„KillingMinion“: 5 žingsniai

Turinys:

1 žingsnis: elementų sąrašas
2 žingsnis: Surinkite platformą
3 žingsnis: grandinės ir kodai
4 žingsnis: bandomasis paleidimas
5 veiksmas: visi failai, kuriuos galime bendrinti

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Autoriai Yue, Yanan ir Hao.

Projektas buvo vykdomas kaip Kompiuterinio projektavimo ir skaitmeninės gamybos seminaro ITECH magistrantūros programoje dalis.

Kai kurie iš mūsų nesąmoningai visą laiką purto kojas. Turint mobilųjį telefoną kišenėje, šiuos atsitiktinius judesius jaučia vidinis pagreičio matuoklis. „Bluetooth“ryšiu siunčiant atgal į mūsų mažą mašiną, suveikia mechaninė paprastos pavarų grandinės sistemos kilpa, kurioje minionas pakabintas iki servo. Minionas bus perkeltas kartu su grandine ir numestas pabaigoje. Nors jūs net nepastebite, ką darote, R. I. P. Pakalikas!

1 žingsnis: elementų sąrašas

Daiktų sąrašas:

3D spausdinimo elementai:

Platforma (servo sėdynė, grandinės jungtis, pavara)

Minionas ir karstas

Arduino:

UNO R3 valdiklio valdyba

830 kaklaraištis su duona

Žingsninis variklis (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 žingsninio variklio vairuotojo lenta

Servo variklis

„Bluetooth“imtuvas

Pjezo garsinis signalas

9 V baterija su nuolatine srove

9V akumuliatoriaus adapteris

330R ar aukštesnis rezistorius *2

LED *2

Jumperio laidai

Kiti

4 mm medinės lazdelės (judantys takeliai)

Grandinė (plyšta nuo automobilio logotipo)

M3 varžtai ir atsuktuvai

Mobilusis telefonas („Android“)

2 žingsnis: Surinkite platformą

Žingsninis variklis ir servo variklis yra valdymo grandinės dalis. Servo variklis yra tiesiogiai prijungtas prie 830 kaklaraiščio duonos lentos ir „Uno R3“valdymo plokštės, o žingsninis variklis pirmiausia turi būti susietas su „UNL2003 Stepper Motor“vairuotojo lenta, tada-su „Uno R3“valdymo plokšte.

3 žingsnis: grandinės ir kodai

Norint valdyti grandinės judesius, atsižvelgiama į šias pagrindines būsenas:

0. Įdiekite programą ir prijunkite ją prie įrenginio per „Bluetooth“. Ir pradėk drebėti!

1. po gautų signalų krumpliaračiai pradėjo suktis ir grandinė pradėjo judėti tam tikru greičiu.

2. signalai tęsiasi tol, kol minionas neša iki kito kelio galo, tada žingsninis variklis sustoja ir servo variklis sukasi 90 laipsnių kampu, numeta minioną į karstą.

3. einant grandine, jei signalai sustoja tą patį laikotarpį, pavara grįžta atgal ir grandinė juda atgal labai mažu greičiu.

4. iš naujo nustatydami „Uno R3“valdymo plokštės apačią arba, jei atvirkštinis judesys pasiekė kelio pradžią, procedūra atstatoma.

5. kad viskas būtų šiek tiek įdomiau, judant ir nuleidžiant kyla tam tikrų garsų. Taip pat galite išplėsti garso ir muzikos modulį naudodami telefono programas. Pasilinksmink su tuo.

#įtraukimas #įtraukimas #įtraukimas #įtraukimas "pikys.h"

const int žingsnis = 64;

const int counterMax = žingsnis * 9; int skaitiklis = 0;

Programinė įrangaSerial mySerial (7, 8);

Stepper stepper (9, 11, 10, 12 žingsnis); Servo myServo;

const int Garsinis signalas = 5;

bool isAlive = tiesa;

char duomenys;

int melodija = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

void setup () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, Įvestis); stepper.setSpeed (80);

while (digitalRead (4) == LOW) {

žingsninis.žingsnis (-1); } stepper.step (60); }

void loop () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (skaitiklis <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); žingsninis.žingsnis (-1); skaitiklis -= 1; vėlavimas (200); }}