Turinys:

Universalus „Arduino“valdiklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Universalus „Arduino“valdiklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Universalus „Arduino“valdiklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Universalus „Arduino“valdiklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Управление 16 серводвигателями с использованием модуля PCA9685 и Arduino V2 2024, Lapkritis
Anonim
Universalus „Arduino“valdiklis
Universalus „Arduino“valdiklis

Praėjus kelioms savaitėms po mokyklos, aš pastatiau mažą „Arduino“robotą. Norėjau pereiti prie kito žingsnio ir man reikėjo valdiklio. Pradėjau ieškoti valdiklio, kuris leistų man pasirinkti, kokį signalą naudoti, bet nesėkmingai. Taigi sukūriau savo. Turiu NRF24L01+ modulį, kurį ketinu naudoti šiam robotui valdyti, tačiau yra vieta, kur galima prijungti „Bluetooth“elementą. Aš sumažinau erdvę modelyje, kad padėčiau geriau pritaikyti NRF lustą, ir gali tekti atlikti panašius pakeitimus, kad būtų vietos „Bluetooth“moduliams

Techninė įranga valdiklyje.

  • „Arduino Uno“-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • „Arduino Joystick Shield“v2.4
  • 9V akumuliatoriaus jungtis-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Perjungti jungiklį -
  • 9v baterija
  • Trumpas vielos gabalas

Įrankiai

  • Lituoklis
  • Vielos pjaustytuvai
  • Vielos nuėmikliai
  • 3D spausdintuvas

Čia yra programavimas ir kaip susieti su kitu NRF24L01+ lustu.

1 veiksmas: dėklo spausdinimas

Dėklo spausdinimas
Dėklo spausdinimas
Dėklo spausdinimas
Dėklo spausdinimas
Dėklo spausdinimas
Dėklo spausdinimas

Mano pagamintas dėklas yra dviejų skirtingų dalių, atspausdintų PLA. Viršus yra tik plokščias gabalas su daugybe skylių. Aš išspausdinau apačią su atramomis po USB prievado lizdu. Pridedami spausdinimui skirti.stp ir.f3d failų tipai.

2 žingsnis: maitinkite valdybą

Valdymo maitinimas
Valdymo maitinimas

Norėdami maitinti plokštę, lituodavau laidus į 9 mm maitinimo lizdą „arduino“. Prie perjungimo jungiklio pritvirtinau teigiamai įkrautą laidą.

3 žingsnis: Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą

Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą
Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą
Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą
Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą
Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą
Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą

Pradėkite nuo maitinimo jungiklio ir baterijos, tada pereikite prie arduino. Kai visi komponentai bus išbandyti, patikrinkite, ar nėra atjungtų laidų.

4 žingsnis: pritvirtinkite vairasvirtę

Pritvirtinkite vairasvirtę
Pritvirtinkite vairasvirtę

Sulygiuokite „arduino“kaiščius ir vairasvirtę ir nuleiskite vairasvirtę žemyn, kad atsiremtumėte į dėklo lūpą.

5 žingsnis: uždarykite

Uždarykite
Uždarykite
Uždarykite
Uždarykite
Uždarykite
Uždarykite
Uždarykite
Uždarykite

Pradėjau pritvirtindamas visus mygtukus ir lazdą. Tada paskutinį kartą išbandykite galią prieš uždarydami. Norėdami jį uždaryti, tiesiog pridėkite veržlę prie perjungimo jungiklio ir pastumkite jungiklį žemyn, kad laikytumėte dėklo viršutinę dalį.

Rekomenduojamas: