Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Valdykite pusiausvyros labirintą naudodami „Alexa“
Perkelkite labirintą balsu.
Visų pirma, žiūrėkite vaizdo įrašą.
Tai yra operacijos santrauka
- Pasikalbėkite su Alexa (Raspberry Pi + AVS) PASAKYKITE: Alexa
- Pradėkite „SkillSAY“: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Nurodykite „SkillSAY“: 1 DARYK, UE NI SHITE
- Įgūdis bendrauja su „Raspberry Pi“ir meta komandą
- „Raspberry Pi“perkelia servo variklį
Aš paaiškinsiu, kaip tai padaryti.
1 žingsnis: Paruoškite „Amazon Echo“
Pirkime „Amazon Echo“
Nuo 2018 m. Sausio mėn. „Amazon“aido negalima gauti dėl riboto pardavimo Japonijoje.
Todėl aš sukūriau „Alexa“įrenginį naudodamas „Raspberry Pi“.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi
2 žingsnis: Įgūdžių nustatymai
Nustatykite pasirinktinį įgūdį
1. Kurkite įgūdžius naudodami „Alexa Skills Kit“„Amazon Alexa Skills Kithttps“: //developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Apibrėžkite keturis ketinimus ir vieną laiko tarpsnį.
2. Individualus įgūdis naudojant „IBM Cloud“Jį galite naudoti nemokamai naudodami „light“paskyrą.
1] Konfigūruokite „Node-RED“„IBM Cloud“.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix
2) Įdiekite (nukopijuokite ir įklijuokite) srautą.
3 žingsnis: aparatinės įrangos paruošimas
Sukurkite labirinto žaidimą
1. Servo ir servo aplankas Servo naudoja Tower-pro SG90. Išsamesnės informacijos ieškokite URL. Taip pat galima atsisiųsti 3D duomenis. Http://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Labirinto žaidimas (lengvi daiktai, pagaminti iš stireno lentos)
3. Kamuolys (lengvi daiktai)
4. Raspberry Pi (naudojant Raspberry Pi 3B)
4 žingsnis: prijungimas
Prijunkite servo prie „Raspberry Pi“
1. Sulygiuokite servo kryptį. Prijunkite viršutinę eilutę prie GPIO 12 (32 PIN). Prijunkite apatinę eilutę prie GPIO 18 (12 PIN).
2. Šviesos diodas, kuris šviečia, kai įjungiamas įgūdis Prijunkite šviesos diodą, kurio anodas yra nuo 200 Ω iki 330 Ω. GPIO04 (7 PIN) „Connect Graund“(9 PIN)
5 žingsnis: Raspberry Pi nustatymas
Įdiekite programinę įrangą „Raspberry Pi“
1. GPIO plepėjimas atliekamas naudojant standarte įdiegtą „Rpi. GPIO“. Todėl įdiegiu pi-gpiod. Taip yra todėl, kad PWM išvestis yra stabili.
Montavimo būdas
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Paleiskite demoną sudo pigpiod
2. Node-RED Įdiekite biblioteką, skirtą pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Įdiekite derinimo prietaisų skydelio biblioteką.
3. Kuriamas srautas Importuokite (nukopijuokite ir įklijuokite) šiuos failus į „Node-RED“.
Įdiekite, kai galite kopijuoti įprastai.
6 žingsnis: Aš su jumis kalbėsiu
Prašau ištarti Alexai
1. Kalbėkite kaip „Alexa, suaktyvinkite balanso labirintą“.
Kai įgūdis suaktyvinamas, šviesos diodas įsijungia.
2. Esate dialogo režime ir galite kalbėti nesakydami pažadinimo žodžio.
3. Kalbėkite taip: „Kai prabilsi“, labirintas juda nurodyta kryptimi.
4. Kalbėkite kaip „Stop“, sustokite labirinte.