Turinys:
- 1 žingsnis: dalių sąrašas
- 2 veiksmas: 3D spausdinimo nustatymai
- 3 žingsnis: Pėdų servo surinkimas
- 4 žingsnis: pritvirtinkite servo korpusą
- 5 žingsnis: pritvirtinkite kojas prie kūno
- 6 žingsnis: pritvirtinkite koją prie kojų
- 7 žingsnis: galvos surinkimas
- 8 žingsnis: elektros prijungimas (laidai)
- 9 veiksmas: užfiksuokite galvą ir įkelkite kodą
Video: Otto pasidaryk pats - sukurk savo robotą per vieną valandą!: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Otto yra interaktyvus robotas, kurį gali padaryti kiekvienas !, Otto vaikšto, šoka, skleidžia garsus ir vengia kliūčių.
„Otto“yra visiškai atviro kodo, suderinamas su „Arduino“, 3D spausdinamas ir turi socialinio poveikio misiją sukurti įtraukią aplinką visiems vaikams.
Otto įkvėpė kitas robotas, kuriam buvo nurodytas BoB „BiPed“, ir užprogramuotas naudojant kito atviro kodo dvigalvio roboto, vadinamo „Zowi“, kodą.
CC-BY-SA
Otto skirtumai yra surinktas dydis (12 cm x 7 cm x 12 cm), švaresnis komponentų ir išraiškų integravimas. Naudodami nuo lentynos ir 3D spausdintas dalis, paprastas elektronines jungtis (beveik nereikia suvirinti) ir pagrindinius kodavimo įgūdžius, galėsite sukurti savo mielą Otto draugą vos per valandą!
„Otto“iš pradžių kuria „Autodesk 123D Design“, o dabar priklauso „Tinkercad“programinei įrangai, kurią galite modifikuoti, kad pritaikytumėte arba tobulinate!
Šioje pamokoje dėmesys sutelkiamas į tai, kaip sukurti pagrindinę „Otto DIY“versiją, patikrinti kitus panašius robotus mūsų svetainėje ir kviečiame dalyvauti mūsų #OttoREMIXchallenge
1 žingsnis: dalių sąrašas
Surinkite visas lentynos dalis, kurių jums reikės šiam surinkimui. Štai sąrašas:
1. Nano ATmega328
2. „Nano Shield“įvestis/išvestis
3. Mini USB kabelis.
4. Ultragarsinis jutiklis HC-SR04
5. Mini servo SG90 9g x4 (kiekvienas turi būti su 2 M2 smailiais varžtais ir vienu mažu varžtu).
6. 5V garsinis signalas
7. Dupont F/F kabelių jungtys 10cm x6.
8. 4 AA baterijų dėklas sukrautas su jungikliu
9. AA šarminės baterijos x4. Po 1,5V
10. Mini kryžminis atsuktuvas. svarbu įmagnetinti, suprasi kodėl;)
Tada jums tereikia 3D spausdinti tik 6 dalis:
11. 3D spausdinta galvutė.
12. 3D spausdintas korpusas.
13. 3D spausdinta koja x2.
14. 3D spausdinta pėda x2.
Neprivaloma: pjoviklis, skirtas 3D dalims valyti (jei 3D spausdinimo kokybė yra pakankamai gera, nereikia) ir lituoklis (jei norite, kad jis būtų maitinamas akumuliatoriumi, kitaip vis tiek galite jį prijungti per USB)
Viskas paprasta !; Jei neturite 3D spausdintuvo, visada galite naudotis paslaugomis ar vietinėmis kūrėjų erdvėmis.
Jei manote, kad sunku rasti dalių, visą komplektą galite įsigyti čia! ir žiūrėkite šį vaizdo įrašą, kaip sukurti:
2 veiksmas: 3D spausdinimo nustatymai
„Otto“yra labai gerai suprojektuotas 3D spausdinimui, atsisiuntę failai yra orientuoti į nuosavybę ir sutelkti į centrą, todėl nesukelsite problemų, jei laikysitės šių bendrų parametrų:
- Rekomenduojama naudoti FDM 3D spausdintuvą su PLA medžiaga.
- Nereikia atramų ar plaustų.
- Skiriamoji geba: 0,28 mm
- Užpildymo tankis 15%
Pjaustymui ir g kodo generavimui be mašinų skirtos pjaustyklės programinės įrangos, pvz., „Prusa Slicer“(jei spausdinimo užsakote iš išorės, nereikia dėl to jaudintis)
Po spausdinimo turėsite šiek tiek išvalyti kojas ir pėdų vietas, kuriose tvirtinami varikliai.
3 žingsnis: Pėdų servo surinkimas
Įdėkite mikro servo į kojų vidų ir tada stumkite jį į vidų, jei jis yra per kietas, galbūt reikia daugiau nuvalyti plotą pjaustytuvu.
Labai svarbu patikrinti, ar servo sistema gali pasukti bent 90 laipsnių į kiekvieną pusę.
Patikrinę judesį, pritvirtinkite tik mažą varžtą.
Ta pati procedūra kitai kojai.
4 žingsnis: pritvirtinkite servo korpusą
Paimkite kitus 2 mikro servo įtaisus į nurodytas 3D spausdinto korpuso vietas ir pritvirtinkite tik smailiais varžtais.
