ASPIR: viso dydžio 3D spausdintas humanoidinis robotas: 80 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Autonominis palaikymo ir teigiamo įkvėpimo robotas (ASPIR) yra viso dydžio 4,3 pėdų atvirojo kodo 3D spausdintas humanoidinis robotas, kurį kiekvienas gali sukurti turėdamas pakankamai jėgų ir ryžto.

Turinys Skaitymo patogumui šį didžiulį 80 žingsnių „Instructable“padalijome į 10 lengvai skaitomų skyrių:

1. Įvadas
2. Dalys
3. Rankos
4. Galva
5. Kojos
6. Krūtinė
7. Sujungimas
8. Laidai
9. Kriauklės
10. Išvada

Pastabos: Tai labai pažangus ir didelis „Instructables“projektas! Prieš bandydami šį projektą, rekomenduojame turėti didelę 3D spausdinimo patirtį. Numatomas statybos laikas bus keli mėnesiai, o apskaičiuota statybos kaina bus apie 2500 USD (ši kaina gali būti mažesnė arba didesnė, atsižvelgiant į tai, kuriuos tiekėjus naudojate ir kurias dalis jau turite). Atminkite, kad ši instrukcija apima tik aparatūros konstrukciją, o ne programinę įrangą (ji šiuo metu kuriama). Tai sakant, visu greičiu į priekį ir sėkmės!

1 žingsnis: Apie ASPIR

ASPIR yra dvasinis Halley įpėdinis, ambasadorius robotas 001 (2015), populiarus nebrangus, atviro kodo, 2,6 pėdų lazeriu supjaustytas humanoidinis robotas. Demonstruodami „Halley Robot“, mes nustatėme, kad humanoidiniai robotai nuostabiai žiūri į žmogų ir sukelia socialinius-emocinius žmonių žiūrovų atsakymus. Parduodama daugybė humanoidinių robotų, tačiau visi jie tikrai skirstomi į dvi kategorijas: nebrangių žaislų mėgėjų robotai, kurių ūgis mažesnis nei 2 pėdos, ir pilno dydžio, ir mokslinių tyrimų lygio humanoidiniai robotai, kainuojantys daugiau nei nauji. sportiniai automobiliai. Mes norėjome sujungti geriausius iš abiejų pasaulių su nebrangiu atviro kodo pilno dydžio humanoidiniu robotu. Taip gimė ASPIR projektas.

(P. S. Didelis ačiū „Discovery Channel Canada Daily Planet“už vaizdo įrašo kūrimą!: D)

2 žingsnis: Apie mus

„Choitek“yra pažangi švietimo technologijų įmonė, pasiryžusi paruošti šiandienos studentus tapti rytojaus menininkais, inžinieriais ir verslininkais, sukurdama didžiausius, drąsiausius ir nepaprastai nuostabius robotus mokyti ir įkvėpti. Esame aistringi atvirojo kodo bendruomenės nariai ir manome, kad mokymasis yra maksimaliai naudingas visiems, kai nėra nuosavybės teise priklausančių juodųjų dėžių, skirtų technologijoms nuslėpti ir užmaskuoti. Turėdami tai omenyje, tikimės, kad prisijungsite prie mūsų šio jaudinančio nuotykio - kartu kurti robotikos ateitį.

(Pastaba: mūsų įmonė šiuo metu tiria, kaip humanoidiniai robotai, tokie kaip ASPIR, gali būti naudojami įkvėpti daugiau merginų į STEM. Jei norite bendradarbiauti su mumis, nedvejodami praneškite mums!)

