Kameros panoramos roboto galvutė (panografas): 13 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Ar kada nors norėjote nufotografuoti panoraminę sceną vienu mygtuko paspaudimu? Ši instrukcija išmokys jus, kaip sukurti roboto galvutę, prie kurios būtų galima pritvirtinti fotoaparatą, o tai savo ruožtu tvirtinama ant trikojo. Roboto galvutė judės dviem ašimis, kad fotoaparatą būtų galima pasukti kairėn ir dešinėn, taip pat aukštyn ir žemyn. Yra kelios būtinos sąlygos: naudojau „Canon“fotoaparatą, kuriame yra alternatyvi „CHDK“programinė įranga. *Patikrinkite komentarą apie tai vėliau. Apsilankykite šiuo adresu: https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK, kad patikrintumėte savo fotoaparato suderinamumą. Įtrauktas nedidelis litavimas ir kai kurie praktiniai mechaniniai įgūdžiai. Tai išleista pagal „Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0“licenciją https://creativecommons.org/ licencijos/by-sa/3.0/

1 žingsnis: sukurkite žingsnius

Čia pridėjau rodyklę, kuri, tikiuosi, palengvins jūsų darbą. 1 Viršutinės platformos surinkimas 2 Pavarų guolių mazgas 3 Servo PCB laidai ir tvirtinimas 3 „Picaxe“programavimas

2 žingsnis: pirkinių sąrašas

1x „Brookes“pagrindinis „KAP“pakreipimo rėmas https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 svarų 50 p = 75 8 svarai kameros įvorės varžtas https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 „pond2X“servo varikliai https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 svarai kiekvienas (jums reikės papildomo, jei neuždegsite sklendės CHDK) 1x pikapo servo plokštė (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 svarų 50p2x krumpliaračių rinkiniai https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 po vieną svarą 22 mm aliuminio cilindras, supjaustytas iki 50 mm ilgio (gali būti daug trumpesnis, priklausomai nuo trikojo galvutės tarpas) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 keturių elementų AA baterijos laikiklis + PP3 akumuliatoriaus spaustukas Įvairios veržlės, robotai ir skilimo skalbiniai 4x 100nF keraminiai kondensatoriai įrankiai dremmel tipo gręžtuvas su priedais /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 svarai (jums reikės serijinio USB adapterio taip pat, jei jūsų kompiuteryje nėra nuoseklaus portvertinio gręžimo stovo arba prieigos prie dirbtuvių, kad būtų galima išgręžti skyles aliuminio strype, paruoštą bakstelėjimui

3 žingsnis: 1 Viršutinės platformos sukūrimas Pt 1

Viršutinės platformos konstrukcija Pt 1: pritvirtinkite žingsninį variklį prie įrenginio Pritvirtinkite žingsninį variklį prie išorinio įrenginio lopšio, naudodami 2 4 mm skersmens. Veržlės ir varžtai.

4 žingsnis: 1 Viršutinės platformos sukūrimas Pt 2

"Viršutinės platformos konstrukcija Pt 2: gręžkite skyles, kur reikia", gręžkite 5 mm skylę centre, kaip parodyta išorinėje lopšio pagrindo dalyje. Pasukamasis varžtas praeis pro šią skylę. Išgręžkite 5,8 mm (tik šiek tiek didesnę nei 1/4, naudojamą fotoaparato laikiklio varžtui) "skylę centre palei ilgiausią vidinį įrenginio lopšio ilgį, tačiau gylio padėtis priklausys nuo fotoaparato naudokite. Išmatuokite fotoaparato pagrindą nuo trikojo įvorės angos centro iki fotoaparato galo, pridėkite porą mm ir matavimus matysite iš vidinės lopšio pusės

5 žingsnis: 1 Viršutinės platformos sukūrimas Pt 3

"Surinkite platformos dalis" Pritvirtinkite 4 mm skersmenį. srieginį strypą į kairę išorinio lopšio pusę, kaip parodyta paveikslėlyje. (Aš naudojau ilgą veržlę ir nukirpau galvą) Įstatykite strypą į vidinį lopšį naudodami vieną iš išgręžtų skylių, kad atstumas tarp strypo centro ir vidinio lopšio pagrindo būtų apie 20 cm. Naudodami vieną iš savisriegių varžtų, pridedamų prie jūsų servo priedų komplekto, prisukite kitą vidinio lopšio ranką prie servo svirties vidurio angos. Prieš įsukdami patikrinkite, ar vidinio lopšio pagrindas eina lygiagrečiai su išoriniu lopšio pagrindu.

