Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Praėjus kelioms savaitėms po mokyklos, aš pastatiau mažą „Arduino“robotą. Norėjau pereiti prie kito žingsnio ir man reikėjo valdiklio. Pradėjau ieškoti valdiklio, kuris leistų man pasirinkti, kokį signalą naudoti, bet nesėkmingai. Taigi sukūriau savo. Turiu NRF24L01+ modulį, kurį ketinu naudoti šiam robotui valdyti, tačiau yra vieta, kur galima prijungti „Bluetooth“elementą. Aš sumažinau erdvę modelyje, kad padėčiau geriau pritaikyti NRF lustą, ir gali tekti atlikti panašius pakeitimus, kad būtų vietos „Bluetooth“moduliams
Techninė įranga valdiklyje.
- „Arduino Uno“-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- „Arduino Joystick Shield“v2.4
- 9V akumuliatoriaus jungtis-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Perjungti jungiklį -
- 9v baterija
- Trumpas vielos gabalas
Įrankiai
- Lituoklis
- Vielos pjaustytuvai
- Vielos nuėmikliai
- 3D spausdintuvas
Čia yra programavimas ir kaip susieti su kitu NRF24L01+ lustu.
1 veiksmas: dėklo spausdinimas
Mano pagamintas dėklas yra dviejų skirtingų dalių, atspausdintų PLA. Viršus yra tik plokščias gabalas su daugybe skylių. Aš išspausdinau apačią su atramomis po USB prievado lizdu. Pridedami spausdinimui skirti.stp ir.f3d failų tipai.
2 žingsnis: maitinkite valdybą
Norėdami maitinti plokštę, lituodavau laidus į 9 mm maitinimo lizdą „arduino“. Prie perjungimo jungiklio pritvirtinau teigiamai įkrautą laidą.
3 žingsnis: Įdėkite „Arduino“ir bateriją į dėklą
Pradėkite nuo maitinimo jungiklio ir baterijos, tada pereikite prie arduino. Kai visi komponentai bus išbandyti, patikrinkite, ar nėra atjungtų laidų.
4 žingsnis: pritvirtinkite vairasvirtę
Sulygiuokite „arduino“kaiščius ir vairasvirtę ir nuleiskite vairasvirtę žemyn, kad atsiremtumėte į dėklo lūpą.
5 žingsnis: uždarykite
Pradėjau pritvirtindamas visus mygtukus ir lazdą. Tada paskutinį kartą išbandykite galią prieš uždarydami. Norėdami jį uždaryti, tiesiog pridėkite veržlę prie perjungimo jungiklio ir pastumkite jungiklį žemyn, kad laikytumėte dėklo viršutinę dalį.