3 žingsnis: ypatingas ačiū

ASPIR projektas įgyvendinamas padedant dosniai Frank-Ratchye STUDIO, skirto Carnegie Mellon universiteto kūrybiniam tyrimui:

„„ Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry “yra lanksti laboratorija, skirta naujiems meno tyrimų, gamybos ir pristatymo būdams. 1989 m. Carnegie Mellon universiteto (CMU) Dailės kolegijoje įkurta STUDIO yra hibridinių įmonių vieta CMU miestelyje, Pitsburgo regione ir tarptautiniu mastu. Dabartinis mūsų dėmesys naujųjų medijų menui grindžiamas daugiau nei dviejų dešimtmečių patirtimi priimant tarpdisciplininius menininkus aplinkoje, kurią praturtina pasaulinio lygio mokslo ir inžinerijos skyriai. Per mūsų rezidencijas ir informavimo programas, STUDIO suteikia mokymosi, dialogo ir mokslinių tyrimų galimybes, kurios lemia novatoriškus laimėjimus, naują politiką ir iš naujo apibrėžia menininkų vaidmenį sparčiai besikeičiančiame pasaulyje “.

4 žingsnis: Servai, servai, servai

ASPIR roboto pavaros juda kartu su 6 itin didelio dydžio mega servo sistemomis kiekvienai kojai, 4 standartinio aukšto sukimo momento servoservams kiekvienai rankai, 5 metalinėms pavaroms skirtoms mikro servoms kiekvienai rankai ir 2 papildomoms standartinėms servo galvutėms pakreipti/pakreipti mechanizmą. stulbinantis iš viso 33 laisvės laipsniai. Pateikiame nuorodų pavyzdžių nuorodas į įvairius servovariklius, kurių jums reikės norint sukurti ASPIR robotą:

• 10 kartų „Metal Gear Micro Servos“
• Standartinės 10 kartų didelės sukimo momento servos
• 13 kartų itin didelio sukimo momento itin didelio dydžio servos

(Pastaba: „Servo“kaina ir kokybė labai skiriasi priklausomai nuo to, kurį tiekėją naudojate. Pateikėme keletą pavyzdžių nuorodų, kurios jums padės.)

5 žingsnis: elektronika, elektronika, elektronika

Be 33 didelio sukimo momento servomotorių, jums taip pat reikės įvairių kitų elektroninių komponentų, skirtų valdyti ir maitinti ASPIR robotą. Pateikiame nuorodų pavyzdžių nuorodas į kitus elektroninius ir mechaninius komponentus, kurių jums reikės norint sukurti ASPIR robotą:

• 1x USB kamera
• 1x 4 prievadų USB šakotuvas
• 1x lazerinis nuotolio ieškiklis
• 8x RC amortizatoriai
• 1x „Arduino Mega 2560 R3“
• 1x „Arduino Mega Servo Shield“
• 5,5 colio „Android“išmanusis telefonas
• 50x servo prailginimo kabeliai
• 2x 5V 10A maitinimo adapteriai
• 8x 210 mm x 6 mm aliuminio šešiakampiai strypai
• 4 x 120 mm x 6 mm aliuminio šešiakampiai strypai
• 4 x 100 mm x 6 mm aliuminio šešiakampiai strypai
• 2x 75 mm x 6 mm aliuminio šešiakampiai strypai
• 1x 60mm x 6mm aliuminio šešiakampiai strypai

(Pastaba: nors šios dalys, pateiktos aukščiau esančiose nuorodose, bus suderinamos elektroniniu būdu, atminkite, kad tikslūs CAD matmenys, reikalingi tam tikroms elektroninėms ir mechaninėms dalims pritaikyti, gali skirtis priklausomai nuo komponento.)

6 žingsnis: 300 valandų 3D spausdinimo

Kaip minėta įžangoje, ASPIR yra itin masyvi 3D spausdinimo veikla. Skaičiuojant daugiau nei 90 dalių, numatomas bendras spausdinimo laikas naudojant standartinį 3D gijų ekstruzijos, užpildymo ir sluoksnio aukščio nustatymus turėtų būti kažkur 300 valandų rutulio aikštelėje. Tai greičiausiai sunaudos 5 ritinius po 1 kg (2,2 svaro) gijų, neįskaitant spausdinimo nesėkmių ir pakartotinių bandymų (visiems 3D spausdinimo poreikiams naudojome „Robo3D PLA“ritinius). Taip pat atkreipkite dėmesį, kad jums reikės didelio 3D spausdintuvo, kurio minimalus surinkimo plokštės dydis yra 10x10x10in (250x250x250mm), pvz., „Lulzbot TAZ 6“kai kurioms didesnėms 3D spausdintoms ASPIR roboto detalėms. Čia yra visi failai, kurių jums reikės 3D spausdinimui:

