Turinys:
- 1 žingsnis: komponentai
- 2 žingsnis: paimkime šio projekto minčių žemėlapį
- 3 žingsnis: pirmasis modulis- pripažinimas
- 4 žingsnis: Antras modulis- koordinačių konvertavimas
- 5 žingsnis: Paskutinis modulis- sureguliuokite siurbimo padėtį ir teisingai, kad gautumėte tikslą
- 6 veiksmas: šis vaizdo įrašas atlieka visą monetų rinkimo ir jų atpažinimo procesą
Video: Vizija pagrįstas pasirinkimas ir vieta su UArm: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Pastaruoju metu dauguma jūsų užklausų yra susijusios su vizija pagrįstomis „uArm“programomis, tokiomis kaip objektų atpažinimas, fotoaparato ir „uArm“koreliacija ir kt. Tiesą sakant, mes tam tikrą laiką dirbome.
Mes atlikome paprastą vizija pagrįstą pasirinkimo ir vietos projektą su „uArm“, kur „uArm“ir fotoaparatas yra nustatyti nepriklausomai vienas nuo kito. Šioje sistemoje „uArm“yra kažkaip protingas, nes gali atskirti skirtingus objektus, spalvas, dydžius ir automatiškai atlikti pasirinkimo vietą.
1 žingsnis: komponentai
Greitas komponentų aprašymas-
UArmas,,Fotoaparatas, PC Kompiuteris
Programinės įrangos platformos-
„Windows“
„Visual Studio C ++“
Bibliotekos- „Opencv3.0“, „Aruco1.3“, QT5.5
Tiksliau, „uArm“atskirs dviejų skirtingų tipų monetas - 1 juanio ir 1 džino Kinijos monetas ir įdės jas į atitinkamas permatomas mažas dėžutes (1 juanio skersmuo yra apie 25 mm, o „1Jiao“- apie 19 mm).
2 žingsnis: paimkime šio projekto minčių žemėlapį
Čia galite pamatyti tris modulius, kurie yra trys pagrindiniai žingsniai. Jie bus aptarti vėliau.
3 žingsnis: pirmasis modulis- pripažinimas
Visų pirma, mes turime rasti monetą. Ši vizuali programa iš tikrųjų nėra tokia sudėtinga, todėl morfologijos ir briaunų metimo metodai gali rasti tikslinę monetą.
Kitas žingsnis - pripažinimas. 1Yuan ir 1Jiao dydžius lengva atskirti. Jei turite kitų spalvų monetų ar kitokios formos, galite pasidalinti savo idėja su mumis.:)
4 žingsnis: Antras modulis- koordinačių konvertavimas
Apdorodami vaizdą, mes galime rasti monetos padėtį pikselių koordinatėse, tačiau mums reikia monetų koordinačių uArm rėmo ašyse. Mes iš tikrųjų galime gauti šiuos duomenis pagal pikselių ir fotoaparato koordinates.
5 žingsnis: Paskutinis modulis- sureguliuokite siurbimo padėtį ir teisingai, kad gautumėte tikslą
Kaip mes sprendžiame tikslumo problemą, kaip suvokti tikslinę monetą? Pažiūrėkime!
Kai koordinačių konvertavimas bus baigtas pirmą kartą, „uArm“pradės vykdyti komandas. Po šio judėjimo uArm perkelia savo faktinės padėties informaciją atgal ir palygina šią faktinę padėtį su moneta, todėl realybėje galime gauti klaidą. Galiausiai, pridėjus šią klaidą ta pačia koordinatė, „uArm“gaus naują komandą ir vėl pradės judėti. Dėl to „uArm“tęs šią apyvartą, kol siurblys pasisuks į dešinę viršutinę monetos padėtį!
6 veiksmas: šis vaizdo įrašas atlieka visą monetų rinkimo ir jų atpažinimo procesą
Ačiū už tavo susidomėjimą. Tikiuosi, kad šis vaizdo įrašas padės ir smagiai!
Jei turite klausimų, prašome kalbėti forume-
forum.ufactory.cc/
:)
Aguonos „uArm“
Rekomenduojamas:
Žaidėjo pasirinkimas: 4 žingsniai
Žaidėjo pasirinkimas: šis nurodymas padės jums priimti sprendimus priimantį „Arduino“. Paspaudus mygtuką, šviesos diodai užsidegs atsitiktine tvarka. Po kelių sekundžių užsidegs vienas šviesos diodas. Tai galutinis „Arduino“sprendimas
„Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
„Hexbug Spider XL“įsilaužimas į kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną: esu didelis originalios „Hexbug &trade“gerbėjas; Voras. Turėjau daugiau nei tuziną ir visus nulaužiau. Kiekvieną kartą, kai vienas iš mano sūnų eina pas draugus ’ gimtadienio vakarėlis, draugas gauna „Hexbug &trade“; voras kaip dovana. Aš nulaužiau arba
„Arduino“bazinis roboto pasirinkimas ir vieta: 8 žingsniai
„Arduino Base Pick and Place Robot“: Aš padariau itin pigią (mažiau nei 1000 dolerių) pramoninę roboto ranką, kad studentai galėtų nulaužti didesnio masto robotiką ir kad mažos vietinės gamybos galėtų naudoti robotus savo procesuose, nepažeisdamos banko. Lengva sukurti ir pagaminti
Tikra veikianti Hario Poterio lazdelė naudojant kompiuterio viziją: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Tikra veikianti Hario Poterio lazdelė naudojant kompiuterio viziją: „Bet kokia pakankamai pažangi technologija nesiskiria nuo magijos“. - Arthur C. Clarke Prieš keletą mėnesių mano brolis lankėsi Japonijoje ir turėjo tikrą burtininko patirtį „Hario Poterio burtininkų pasaulyje“„Universal Studios“
„Sipeed MaiX Bit“„OpenMV“demonstracinės versijos - kompiuterio vizija: 3 žingsniai
„Sipeed MaiX Bit“„OpenMV“demonstracinės versijos - kompiuterio vizija: tai antrasis straipsnis iš serijos apie „Sipeed AI“mikrovaldiklio platformoje „Edge“. Šį kartą rašysiu apie „MaiX Bit“(nuoroda į „Seeed Studio Shop“), mažesnę, paruoštą maitinimo plokštę. Jo specifikacijos labai panašios į