Turinys:
- 1 žingsnis: programa
- 2 žingsnis: važiuoklė
- 3 žingsnis: grandinė
- 4 žingsnis: „Arduino“eskizas
- 5 žingsnis: mėgaukitės
Video: „RoverBluetooth“: „Arduino“pagrįstas „Bluetooth“automobilis: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
„RoverBluetooth“-tai vardas, kurį daviau „Arduino“pagrįstam „Bluetooth“automobiliui, kurį sukūriau mokyklos egzaminui, kai man buvo tik trylika. Taip pat parodžiau jį „Maker Faire Rome“su „FabLab“(ir ten buvau vienas jauniausių)! Tai labai lengva padaryti (tik keletą nebrangių elektroninių komponentų ir „Meccano“paketą) ir valdyti, nes aš programavau „Android“programą. Jame yra viso greičio valdymas, atbulinės eigos pavara, ultragarsinis jutiklis su stovėjimo garsu ir avariniu stabdžiu, nuotolinio valdymo pultas su mažu vėlavimu ir priekinis žibintas.
Pagrindinis projekto puslapis
1 žingsnis: programa
Iš pradžių programavau programą naudodami „MIT App Inventor“, bet tada nusprendžiau parašyti ją nuo nulio, naudodamas „Android Studio“. Jei esate „Android“pradedantysis, rekomenduočiau naudoti originalią programą (išleistą „App Inventor“galerijoje), nes ją lengviau programuoti ir redaguoti. Priešingu atveju naujesnę programą galite rasti „GitHub“.
Atsisiųskite „MIT App Inventor“projektą ir APK
2 žingsnis: važiuoklė
Jei norite pakartoti mano, nusipirkite keletą „Meccano“pakuočių, peržiūrėkite nuotraukas ir pradėkite sukti! Atkreipkite dėmesį į vairą, kuris turi būti prijungtas prie servo variklio, suktis be trinties ir neatsukant! Pagrindinis korpusas neturėtų per daug sulenkti ir turėtų būti lengvas, o „Meccano“variklyje turi būti pakankamai reduktorių, kad jis būtų stiprus.
3 žingsnis: grandinė
Reikalingos dalys:
- „Bluetooth“imtuvas (naudojau „BlueSMiRF Silver“modemą iš „Sparkfun“, bet taip pat galite išbandyti klasikinį HC-06, kuris yra pigesnis)
- „Arduino UNO“ar panašiai
- H tiltas (naudojau L6203)
- Ultragarsinis jutiklis
- Servo variklis (stiprus, jei įmanoma, su metalinėmis pavaromis)
- Garsinis signalas
- LED priekiniam apšvietimui
- 9 V baterija
- Dvipusė matricos lenta
Atkreipkite dėmesį, kad mano naudojamam servo varikliui reikia 6 V įtampos, todėl prie grandinės pridėjau LM317. Nesivaržykite jį pašalinti, jei jūsų servo įtampa reikalauja 5 V. Būkite kantrūs, pasirinkite lituotoją ir pasidarykite savo „Arduino“skydą!
Atsisiųskite „Autodesk Eagle 9.3.0“schemą
4 žingsnis: „Arduino“eskizas
Mažas eskizas gauna duomenis, įjungia ir išjungia variklį ir patikrina atstumą nuo sienos. „RoverBluetooth“gauna duomenis iš „Bluetooth“modemo ir susieja numerius su komandomis. Pavyzdžiui, „21“aiškinamas kaip „išjunkite variklį“. Štai sąrašas:
- 0-20 → servo variklio padėtis
- 21 → variklis išjungtas
- 22 → dega lemputė
- 23 → užgesta lemputė
- 1000-1255 → variklis įjungtas, greitis
- 1500-1755 → variklis įjungtas, atbulinė pavara, greitis
Atsisiųskite „Arduino“eskizą
5 žingsnis: mėgaukitės
Pasiruošę vairuoti automobilį?
Rekomenduojamas:
Pažangus „Romote“automobilis, pagrįstas „Arduino“: 5 žingsniai
Pažangus „Romote“automobilis, pagrįstas „Arduino“: Šis projektas yra pagrįstas „Arduino UNO“kūrimo lenta, kad būtų sukurtas protingas automobilis. Automobilis turi „Bluetooth“belaidį valdymą, kliūčių vengimą, signalinį signalą ir kitas funkcijas, be to, jis yra keturiais ratais varomas automobilis, kurį lengva pasukti
„Arduino“pagrįstas savarankiškai vairuojantis automobilis: 8 žingsniai
„Arduino“savarankiškai vairuojantis automobilis: Sveiki atvykę į mano pirmąjį „Instructable“! Taigi neseniai man buvo paskirtas savarankiško automobilio projektas kaip mano semestro projektas. Šiame projekte mano užduotis buvo suprojektuoti automobilį, kuris galėtų atlikti šiuos veiksmus: gali būti valdomas balso komandomis per „Android“telefoną
GSM ir „Bluetooth“pagrįstas medžiagų tvarkymo robotas: 7 žingsniai
GSM ir „Bluetooth“pagrįstas medžiagų tvarkymo robotas: “ GSM (SMS) ir „Bluetooth“valdomas belaidis robotas “ yra robotas, galintis gauti komandų/ nurodymų rinkinį trumpųjų žinučių paslaugos pavidalu ir atlieka reikiamus veiksmus. Mes naudosime specialų modemą/mobilųjį
„RuuviTag“ir „PiZero W“bei „Blinkt“! „Bluetooth“švyturiu pagrįstas termometras: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
RuuviTag ir PiZero W ir Blinkt! „Bluetooth“švyturėliu pagrįstas termometras: šioje instrukcijoje aprašomas būdas skaityti temperatūros ir drėgmės duomenis iš „RuuviTag“naudojant „Bluetooth“su „Raspberry Pi Zero W“ir rodyti reikšmes dvejetainiais skaičiais „Pimoroni“mirksėjime! pHAT. Arba trumpai: kaip sukurti valstybę
„Arduino“pagrįstas skaitmeninis durų užraktas naudojant GSM ir „Bluetooth“: 4 žingsniai
„Arduino“pagrįstas skaitmeninis durų užraktas naudojant GSM ir „Bluetooth“: SANTRAUKA: Pagalvokite apie situaciją, kai grįžote namo visiškai pavargę ir pastebėjote, kad pametėte durų raktą. Ką tu darysi? Turite sulaužyti savo užraktą arba paskambinti rakto mechanikui. Taigi, užrakto be raktų sukūrimas yra įdomi idėja, kad būtų išvengta