• Rankena kairė
• Rankos dešinė
• kūnas
• Pėda
• Ranka
• Galva
• Koja Kairė
• Kojelė Teisinga
• Kaklas
• Kriauklės

Kai turėsite visas dalis, pradėkime

7 žingsnis: ginklai 1

Pradėkime nuo 3D spausdintų rankų. Šios rankos yra specialiai sukurtos taip, kad būtų lanksčios net spausdinant naudojant PLA. Prie 3D spausdintos rankos pritvirtinkite 5 mikro servo, po vieną kiekvienam pirštui.

8 žingsnis: ginklai 2

Dabar pritvirtinkite riešo gabalėlį prie rankos dviem varžtais. Tada įkiškite 100 mm aliuminio šešiakampį strypą į riešo dalį.

9 žingsnis: ginklai 3

Jei to dar nepadarėte, eikite į priekį ir nukreipkite virvelę ant mikro servo ragų su priekinio krašto briaunomis ant kiekvieno piršto. Būtinai suriškite tvirtą mazgą ant kiekvieno piršto ir sumažinkite stygų nuolydį, glaudžiai sujungdami mikro servo ragą, stygą ir kiekvieno piršto briauną.

10 žingsnis: ginklai 4

Tęskite rankų konstrukciją, pritvirtindami apatinę rankos dalį prie šešiakampio strypo galo. Prie apatinės svirties dalies pritvirtinkite standartinę servo sistemą ir pritvirtinkite 4 varžtais ir poveržlėmis.

11 žingsnis: ginklai 5

Tęskite rankos surinkimą, pritvirtindami servo rago vyrių dalį prie apatinės rankos ir pritvirtinkite 4 varžtais.

12 žingsnis: ginklai 6

Dabar ištieskite viršutinę ranką, įkišdami į vyrių jungtį dar vieną 100 mm aliuminio šešiakampį strypą, ir kitame 100 mm aliuminio šešiakampio strypo gale pritvirtinkite kitą 3D spausdintą vyrių jungtį.

13 žingsnis: ginklai 7

Dabar mes surenkame peties sąnarį. Pradėkite griebdami kitą standartinę servo sistemą ir pritvirtinkite ją prie pirmosios peties dalies, naudodami 4 varžtus ir 4 poveržles.

14 žingsnis: ginklai 8

Plyšį pritvirtinkite ir pritvirtinkite prie likusių pečių dalių. Apatinis apskritas gabalas turi turėti galimybę pasisukti ant servo pavaros ašies.

15 žingsnis: ginklai 9

Prijunkite peties sąranką prie viršutinės rankos servo variklio paskutine peties dalimi su 4 papildomais varžtais.

16 žingsnis: ginklai 10

Sujunkite pečių sąranką su apatine/viršutine rankos sąranka, esančia pasukimo taške, esančiame rankenos mazgo viršuje. Dalys turi jungtis prie viršutinės rankos vyrių jungties. Tai baigia ASPIR rankos surinkimą.

(Pastaba: turėsite pakartoti visus dešimt kitos rankos surinkimo žingsnių, nes ASPIR turi dvi rankas - kairę ir dešinę.)

17 žingsnis: 1 galva

Dabar mes surenkame ASPIR galvą. Pradėkite prie roboto kaklo dalies pritvirtindami standartinę servo servetėlę 4 varžtais ir 4 poveržlėmis.

18 žingsnis: 2 galva

Kaip ir anksčiau besisukantis pečių mazgas, pritvirtinkite sukamą apskritą galvutę prie standartinio servo rago ir pritvirtinkite ją apvalios galvutės laikikliu.

