Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Sveiki visi, Šioje instrukcijoje parodysiu pažangą, padarytą įgyvendinant mano objektų stebėjimo projektą. Čia galite rasti ankstesnę instrukciją: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/ ir čia rasite „YouTube“grojaraščius su visais vaizdo įrašus ir kodo paaiškinimus:
Taigi, pagaliau galime pereiti iš grynai programinės įrangos ir kodavimo pasaulio į tikrąjį vilką, pastatydami fotoaparatą ant laikiklio ir perkeldami laikiklį, kad sektų objektą, pažiūrėkime, kaip!
1 žingsnis: fotoaparato laikiklis:
Tai yra kameros laikiklis, kurį ketiname naudoti. Tai nėra visiškai suderinama su internetine kamera, ir tai, kaip pritvirtinau fotoaparatą prie laikiklio, yra maža, elementariai sakoma: D
Bet kol kas tai pavyks ir ateityje tikriausiai 3D atspausdinsiu kažkokį adapterį arba sukursiu jį visiškai nuo nulio.
Šio tipo tvirtinimas dažnai vadinamas „pakreipimo ir pakreipimo laikikliu“, nes jie turi 2 variklius, kurie valdo keptuvę (sukimasis horizontalioje plokštumoje) ir pakreipimą (sukimasis aplink y ašį arba „aukštyn“), kaip parodyta Nuotrauka.
2 žingsnis: „Arduino“ir „RC-Servo Motors“:
Norėdami valdyti laikiklį, mes naudosime 2 „RC-Servo Motors“ir „Arduino Uno“.
Nuotraukoje galite pamatyti reikiamus ryšius:
Pakreipimo servo: žemės - duonos lentos žemės
VCC - duonos lenta VCC
signalas - kaištis D6
Kepimo servo servisas: maltas - grindjuostė
VCC - duonos lenta VCC
signalas - kaištis D5
3 žingsnis: „Matlab“kodas:
„Arduino“bus visiškai valdomas naudojant „Matlab“, naudojant „Matlab“įrankių rinkinį.
Šiame skyriuje galite rasti kodą:
„blueCircleFollow2.m“yra „pagrindinė“funkcija, K_proportional1.m yra pagalbinis scenarijus, iškviestas iš kito scenarijaus, jame iš esmės yra proporcinis valdiklis.
Naudojamas valdymo metodas parodytas paveikslėlyje: atskaitos padėtis, kurioje norime, kad būtų objekto apskritimas, yra ekrano centras, proporcingas valdiklis veiks pagal servo valdymo signalą, kad gautų klaidą, apibrėžtą kaip vaizdo centras - apskritimas centre, iki 0.
4 žingsnis: spektakliai:
Čia galite rasti du vaizdo įrašus, kuriuose parodyta, kaip veikė algoritmas ir valdiklis.
Pirmajame, ilgesniame vaizdo įraše kodas, struktūra ir valdymo strategija yra išsamiau paaiškinti, antrasis vaizdo įrašas yra pirmojo vaizdo įrašo ištrauka, kurioje yra tik objekto sekimo sistemos vaizdo įrašas.
Kaip matote, algoritmas yra daugiau nei pajėgus sekti objektą, kai jis juda, tačiau manau, kad yra kur tobulėti, įvedant sudėtingesnį valdiklį nei tik proporcingas („CID PID Coff Coff“) ir keletas kitų idėjų.
Jei turite kokių nors klausimų, nedvejodami užduokite juos komentaruose, o jei norite pamatyti tolesnius veiksmus, užsiprenumeruokite mano „YouTube“kanalą, aš ir toliau viską įdėsiu!
Rekomenduojamas:
VEIDO SEKIMAS NAUDOJANT ARDUINO !!!: 7 žingsniai
VEIDO STEBĖJIMAS NAUDOJANT ARDUINO !!!: Ankstesnėje instrukcijoje aš pasidalinau, kaip galite bendrauti tarp „Arduino“ir „Python“naudodami „pyserial“modulį ir valdyti šviesos diodą. Jei nematėte, patikrinkite čia: KOMUNIKACIJA TARP ARDUINO & PYTHON! Ir kaip atpažinti spalvą
„Bertus52x11“kairės rankos DSLR laikiklio modifikacija. (su papildomu burnos gniaužtu): 4 žingsniai
„Bertus52x11“kairės pusės DSLR laikiklio modifikacija. (su pridėtu burnos gniaužtu): Taigi anksčiau šiandien bertus52x11 paskelbė protingiausią idėją. Skirta žmonėms, kurie nuolat arba laikinai naudojasi tik kaire ranka. Jo pirminė idėja buvo pridėti nykščio kabliuką prie apačioje esančio trikojo jungties, kad būtų galima laikyti fotoaparatą
Mažų parduotuvių sekimas ir sekimas: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Stebėti ir sekti mažose parduotuvėse: tai sistema, skirta mažoms parduotuvėms, kuri turėtų būti montuojama ant el. Ką reiškia „Track and Trace“? Stebėjimas ir sekimas yra sistema, kurią naudoja ca
Ryškumo valdymas PWM pagrįstas LED valdymas naudojant mygtukus, „Raspberry Pi“ir „Scratch“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Ryškumo valdymas PWM pagrįstas LED valdymas naudojant mygtukus, „Raspberry Pi“ir „Scratch“: bandžiau rasti būdą, kaip paaiškinti, kaip PWM veikė mano mokiniams, todėl iškėliau sau užduotį pabandyti valdyti šviesos diodo ryškumą naudojant du mygtukus - vienas mygtukas padidina šviesos diodo ryškumą, o kitas - jį pritemdo. Programa
ESP8266 RGB LED juostelės WIFI valdymas - „NODEMCU“kaip IR nuotolinio valdymo pultas „Led Strip“, valdomas per „Wifi“- RGB LED STRIP išmaniojo telefono valdymas: 4 žingsniai
ESP8266 RGB LED juostelės WIFI valdymas | „NODEMCU“kaip IR nuotolinio valdymo pultas „Led Strip“, valdomas per „Wifi“| „RGB LED STRIP“išmaniojo telefono valdymas: Sveiki vaikinai, šioje pamokoje mes išmoksime naudoti „nodemcu“arba „esp8266“kaip IR nuotolinio valdymo pultą, norint valdyti RGB LED juostą, o „Nodemcu“bus valdomas išmaniuoju telefonu per „Wi -Fi“. Taigi iš esmės galite valdyti RGB LED juostelę savo išmaniuoju telefonu