„Blu Media Robot“(atnaujinimas): 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„blu“yra robotas, dirbantis su „makeblock“pagrindine plokšte ir avietėmis elektronikos reikmėms

dalių sąraše, kurį galite nusipirkti iš „makeblock“, kaip aš, pradžioje, dabar turiu 3D spausdintuvą („wanahoa i3 +“)

ir galite atsisiųsti kitą dalį, kad atsispausdintumėte juos šioje svetainėje

Robotą paleidžiu prieš metus, kai laisvą dieną pradedu robotus. Tobulinu tai kartu su savo žiniomis. Anglų kalba nėra mano mama.

šiandien

mano tikslas: _ visa mano žiniasklaida (muzika, filmas, serialas, nuotrauka)

_ serverio nas ir kodi (aviečių medijos programa), kad galėtumėte juos skaityti naudodami hdmi išvestį arba naudodami planšetinį kompiuterį ar kompiuterį.

_valdykite jį naudodami „Android“programas, avietes, internetą

1 žingsnis: dalių sąrašas

šiam robotui jums reikia

_ aviečių pi 3b +

_ garsiakalbis

_ ps3 kamera

_ pikoprojektorius

_baterija abiejoms kortelėms

_ belaidė klaviatūra („rii mini8“)

_iš „makeblock“**

_me orionas

_ 2 me RJ 25 adapteris

_ „Bluetooth“(neprivaloma)

_36 mm „Codeur DC“variklių paketas

_ 3 servo variklis

_sukite skirtingo dydžio varžtus

Iš ten atspausdinau tam tikrą spindulį ir atgavau likusius

Plastikinis paskirstymo skriemulys 62T 4-Pack

paskirstymo skriemulys-90t-mėlynas-4-pakuotė

16x spindulys 0824-192

8x spindulys0824-080

8x laikiklis 3x3

8x plastikinis paskirstymo skriemulys 90T varikliui

5x plokštė 3 x 6

2x plokštė 0324-088

1x vikšras su vikšro ašimi (40 pakuočių)

4x spindulys0412-044

4x spindulys0412-060

PLA siūlas 3D spausdintuvui

2 žingsnis: bazės kūrimas

nuotrauka padės man suprasti

pagrindas: 7x Beam0824-192; 7x spindulys0824-080; 7x plokštė 3 x 6;

Paimkite 1 Beam0824-192 ir 1 Beam0824-080 fix kartu, aš naudoju plokštę 3x6; padaryk tai su 6 kitais.

pataisykite juos, kad padarytumėte tvirtą pagrindą

atgalinis ratas: 36 mm „Codeur DC Motor Pack“paskirstymo skriemulys-90t-mėlyna-4 pakuotė;

Pakuotėje yra viskas, ką reikia pataisyti, o nugara ir skriemulys kaip ratas

priekinis ratas: 1 servo; 1 pasirinktinė sija; 4x spindulys0412-044; 2x spindulys0412-060; 2x laikiklis 3x3; 2x plastikinis paskirstymo skriemulys 62T;

Aš padariau servo guolį krypčiai

skriemulys 90T tvirtinamas prie 2x Beam0412-044 ir laikiklio 3x3

pritvirtinkite skriemulio 62T centrą prie laikiklio

pritvirtinkite skriemulio 62T viršų prie pagrindo

pritvirtinkite skriemulio 62T apačią prie „Beam0412-060“

pritvirtinkite „Beam0412-060“prie pasirinktos sijos

pakartokite ankstesnę dalį antram ratui

po to, kai jūs tiesiog pritvirtinsite servo prie pagrindo ir pritvirtinsite prie pasirinktos sijos

Norėdami baigti, sutvarkysiu standųjį diską ir šakotuvą USB

3 žingsnis: Antrosios dalies kūrimas

10x spindulys0824-192; 2x pasirinktinė sija;

paveikslėlyje galite pamatyti 10 vertikalių spindulių ir 2 pasirinktinius horizontalius: 1 - pikoprojektoriui ir 1 - kumšteliui priekyje gale, mes turime dėžutę, kad padengtume netvarką ant viršelio, o mano klaviatūra senesnė. internete, dėžutės viršuje yra maitinimo dėžė, skirta robotui išjungti, o avietė - baterijos lygio ekranas

4 žingsnis: statykite viduje

Aš padariau tam tikrą lygį tarp skirtingų kortelių, kad būtų kažkas aiškiau

antroje nuotraukoje pavaizduotas mano garso sistemos senas sugedęs ritmas garsiakalbis, turėjau 5v stiprintuvą ir filtrą

ir paskutinis yra mano kairysis viršutinis kairysis robotas, apimantis USB hdmi ir eterneto prievadą

5 žingsnis: laidų prijungimas

Taigi aš piešiu schemą, kurią lengviau suprasti

6 žingsnis: programavimas

visos šios dalies nuorodos yra mokomoji medžiaga, kuri jums padės

yra mano arduino skectch (bluorion) ir mano python scenarijus avietėms (blu.py ir bluorionnocam.py)

dėl RPI

Tai paskutinis raspbianas su kodi, judesiu

kai sukuriu nuorodą

Aš vadovaujuosi pamoka, kad su savo RPI padaryčiau nasą, kad visi mano „Wi -Fi“naudotojai galėtų pasiekti mano vaizdo įrašą ir muziką.

Radau šį ir naudoju scenarijų savo robotui valdyti internetu.

7 žingsnis: modifikavimas

todėl turėjau nedaug pasirinktinių kūrinių

skardinės laikiklis priekyje

Kairėje pusėje turėjau planšetinio kompiuterio laikiklį (norėdamas pamatyti savo darbalaukį ir prieigą prie kietojo disko), rii klaviatūros laikiklis 3D spausdinimas (radau jį internete, paklausk, duosiu nuorodą)

dėžutė netvarkai už klaviatūros laikiklio.

dešinėje pusėje įdėjau maitinimo šaltinį (robotui ir vaizdo projektoriui)

maitinimo šaltinis:

Aš nusipirkau tokį nešiojamojo kompiuterio maitinimo šaltinį, kurį prijungiu tiesiai prie savo vaizdo projektoriaus, o prie akumuliatoriaus įtampos pridedu nuolatinės srovės. po to, kai tereikia įdėti jungiklį akumuliatorių/maitinimo šaltinį.

Aš pakeičiu ultragarsinį jutiklį ir įdedu dar 2 pigesnius

Aš pakeisiu savo 7.4v į 12v ir didesnės talpos bateriją ir norėčiau ją prijungti prie aviečių, kad pamatyčiau darbastalio talpą