19 žingsnis: 3 galva

Dabar keturiais varžtais pritvirtinkite roboto galvos pagrindo platformą prie apskrito kaklo sukimo mechanizmo iš ankstesnio žingsnio.

20 žingsnis: 4 galva

Pritvirtinkite kitą standartinę servo prie pagrindo platformos 4 varžtais ir 4 poveržlėmis. Pritvirtinkite galvos pakreipimo jungtis prie servo rago. Įsitikinkite, kad galvos pakreipimo jungtys gali laisvai suktis.

21 žingsnis: 5 galva

Pritvirtinkite telefono priekinio skydelio laikiklį prie pagrindo platformos priekio. Prijunkite telefono priekinės plokštelės laikiklio galinę dalį prie servo pakreipimo jungčių. Įsitikinkite, kad galva gali pasisukti pirmyn ir atgal 60 laipsnių kampu.

22 žingsnis: 6 galva

Įstumkite 5,5 colio „Android“telefoną į telefono veido laikiklį. (Plonas „iPhone“, turintis tuos pačius matmenis, taip pat turėtų atlikti šį triuką. Kitų matmenų telefonai nebuvo išbandyti.)

23 žingsnis: 7 galva

Užfiksuokite telefono padėtį, 2 varžtais pritvirtindami lazerinį nuotolio ieškiklį kairėje roboto veido pusėje.

24 žingsnis: 8 galva

Įkiškite 60 mm aliuminio šešiakampį strypą į roboto kaklo apačią. Tai užbaigia roboto galvos surinkimą.

25 žingsnis: 1 kojos

Dabar pradedame ASPIR kojų surinkimą. Norėdami pradėti, dviem dideliais varžtais pritvirtinkite priekines ir užpakalines roboto dalis. Įsitikinkite, kad priekinė koja gali laisvai suktis.

26 žingsnis: 2 kojos

Pritvirtinkite 2 RC amortizatorius ant priekinės ir galinės kojų dalių, kaip parodyta. Pėdos gabalas dabar turėtų sulenkti maždaug 30 laipsnių ir atšokti atgal.

27 žingsnis: 3 kojos

Pradėkite surinkti kulkšnį dviem ypač dideliais servo servetėlėmis ir pritvirtinkite jas 4 varžtais ir 4 poveržlėmis.

28 žingsnis: 4 kojos

Užbaikite jungtį su kita kulkšnies dalimi ir pritvirtinkite jungtį dar 4 varžtais ir poveržlėmis.

29 žingsnis: 5 kojos

Pritvirtinkite pėdos jungties detalę vienu dideliu varžtu gale ir 4 mažais varžtais ant servo rago.

30 žingsnis: 6 kojos

Pritvirtinkite viršutinę kulkšnies jungtį prie likusio kulkšnies mazgo kitoje didelėje servo sistemoje su 4 mažais varžtais ir vienu dideliu varžtu.

31 žingsnis: 7 kojos

Prijunkite du 210 mm šešiakampius strypus prie kulkšnies mazgo. Kitame šešiakampio strypo gale įkiškite apatinę kelio dalį.

32 žingsnis: 8 kojos

4 varžtais ir 4 poveržlėmis pritvirtinkite ypač didelį servo ant kelio gabalo.

33 žingsnis: 9 kojos

Prijunkite viršutinę kelio dalį prie kelio didelio servo variklio rago 4 mažais varžtais ir 1 dideliu varžtu.

34 žingsnis: 10 kojos

Ant kelio sąrankos uždėkite dar du 210 mm šešiakampius strypus.

35 žingsnis: 11 kojos

Pradėkite šlaunies konstrukciją, įkišdami 5V10A maitinimo adapterį į dvi maitinimo adapterio laikiklio dalis.

36 žingsnis: 12 kojos

Įstumkite šlaunies sąranką į 2 šešiakampius strypus ant viršutinės roboto kojos.

