Valdykite robotinę ranką su „Zio“naudodami PS2 valdiklį: 4 žingsniai
Valdykite robotinę ranką su „Zio“naudodami PS2 valdiklį: 4 žingsniai

Turinys:

Anonim
Valdykite robotinę ranką su „Zio“naudodami PS2 valdiklį
Valdykite robotinę ranką su „Zio“naudodami PS2 valdiklį

Šis tinklaraščio įrašas yra „Zio Robotics“serijos dalis.

Įvadas

Tai yra paskutinė „Valdykite robotų ranką su„ Zio ““dalis. Šioje pamokoje mes pridėsime dar vieną dalį prie savo robotų rankos. Ankstesniuose vadovėliuose nėra rankos sukimosi pagrindo.

Žemiau galite patikrinti kitas mokymo programos serijas:

  • Valdykite robotinę ranką su „Zio“1 dalimi
  • Valdykite robotinę ranką su „Zio“2 dalimi
  • Valdykite robotinę ranką su „Zio“3 dalimi

1 žingsnis: projekto apžvalga

Image
Image

Sunkumo lygis:

Zio Padawan (tarpinis)

Naudingi šaltiniai:

Turėtumėte turėti pagrindinį supratimą, kaip įdiegti „Zio“kūrimo plokštes. Šioje pamokoje darome prielaidą, kad jūsų kūrimo lenta jau sukonfigūruota ir paruošta nustatyti. Jei dar nesukonfigūravote savo plokštės, peržiūrėkite mūsų „Zio Qwiic“pradžios vadovo pamoką, kad galėtumėte pradėti:

„Zio Zuino M UNO Qwiic“pradžios vadovas

Techninė įranga:

  • Zio Zuino M UNO
  • „Zio 16“servo valdiklis
  • „Zio DC/DC“stiprintuvas
  • 3.7V 2000mAh baterija
  • Robotinė ranka

Programinė įranga:

  • „Arduino IDE“
  • „Adafruit PWM Servo Driver“biblioteka
  • PS2 „Arduino“biblioteka

Kabeliai ir laidai:

  • 200 mm Qwiic kabelis
  • Vyrų ir moterų jungiamieji laidai

2 žingsnis: schemos

Schemos
Schemos

3 žingsnis: Robotų rankos kodas

Mes naudosime „PS2 Arduino“biblioteką, kad koduotume savo PS2 belaidį valdiklį, kad jis veiktų su mūsų robotine ranka. Šio „Robotic Arm 2“projekto šaltinio kodą galite rasti ir atsisiųsti mūsų „Github“puslapyje.

Bibliotekos diegimas

Atsisiųskite ir įdiekite šias bibliotekas ir išsaugokite jas vietiniame „Arduino IDE“bibliotekų aplanke:

  • „Adafruit PWM Servo Driver“biblioteka
  • PS2 „Arduino“biblioteka

Norėdami įdiegti bibliotekas, atidarykite „Arduino IDE“, eikite į skirtuką Eskizas, pasirinkite Įtraukti biblioteką -> Pridėti. Zip biblioteką. Pasirinkite pirmiau nurodytas bibliotekas, kurios bus įtrauktos į jūsų IDE.

„Arduino“turi patogų vadovą, kaip įdiegti bibliotekas į „Arduino IDE“. Patikrinkite juos čia!

Atsisiųsti šaltinio kodą

Atidarykite „Arduino IDE“

Atsisiųskite šio projekto kodą čia.

Paleiskite savo kodą.

4 žingsnis: Roboto rankos valdymo nustatymai

Roboto rankos valdymo nustatymai
Roboto rankos valdymo nustatymai
Roboto rankos valdymo nustatymai
Roboto rankos valdymo nustatymai

Pastaba: prieš pradėdami valdyti savo robotinę ranką PS2 valdikliu, patikrinkite šiuos veiksmus:

  • Įjunkite PS2 valdiklį. Patikrinkite, ar užsidega režimo šviesos diodas. Jei ne, paspauskite valdiklio mygtuką „Mode“.
  • Atlikę aukščiau aprašytus veiksmus, turite paspausti „Zuino M Uno“atstatymo mygtuką, kad jis nuskaitytų valdiklio nustatymus.

Viskas! Dabar galite valdyti robotų ranką naudodami savo PS2 valdiklį naudodami „Zio“modulius.

Turite klausimų ar pasiūlymų? O gal tiesiog nori mus pasveikinti? Parašykite mums komentarą žemiau!