Turinys:

„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai
„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai

Video: „Arduino“pamoka - servo variklio valdymas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai

Video: „Arduino“pamoka - servo variklio valdymas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai
Video: Arduino pamoka Nr. 8: Servo mechanizmas 2024, Liepa
Anonim

Ši pamokoma yra rašytinė mano neseniai įkelto „YouTube“vaizdo įrašo „Arduino: kaip valdyti servo variklį su„ Arduino ““versija. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti.

Apsilankykite „YouTube“kanale

1 žingsnis: pamoka

Image
Image

Servo varikliai yra puikūs įtaisai, galintys pasukti į nurodytą padėtį.

Paprastai jie turi servo rankeną, kuri gali pasukti 180 laipsnių. Naudodami „Arduino“, mes galime pasakyti servui, kad jis eitų į nurodytą padėtį ir jis ten eis. Taip paprasta! Servo varikliai pirmą kartą buvo naudojami nuotolinio valdymo (RC) pasaulyje, paprastai valdant RC automobilių vairavimą ar atvartus RC plokštumoje. Laikui bėgant jie atrado savo panaudojimą robotikoje, automatikoje ir, žinoma, „Arduino“pasaulyje. Čia pamatysime, kaip prijungti servo variklį ir kaip jį pasukti į skirtingas padėtis.

2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga

Reikalinga aparatūra:

Arduino

Servo variklis

Trumpieji kabeliai

3 žingsnis: jungtys

Sujungimai
Sujungimai

Norėdami prijungti servo variklį prie „Arduino“, atlikite šiuos veiksmus:

  1. Servo variklis turi moterišką jungtį su trimis kaiščiais. Tamsiausias ar net juodas dažniausiai yra žemė.
  2. Prijunkite tai prie „Arduino GND“. Prijunkite maitinimo kabelį, kuris visuose standartuose turėtų būti raudonas, prie 5 V „Arduino“.
  3. Prijunkite likusią servo jungties liniją prie skaitmeninio „Arduino“kaiščio.

*** Rekomenduoju! Jūs tiesiogiai neprijungiate servo variklio prie arduino. Siūlau naudoti servo išorinę energiją.

Galima naudoti SG90 mini RC servo variklius. Tai gali sugadinti greitą „Arduino MG996“sukimo momentą. MG996 stabdymo momentas: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ir darbinė įtampa: 4,8 ~ 6,6 V. Aš norėjau pasakyti šioje pamokoje; jungtys, kodų generavimas ir variklio valdymas. Taigi daugiau informacijos apie variklį nepateikiau.

4 žingsnis: programavimas

Programavimas
Programavimas

1) Įsitikinkite, kad įtraukėte „Servo.h“biblioteką

2) Nustatykite servo pavadinimą

3) Nustatykite servo signalo įvesties kaištį (PWM)

Gaukite kodą: gaukite kodą

5 žingsnis: jei aš buvau naudingas

Jei būčiau naudingas
Jei būčiau naudingas
Jei būčiau naudingas
Jei būčiau naudingas

Visų pirma norėčiau padėkoti jums, kad perskaitėte šį vadovą! Tikiuosi, kad tai jums padės.

Jei norite mane palaikyti, galite užsiprenumeruoti mano kanalą ir žiūrėti mano vaizdo įrašus.

Apsilankykite mano „YouTube“kanale

Mano tinklaraštininkas

Rekomenduojamas:

„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: 5 žingsniai

„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: 5 žingsniai

„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: ši instrukcija yra rašytinė mano „Arduino: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą“versija. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Mano „YouTube“kanale pirmiausia turėtumėte pamatyti

„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas su tvarkyklės ULN 2003: 5 žingsniai

„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas su tvarkyklės ULN 2003: 5 žingsniai

„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas su vairuotojo ULN 2003: Šis nurodymas yra rašytinė mano „Arduino: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant ULN 2003 variklio tvarkyklę“versija. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti

Žingsninio variklio valdymas naudojant „Arduino“: 8 žingsniai

Žingsninio variklio valdymas naudojant „Arduino“: 8 žingsniai

Žingsninio variklio valdymas naudojant „Arduino“: „Salut les Makers :)“c'est Maker3.0Notre premier " instructable " est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotation ir cela de façon manuelle ou automatique

Nuolatinės srovės variklio krypties ir greičio valdymas naudojant LABVIEW (PWM) ir ARDUINO: 5 žingsniai

Nuolatinės srovės variklio krypties ir greičio valdymas naudojant LABVIEW (PWM) ir ARDUINO: 5 žingsniai

Nuolatinės srovės variklio krypties ir greičio valdymas, naudojant LABVIEW (PWM) IR ARDUINO: Sveiki, vaikinai, pirmiausia atsiprašau už juokingą anglų kalbą. Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip valdyti nuolatinės srovės variklio greitį naudojant „Labview“. Pradėkime

Autonominis variklio apsisukimų dažnio valdymas naudojant grįžtamojo ryšio sistemą iš IR tachometro: 5 žingsniai (su paveikslėliais)

Autonominis variklio apsisukimų dažnio valdymas naudojant grįžtamojo ryšio sistemą iš IR tachometro: 5 žingsniai (su paveikslėliais)

Autonominis variklio apsisukimų dažnio valdymas naudojant grįžtamojo ryšio sistemą naudojant IR tachometrą: Visada reikia automatizuoti procesą, nesvarbu, ar tai būtų paprastas/monstriškas. Man kilo idėja atlikti šį projektą iš paprasto iššūkio, su kuriuo susidūriau ieškodamas mūsų nedidelio žemės sklypo laistymo/drėkinimo metodai. Srovės tiekimo linijos nebuvimo problema