37 žingsnis: 13 kojos

Užfiksuokite šlaunį į vietą, pritvirtindami vyrių jungties dalį ant 2 šešiakampių strypų ant viršutinės kojos.

38 žingsnis: 14 kojos

Pradėkite klubo sąnario surinkimą prijungdami didelę apskritą galvutę prie didelio servo variklio rago.

39 žingsnis: 15 kojos

Klijuokite klubo servo laikiklį ant didelio servo variklio ir priveržkite 4 varžtus su 4 poveržlėmis.

40 žingsnis: 16 kojos

Įstumkite klubo servo mazgą į kitą klubo dalį, kad šarnyrinė jungtis galėtų suktis. Pritvirtinkite šią dalį 4 varžtais.

41 žingsnis: 17 kojos

Ant klubo sąrankos pritvirtinkite kitą didelę servo sistemą 4 varžtais ir 4 poveržlėmis.

42 žingsnis: 18 kojos

Viršutinės kojos servo laikiklio dalį pritvirtinkite 4 varžtais ant apskrito šarnyrinio sujungimo.

43 žingsnis: 19 kojos

4 varžtais ir 4 poveržlėmis pritvirtinkite ypač didelę servo servo dalį ant didelės dalies viršutinės kojos servo laikiklio iš ankstesnio žingsnio.

44 žingsnis: 20 kojos

Prijunkite užbaigtą klubo sąranką prie likusio kojų sąrankos viršutinėje kojos vyrio jungties dalyje. Pritvirtinkite jį 4 mažais varžtais ir vienu dideliu varžtu.

45 žingsnis: 21 kojos

Prijunkite kojų mazgą prie likusio kojų mazgo apatinio galo ir pritvirtinkite 6 varžtais. Dabar jūs baigėte kojų surinkimą. Pakartokite 25–45 veiksmus, kad sukurtumėte kitą koją, kad ASPIR roboto kojos būtų ir dešinės, ir kairės.

46 žingsnis: 1 krūtinė

Pradėkite krūtinės surinkimą pritvirtindami didelius apskritus servo ragus kairėje ir dešinėje didžiojo dubens gabalo pusėse.

47 žingsnis: 2 krūtinė

Ant dubens dalies uždėkite keturis 120 mm šešiakampius strypus.

48 žingsnis: 3 krūtinė

Pastumkite „Arduino“laikiklio plokštę ant dviejų šešiakampių strypų. Užmaukite apatinę liemens dalį ant keturių šešiakampių strypų.

49 žingsnis: 4 krūtinė

Ant apatinės liemens dalies pritvirtinkite ypač didelę servo sistemą ir pritvirtinkite ją 4 varžtais ir 4 poveržlėmis.

50 žingsnis: 5 krūtinė

Prijunkite ypač didelį apskritą servo ragą prie viršutinės liemens dalies 4 varžtais.

51 žingsnis: 6 krūtinė

Viršutinės liemens dalies gale pritvirtinkite galinio jungiklio apsauginę dalį 5 varžtais.

52 žingsnis: 7 krūtinė

3 varžtais pritvirtinkite kameros laikiklį viršutinio liemens mazgo priekyje.

53 žingsnis: 8 krūtinė

Įkiškite USB kamerą į kameros laikiklį.

54 žingsnis: 9 krūtinė

Prijunkite viršutinį liemens mazgą prie apatinio liemens mazgo prie ypač didelio servo rago.

55 žingsnis: 10 krūtinė

Pritvirtinkite „Arduino Mega 2560“prie galinės „Arduino“plokštės 4 varžtais ir 4 tarpikliais.

56 žingsnis: 11 krūtinė

Prijunkite „Arduino Mega Servo Shield“tiesiai ant „Arduino Mega 2560“.

57 žingsnis: sujungimas 1

Prijunkite galvos mazgą prie liemens mazgo tarp kaklo šešiakampio strypo ir viršutinės liemens dalies.