6 žingsnis: 2 pavarų guolių surinkimas

1 Pirmiausia surinkite 4,5 mm skersmens, 28 mm sriegio ilgio varžtą ir 32 mm pavarą. Pridėjau šiek tiek super klijų, kad įsitikintumėte, jog šios dalys yra užfiksuotos. Dabar perverkite varžtą kartu su krumpliaračiais ir poveržlėmis per krumpliaračio mazgą. 3 pridėkite 60 mm guolį4 pridėkite poveržlę ir mažą skilimo žiedą, kurio skersmuo yra mažesnis už išorinį guolio mazgo ratlankį5 laisvai ranka priveržkite veržlę6 skylė vieno aliuminio cilindro galo centre. Bakstelėkite šią skylę 1/4 colio 20 čiaupu (grąžto dydis atitinka čiaupą). Prijunkite atbulinį cilindro galą prie krumpliaračio mazgo, kaip parodyta paveikslėlyje. Suraskite dvi iš anksto išgręžtas skyles ir pažymėkite iki cilindro pabaiga. Gręžkite ir bakstelėkite šias dvi skyles (aš naudoju M4 čiaupą). Tada suraskite varžtus ir priveržkite. Galiausiai ant servo veleno pritvirtinkite apvalų servo priedą. Pritvirtinkite servo variklį prie pavaros pagalbinio mazgo. Įsukite oranžine pavara čia ant apvalaus servo priedo, naudojant mažus savisriegius varžtus.

7 žingsnis: 3 Servo PCB laidai ir tvirtinimas Pt 1

„Paruoškite„ Servo “variklio pikapo valdiklį PCB“Servo skleidžiamas triukšmas buvo identifikuotas kaip problema, turinti įtakos pikapų laikui. Tai galima sumažinti pridedant slopinimo kondensatorius prie PCB elektros linijų. Taigi, lituokite 100 nF kondensatorius per maitinimo šaltinį prie pikapo (atvirkštinėje plokštės litavimo pusėje). Taip pat lituokite kitus kondensatorius per servo maitinimo linijas. Žiūrėkite pridedamą paveikslėlį ir būkite atsargūs, kad čia nesusidarytų trumpasis jungimas.

8 veiksmas: 3 servo PCB laidai ir tvirtinimas Pt 2

„Lituokite USB kabelį prie servo valdiklio plokštės“Jei naudojate CHDK, kad automatiškai suaktyvintumėte fotoaparato užraktą, turėsite perpjauti standartinį maždaug 25 cm ilgio USB -mini USB kabelį (nuo mini USB jungties, yra galas, kurį naudosite). Nulupkite nedidelį išorinės rankovės ilgį, atskleisdami vidinius laidus. Apipjaukite visus, išskyrus raudonus ir juodus laidus, ir nuimkite jų galus iki vario. Raudonus ir juodus laidus reikia lituoti prie dviejų servo jungčių kaiščių, kaip parodyta paveikslėlyje. LABAI SVARBU PATIKTI POLARITUMĄ POTENCIALU SULAIKYTI KAMERĄ, JEI JŪS GAUSITE NETEISINGU būdu. Darykite tai savo rizika. Kitas svarbus dalykas, kurį reikia patikrinti, yra jūsų konkretaus „Canon“fotoaparato, naudojamo nuotoliniam paleidimui, įtampa. Aš naudoju „Canon G9“, kuris atrodo gerai 5V, kurį teikia servo plokštė. Norėdami sužinoti kameros modelio trigerio įtampą, patikrinkite https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Taip pat raginu jus patikrinti šią įtampą ir poliškumą prieš prijungiant fotoaparatą prie multimetro. Nb Kaip alternatyvą nuotoliniam užraktui, naudojant fotoaparato mini USB jungtį, galite sumontuoti servo ant užrakto, esančio kartu su įrenginiu. Nesu išbandęs šio metodo, bet turėtų gerai veikti.

9 žingsnis: 4 galutinio surinkimo žingsniai

Pritvirtinkite sumontuotą krumpliaračio guolį ir viršutinį įrenginį Tai yra skylėje, kurią išgręžėte įrenginio išorinio lopšio pagrindo centre. Prisukite veržlę, kad pritvirtintumėte. Kitas žingsnis užtruks šiek tiek bandymų ir klaidų ir praktiškai yra lengviau nei aprašomas. Tam jums reikės dviejų veržliarakčių. Priveržkite dvi veržles, kad tvirtai pritvirtintumėte prie išorinio laikiklio. Sureguliuokite apatinę iš dviejų veržlių padėtį, kad guolis nebūtų veikiamas per daug jėgos (tada servo sistema negali judėti). Ir atvirkščiai, jei fotoaparatas per silpnas, jis suksis. Pritvirtinkite du PCB tvirtinimo stulpus prie viršutinio įrenginio išorinio laikiklio ir pritvirtinkite servo valdiklio plokštę, skylės jums jau yra išgręžtos. 6 V baterijos laikiklį su AA įkraunamais elementais pritvirtinkite kaklaraiščiais, kaip parodyta.

