Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Lėlė, kuri atrodo turima. Pakyla, pasuka galvą ir nušvinta akys. Pagaminta naudojant „Arduino“ir vidinius komponentus su 3D spausdintuvu.
Priedai:
Estetiniai komponentai
-Lėlė
-Dėžė įdėti visus arduino į vidų
Elektriniai komponentai
-Arduino
-Bandomoji Lenta
- 2x 220 omų rezistoriai
-2 raudoni šviesos diodai
- 2 servo varikliai (vienas iš jų didelis sukimo momentas)
- Atstumo jutiklis
- Elektros laidai
3D spausdinti komponentai
-Ašis
- Servo atrama kūno viduje
-Kaklo atramos
Kiti
-Varžtai
1 žingsnis: elektros jungčių schema
Tai yra jungčių, skirtų arduino daliai sukurti, kad lėlė veiktų, schema.
2 žingsnis: Srauto DIagrama ir kodas
3 žingsnis: 3D komponentai
Norėdami sukurti lėlę, turėsite atspausdinti kai kuriuos komponentus 3D spausdintuvu. Pridedami failai, skirti spausdinti tai, ką reikia sukurti.
- Ašis, einanti nuo lėlės kaklo iki servo, dėl kurio galva sukasi. Tada kita ašis, einanti nuo didelio sukimo momento servo iki lėlės nugaros, kad ji atsistotų.
4 žingsnis: kaip sukurti?
Kai turite „Arduino“rinkinį, tiesiog įdėkite jį į dėžutę po lėlė. Tada pailginkite šviesos diodų ir servo laidus.
1- Išardykite lėlę
2- Įdėkite LED už akių galvos viduje.
3- Įdėkite 3D spausdintus kūrinius kaip ašį į lėlės kaklą ir nugarą.
4- Pritvirtinkite servo ašis.
5- Surinkite lėlę.
6- Atlikite keletą bandymų ir įsitikinkite, kad ašis yra saugi atlaikyti visą svorį.
7- Leiskite tai veikti.
PASTABA: Surinkite 3D kūrinius, kaip tai daroma žemiau esančiuose paveikslėliuose, kad būtų galima naudoti servo perdavimą.
5 žingsnis: Išvada
Šios lėlės kūrimas buvo iššūkis ir nerimą kelianti patirtis, nes kiekvienas naujas žingsnis, kurį mes padarėme, buvo neveiksmingas. Pagaliau tai padarėme ir didžiuojamės tuo, ką padarėme. Rekomenduojame naudoti labai didelio sukimo momento servoservisus, nes tie, kuriuos pasirinkome, nėra tokie galingi, kaip turėtų, ir jiems reikia šiek tiek paspausti. Jei naudojate galingesnę, kilti lėlę neturėtų kilti jokių problemų.
Ačiū už tavo pagalbą.
Joan ir Uri
3 -oji GEDI ELISAVA