58 veiksmas: sujungimas 2

Sujunkite kairįjį, dešinįjį ir kairįjį rankų komplektus su likusia liemens sąranka ties pečių šešiakampiais strypais.

59 žingsnis: sujungimas 3

Pritvirtinkite RC amortizatorius po abiejų šešiakampių strypų jungtimis. Įsitikinkite, kad pečių sąranka gali pasisukti apie 30 laipsnių į išorę.

60 žingsnis: sujungimas 4

Sujunkite kairę ir dešinę kojas su likusia liemens dalimi prie didelių klubų servo. Pasukite šarnyrines jungtis dideliais varžtais.

61 žingsnis: laidų prijungimas 1

Roboto gale pritvirtinkite 4 prievadų USB šakotuvą tiesiai virš „Arduino Mega Servo Shield“.

62 žingsnis: laidų prijungimas 2

Pradėkite prijungti visus 33 servus prie „Arduino Mega Servo Shield“naudodami servo ilginimo kabelius. Taip pat prijunkite lazerio atstumo matuoklį nuo roboto galvos prie „Arduino Mega Servo Shield“. Rekomenduojame naudoti standartines kabelių jungtis, kad būtų lengviau sutvarkyti laidus.

63 žingsnis: laidų prijungimas 3

Galiausiai užbaikite laidus prijungdami „Arduino Mega“, „Android“telefoną ir internetinę kamerą prie 4 prievadų USB šakotuvo, naudodami standartinius USB kabelius. Pridėkite USB prailginimo kabelį, kad pratęstumėte 4 prievadų USB šakotuvo šaltinio ilgį.

64 žingsnis: apvalkalai 1

Pradėkite gauti galvos apvalkalus, pritvirtindami jungčių plokštes vidinėje roboto galvutės apvalkalo dalyje.

65 žingsnis: lukštai 2

Pritvirtinkite priekinio roboto korpuso dalį prie telefono plokštelės laikiklio. Pritvirtinkite jį 4 varžtais.

66 žingsnis: lukštai 3

Prisukite roboto užpakalinės galvutės korpuso dalį prie roboto priekinio korpuso.

67 žingsnis: apvalkalai 4

Prijunkite kaklo galinį apvalkalą prie roboto kaklo mazgo. Įsitikinkite, kad kaklo laidai tvirtai priglunda viduje.

68 žingsnis: korpusai 5

Prijunkite priekinę kaklo korpuso dalį prie roboto kaklo mazgo. Įsitikinkite, kad kaklo laidai tvirtai priglunda viduje.

69 žingsnis: lukštai 6

Prie kiekvienos kairės ir dešinės apatinės rankos užsukite galinės apatinės rankos apvalkalo dalį.

70 žingsnis: lukštai 7

Prie kiekvienos kairės ir dešinės apatinės rankos prisukite priekinę apatinės rankos apvalkalo dalį. Įsitikinkite, kad svirties laidai yra tvirtai pritvirtinti.

71 žingsnis: lukštai 8

Prie kiekvienos kairės ir dešinės viršutinės rankos prisukite galinės viršutinės rankos korpuso dalį. Įsitikinkite, kad svirties laidai yra tvirtai pritvirtinti.

72 žingsnis: lukštai 9

Prie kiekvienos kairės ir dešinės apatinės rankos prisukite priekinę viršutinės rankos korpuso dalį. Įsitikinkite, kad svirties laidai yra tvirtai pritvirtinti.

73 žingsnis: apvalkalai 10

Prie kiekvienos kairės ir dešinės apatinės kojos užsukite galinę apatinės kojos apvalkalo dalį. Įsitikinkite, kad kojų laidai yra tvirtai pritvirtinti.

74 žingsnis: apvalkalai 11

Prie kiekvienos kairės ir dešinės apatinės kojos prisukite priekinę blauzdos apvalkalo dalį. Įsitikinkite, kad kojų laidai yra tvirtai pritvirtinti.