5 žingsnis: pritvirtinkite kojas prie kūno
Prijunkite kojas prie mikro servo stebulės, svarbu, kaip ir pėdų servos, turite patikrinti, ar kojos gali pasukti 90 laipsnių kiekvienoje pusėje kūno atžvilgiu.
Patikrinę lygiavimą, pritvirtinkite juos mažais varžtais prie skylės kojos viduje.
6 žingsnis: pritvirtinkite koją prie kojų
Rūpindamiesi kabeliais, kaip parodyta iliustracijoje, kabelius reikia įstatyti į kūno angas, einančias per kojų skylę.
Kai jie yra tinkamoje padėtyje, smailiais varžtais pritvirtinkite juos iš galo.
7 žingsnis: galvos surinkimas
Pradėkite nuo ultragarso jutiklio, kad ištrauktumėte akis iki galo.
Įdėję „Arduino nano“į skydą, pasirinktinai galite suvirinti teigiamą baterijos laikiklio kabelį prie plokštės „Vin“, o neigiamą - prie bet kurio GND.
Įstrižai įkiškite abi plokštes, nukreiptas į USB jungtį, į skylę 3D spausdinimo galvutėje, tada ją pritvirtinkite paskutiniais 2 smailiais varžtais.
8 žingsnis: elektros prijungimas (laidai)
Paruoškite skydą, kabelius ir signalą.
Tada sekite diagramos kaiščių numerius ir įsitikinkite, kad jie yra teisingoje padėtyje.
Turite bent 4 galimybes maitinti „Otto“:
1. 4xAA šarminės baterijos (po 1,5V), kurios yra nuosekliai prijungtos prie „Vin pin“ir „Gnd“
2. 4xAA įkraunamos baterijos (po 1,2 V), sujungtos nuosekliai, jungiamos prie 5 V kontaktų ir Gnd
3. Tiesiog tiesiai iš USB kabelio į kompiuterį ar net maitinimo banką
4. Išorinė lizdo jungtis, skirta naudoti maitinimo adapterius nuo 6V iki 12V išėjimo
9 veiksmas: užfiksuokite galvą ir įkelkite kodą
Galva tiesiog užsifiksuoja, pasirūpinkite kabeliais ir uždarykite.
Kodavimo dalyje turėsite įdiegti „Otto Blockly“ir tiesiog įkelti bet kokį pavyzdį
Raskite daugiau robotų, tokių kaip Otto, ottodiy.com bendrinkite nuotraukas ir vaizdo įrašus „Facebook“ar „Twitter“!
PRAŠOME NEKOMENTUOTI, KAD BŪTŲ KLAUSIMŲ, nesulaukiu pranešimų pagal instrukcijas, naujų komentarų, taigi, jei kas nors parašykite, klauskite tiesiogiai bendruomenėje
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“temperatūros jutiklis naudojant vieną diodą: 3 žingsniai
„Pasidaryk pats“temperatūros jutiklis, naudojant vieną diodą: Taigi, kaip vienas iš faktų apie PN jungtis yra tai, kad jų priekinės įtampos kritimas keičiasi atsižvelgiant į praeinančią srovę ir taip pat į sankryžos temperatūrą, mes tai naudosime, kad sukurtume paprastą pigų temperatūros jutiklį .Ši sąranka dažniausiai naudojama
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): mačiau daug žmonių, gaminančių makro objektyvus su standartiniu rinkiniu (paprastai 18–55 mm). Dauguma jų yra objektyvas, tiesiog prilipęs prie fotoaparato atgal arba nuimtas priekinis elementas. Abi šios galimybės turi neigiamų pusių. Objektyvui pritvirtinti
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis - „Arduino PS2“žaidimų valdiklis - Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino“žaidimų pultą: 7 žingsniai
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis | „Arduino PS2“žaidimų valdiklis | Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino Gamepad“: Sveiki, vaikinai, žaisti žaidimus visada smagu, tačiau žaisti su savo „pasidaryk pats“žaidimo valdikliu yra smagiau. Taigi, mes padarysime žaidimų valdiklį naudodami „arduino pro micro“šioje instrukcijoje
Pasidaryk pats įsilaužimas į savo namų automatizavimo sistemą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“įsilaužimas į savo namų automatizavimo sistemą: namų automatizavimo sistema turėtų turėti galimybę įjungti/išjungti prietaisus, tokius kaip žibintai, ventiliatoriai, pramogų sistemos ir kt. Belaidė, tačiau nepriklausoma nuo interneto sistema, bet svarbiausia - pasidaryk pats ir atvira -šaltinis, nes noriu suprasti
Paprastas mobiliojo telefono įkroviklis tik per vieną valandą: 10 žingsnių
Paprastas mobiliojo telefono įkroviklis tik per vieną valandą: Šiuo metu mobilieji telefonai yra labai svarbūs. Ar galite pagalvoti dieną be šio išgalvoto prietaiso? Akivaizdu, kad ne, bet ką darysite, kai pametėte telefono įkroviklį arba įkroviklis neveikia tinkamai. Akivaizdu, kad nusipirksite naują. Bet ar tu