10 veiksmas: 5 „Picaxe“programavimas

„Picaxe“apžvalgą rasite čia: https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Iš esmės atsisiųskite šioje nuorodoje esantį programavimo redaktorių ir prijunkite nuoseklųjį kabelį (jei kompiuteryje nėra nuoseklaus lizdo, naudokite serijinį Į USB keitiklį) Nukopijuokite ir įklijuokite žemiau esantį kodą, kad užprogramuotumėte savo „picaxe“: nb naujausias kodas yra 0.2 versija, paimkite atitinkamą „Canon“programinės aparatinės įrangos sdm arba chk kodą. viršuje = 175 simbolis apačioje = 250 simbolis kairėje = 180 simbolis dešinėje = 100 simbolis vstep = 25 simbolis hstep = 20 simbolis servo_delay = 1000 simbolis camera_steady_delay = 2000 simbolis camera_ready_delay = 2000 pagrindinis: GOSUB Initfor b2 = iš viršaus į apačią žingsnis vstep, kai b1 = iš dešinės į 1 žingsnį hstep servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: didelis 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delay mbol viršuje = 175 simbolio apačioje = 250 simbolio kairėje = 180 simbolio dešinėje = 100 simbolio vstep = 25 simbolio hstep = 20 simbolio servo_delay = 2000 simbolio fotoaparato_stangos_dėlionė = 4000 simbolio kamera_ready_delay = 2000 pagrindinis: „GOSUB Initfor“b2 = iš viršaus į apačią žingsnis vstep, skirtas b1 = dešinysis į 1 žingsnį, pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delay 1 sdm ** Programos konstantų vėlavimas sulėtinti servo judėjimą (numatytasis 30 ms) = 100 'maks. X pozicijos simbolis vstep = 20' vertikalus prieaugis ay = 4000 'vėlinimas į pastovią kamerą po judėjimo 30 žemų 4 grąžinimo įtaisų: 2 servo, 4 žemesnių grąžų

11 veiksmas: 5 Į fotoaparatą įkelkite CHDK

CHDK santraukos ieškokite https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Šiuo metu su įrenginiu veikia tik CHDK variantas, vadinamas SDM. Tai galima atsisiųsti iš https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Nukopijuokite SDM į fotoaparato SD kortelę. Turėsite įkelti SD kortelę. Įgalinkite nuotolinį fotografavimą iš SDM meniu

12 žingsnis: 6 Kalibravimas

Nors to nepadariau tiksliai, rezultatai yra gana palankūs. Servo sukimasis yra apribotas iki maždaug 180 laipsnių. Tai svarbu kalbant apie horizontalų sukimąsi, nes servo viela fiziškai apribos įrenginio servo sukimąsi, jei nebus kruopščiai išdėstyta. Surinkę įrenginį, rankiniu būdu sukdami viršutinį įrenginį, patikrinkite kraštinę horizontalią įrenginio padėtį. Jei servo kabelis užsikimšęs, rankiniu būdu sureguliuokite įrenginio padėtį guolių mazgo atžvilgiu, kad kabelis neužstrigtų visiškai važiuodamas. Keturiais vertikaliais judesiais bandydamas ir klaidingai pakoregavau kitos servo/ platformos svirties padėtį, kad fotoaparatas matymo linija yra simetriška horizonto atžvilgiu

13 žingsnis: Rezultatai ir tolesnė plėtra

„Rezultatai“Paskelbiau saują panoramų, sukurtų naudojant šį įrenginį per visai neseniai vykusias atostogas Šiaurės Velse. Aš labiau mėgavausi savo atostogomis nei eksperimentavau su įrenginiu. Tačiau tikiuosi, kad jums patiks rezultatai https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, kad galėtumėte peržiūrėti šiuos vaizdus, jums reikės „HDView“priedo. Jei naudojate „Firefox“, atsisiųskite priedą, uždarykite „Firefox“, paleiskite atsisiųstą failą prieš iš naujo paleisdami „Firefox“. Čia įrenginys buvo nustatytas fotografuoti 5 horizontaliai ir 4 vertikaliai. Jei įrenginio kodas buvo nustatytas žymiai smulkesniam žingsniui, o fotoaparatas - didesniam priartinimo nustatymui, rezultatas bus daug smulkesnis (išsamesnis) „Tolesnė plėtra“Turbūt labiausiai reikia atlikti daugiau darbų, kad būtų pašalintas elektrinis triukšmas servo varikliai, kaip minėta anksčiau. Po kiekvieno judesio bandžiau įvesti „stabilią fotoaparato“pauzę, kuri nepavyko. CHDK forume pasiūliau SDM programinei įrangai tiesiogiai sąveikauti su įrenginiu, pvz., Nustatyti panoramines kraštutines pozicijas. (Šiuo metu tai yra užfiksuota kodu) Neužmirškite akių. Patobulinkite/ pakeiskite pavarų guolių mechanizmą.