[Pasidaryk pats] robotas voras - II DALIS - Nuotolinis valdymas: 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Jei mano dizainas jums atrodo įdomus, galite šiek tiek paaukoti:

Yra mano „Spider“roboto projekto 2 dalis - kaip nuotoliniu būdu valdyti „Bluetooth“.

Štai 1 dalis-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, jei jus domina šis robotas.

Tai paprastas būdas siųsti komandą šiam robotui vorui serijiniu ryšiu.

1 veiksmas: įsitikinkite, kad „Bluetooth“modulis buvo gerai prijungtas prie pagrindinės plokštės

Žiūrėkite mano „Spider“roboto projekto 2 veiksmą, įsitikinkite, kad HC-06 modulis gerai prijungtas prie pagrindinės plokštės.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Įjungus, HC-06 šviesos diodas ir toliau mirksės, jis laukia prijungimo.

HC-06 yra populiarus „Bluetooth“modulis, skirtas „arduino“.

2 veiksmas: įkelkite kodą į „Spider Robot“

1. įdiekite biblioteką „Arduino-serialcommand-master.zip“, išsamios informacijos ieškokite čia

2. atstatykite „spider_open_v3.ino“ir įkelkite į „Spider Robot“

Pastaba:

Įsitikinkite, kad nustatėte savo HC-06, čia yra numatytoji vertė:

9600 baudų greitis, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Jei norite pakeisti duomenų perdavimo spartą, išsamiai žiūrėkite pridėtą failą „DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf“.

***************

Aš pakeičiau perdavimo spartą į 57600, jei naudojate numatytąjį nustatymą, turite pakeisti kodą į 9600.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== naudojant numatytąjį nustatymą

3 veiksmas: prijunkite „Spider Robot“prie kompiuterio/„Macbook“

1. Prieš prijungdami „Spider Robot“naudodami kompiuterį/„Macbook“/telefoną, atlikite susiejimo procesą. PIN kodas 1234

2. Paleiskite „Arduino IDE“įrankį ir meniu „Įrankiai“nustatykite prievadą į HC-06 įrenginį

3. spustelėkite serijinio monitoriaus piktogramą

4. ir patikrinkite nuoseklaus prievado nustatymą

tada mes galime įvesti komandą, kad paskatintų „Spider Robot“judėti.

Pvz., „W 0 1“reiškia, kad robotas atsistoja, o „w 1 5“varo robotą žingsniu į priekį 5 žingsniais.

Čia yra komandų rinkinys.

// veiksmo komanda 0-6, // w 0 1: stovėti

// w 0 0: sėdi

// w 1 x: pirmyn x žingsnis

// w 2 x: atgal x žingsnis

// w 3 x: posūkis į dešinę x žingsnis

// w 4 x: posūkis į kairę x žingsnis

// w 5 x: rankos paspaudimas x kartus

// w 6 x: rankos mosavimas x kartus

4 veiksmas: prijunkite voratinklį prie „Android“telefono

Kitas būdas yra prisijungti prie „Android“telefono, jis yra įdomesnis nei kompiuteris/„Mac“.

Gera programa jums pasiūlytų - „Bluetooth SPP tools pro“, galite ją įdiegti iš „Google Play“.

„Klaviatūros režimą“lengva naudoti vaikams.

„CMD linijos režimas“naudojamas derinimui ar kūrimui.

5 žingsnis: sukurkite tikrą nuotolinio valdymo pultą?

Aš vis dar dirbu prie šio projekto ir artimiausiu metu jį išleisiu.

Čia yra mano tinklaraščio prototipas.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…