75 žingsnis: apvalkalai 12

Prie kiekvienos kairės ir dešinės viršutinės kojos prisukite priekinę viršutinę kojos dalį ant maitinimo adapterio laikiklio šlaunų. Įsitikinkite, kad kojų laidai yra tvirtai pritvirtinti.

76 žingsnis: apvalkalai 13

Prie kiekvienos kairės ir dešinės viršutinės kojos prisukite galinės viršutinės kojos korpuso dalį ant maitinimo adapterio laikiklio šlaunų. Įsitikinkite, kad kojų laidai yra tvirtai pritvirtinti.

77 žingsnis: apvalkalai 14

Prie apatinio ASPIR roboto liemens priekio ir galo pritvirtinkite priekinio korpuso dalį. Kai baigsite, prisukite ir apatinę liemens dalį.

78 žingsnis: apvalkalai 15

Pritvirtinkite priekinį viršutinį liemens apvalkalo gabalėlį prie ASPIR roboto krūtinės priekio taip, kad internetinė kamera išsikištų liemens centre. Kai baigsite, užsukite galinę viršutinę liemens apvalkalo dalį ant ASPIR roboto krūtinės galo.

79 žingsnis: Apdailos darbai

Įsitikinkite, kad varžtai yra gražūs ir priveržti, o laidai tvirtai priglunda prie visų korpuso dalių. Jei viskas atrodo teisingai prijungta, išbandykite kiekvieną servo, naudodami „Arduino“servo šlavimo pavyzdį ant kiekvieno kaiščio. (Pastaba: atkreipkite ypatingą dėmesį į kiekvieną servo diapazoną, nes ne visi servai dėl savo išdėstymo gali pasukti visus 0–180 laipsnių.)

80 žingsnis: Išvada

Ir štai tu turi! Jūsų paties pilno dydžio 3D spausdintas humanoidinis robotas, sukurtas keletą mėnesių jūsų gero ir sunkaus darbo. (Pirmyn ir porą tūkstančių kartų patapšnokite ant pakuotės. Jūs tai uždirbote.)

Dabar galite laisvai daryti tai, ką daro į priekį mąstantys inžinieriai, išradėjai ir novatoriai, tokie kaip jūs su humanoidiniais robotais. Galbūt norite, kad ASPIR būtų robotų draugas, kad išlaikytų jums kompaniją? Gal norite roboto studijų draugo? O gal norite pabandyti sukurti šių mašinų armiją, kad užkariautumėte pasaulį kaip distopinis blogio išprotėjęs mokslininkas, kurį žinote? (Norint pasiruošti dislokavimui karinėje srityje, reikės nemažai patobulinimų …)

Mano dabartinė programinė įranga, skirta priversti robotą atlikti šiuos veiksmus, šiuo metu yra kuriama, ir tikrai praeis šiek tiek laiko, kol jis bus visiškai paruoštas darbui. Dėl savo prototipinio pobūdžio atkreipkite dėmesį, kad dabartinis ASPIR dizainas yra labai ribotas; tai tikrai nėra tobula, kokia yra dabar, ir tikriausiai niekada nebus. Bet tai galų gale yra geras dalykas - tai palieka daug erdvės tobulėti, atlikti pakeitimus ir tobulinti pažangą robotikos srityje atliekant tyrimus, kuriuos tikrai galite pavadinti savais.

Jei nuspręsite toliau plėtoti šį projektą, praneškite man! Labai norėčiau pamatyti, ką galite padaryti iš šio projekto. Jei turite kitų klausimų, rūpesčių ar komentarų apie šį projektą arba kaip galėčiau patobulinti, aš norėčiau išgirsti jūsų minčių. Bet kokiu atveju tikiuosi, kad jums patiko sekti šią instrukciją tiek, kiek aš ją rašiau. Dabar eik ir daryk didelius dalykus!

„Excelsior“, -Johnas Choi

Antrasis prizas „Make it Move“konkurse 2017 m