x8mm

• 8 varžtai M3x16mm

• 11 varžtų M3x30mm

• 7 M4 veržlės

• 23 M3 veržlės

• 2 srieginiai strypai 7/16 pol, 420 mm

• 8 7 / 16pol veržlės

3 žingsnis: statybai naudojami ištekliai (mechanika)

• Ištaisyta ašis (linijinis vadovas): (maždaug 50 USD)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 linijinių guolių lm8uu (po 4,50 USD)

• 9 guoliai 604zz (4x12x4mm) (po 4,50 USD)

• 2 metrai GT2 diržo 20 dantų (20 USD)

• 2 skriemuliai GT2 20 dantų (po 12 USD)

• 2 „Nema 17“varikliai (po 65 USD)

• 1 servo MG996R (40 USD)

• 4 nailoniniai spaustukai

• Spausdintos dalys (250 g ABS maždaug 20 USD)

• Tik plastiko kainos

• Iš viso: 370 R $ + kroviniai, apytiksliai

4 žingsnis: spausdintos dalys, naudojamos statybai

• 1 lapas XE_YixoXY_A. (THE)

• 1 lapas XE_X. (B)

• 2 „Motor_Motor“. (W)

• 1 plokštė_EixoZ_A (D)

• 1 plokštė_EixoZ_B (E)

• 1 „Lock_Drive“(F)

• 1 „Trava_Correia_A“(G)

• 1 „Trava_Correia_B“(H)

• 2 „BaseBlock“(I)

5 žingsnis: medinė atraminė bazė (neprivaloma)

6 žingsnis: Mechaninis surinkimas - H BOT

• Dešiniojo judesio sistema „H BOT“yra paprastesnė nei „CoreXY“, nes ji naudoja nepertraukiamą diržo ilgį jėgai perduoti automobiliui.

• Naudojant šią sistemą yra maža mobiliojo automobilio masė dėl žingsninių variklių, kurie yra važiuoklės dalis.

• HBOT sistemos problema yra ta, kad diržas traukia automobilį tik iš vienos pusės, o tai gali sukelti avariją. Tai galima išspręsti naudojant tvirtesnę važiuoklę.

7 žingsnis: mechanikos surinkimas - H BOT in CROSS

• Mes naudosime Dekarto sistemą H BOT, bet sumontuotą kryžminiu formatu. Tai padės sumažinti mašinos rėmą ir padaryti jį nešiojamesnį.

8 žingsnis: mechanikos surinkimas - H BOT in CROSS

Veikimo principas

9 žingsnis: Elektronikos surinkimas

10 veiksmas: GRBL diegimas

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11 veiksmas: GRBL konfigūravimas

• Kadangi šiame įrenginyje nenaudojami ribiniai jungikliai, turime išjungti mašinos „nustatymo“ciklą.

• Skirtuke „config.h“komentuokite 116 eilutę.

• Norėdami naudoti švirkštimo priemonę pakelti ir nuleisti servo, galime išjungti riešo ir krypties kaiščius, kurie būtų naudojami Z ašies žingsnio variklyje.

• Skirtuke „cpu_map.h“komentuokite 48 ir 52 eilutes.

• Leiskite COREXY judėti, kad programinė įranga teisingai apskaičiuotų variklių judėjimą į mūsų diržo sistemą.

• Taip pat įjungsime servo sistemą, kuri pakeis Z ašies variklį.

• Skirtuke „config.h“komentuokite 223 ir 228 eilutes.

• Skirtuke „servo_pen.h“galite pakeisti prievadą, kuris bus naudojamas servo PWM signalui. Taip pat galite keisti PWM nustatymus, tokius kaip dažnis, impulsų plotis ir didžiausias bei mažiausias diapazonas.

• Nustatykite GRBL naudoti servo Z ašį:

• Pakeiskite žingsnius Z ašies mm į 100.

• Pakeiskite maksimalų Z ašies greitį į 500 mm / min.

• Pakeiskite maksimalų Z ašies judesį į 5 mm.

12 veiksmas: atsisiųskite failus:

PDF

Grafika