„Pasidaryk pats“VEX įrašų grotuvas: 6 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Tai yra „pasidaryk pats“įrašų grotuvo „pasidaryk pats“vadovas. Atkreipkite dėmesį, kad daugelis šių komponentų turi alternatyvų, kurios gali veikti geriau - tai tik turimos medžiagos. Šis įrašų grotuvas gali groti 33 1/3 ir 45 aps./min.

Ko jums reikės

Bendra kaina: 36 USD

Rašiklis 2 USD:

Rankų laikiklis $ 4:

Moteris-RCA patinas $ 5:

24 Visi siūlų strypai 2 $:

2 pakuotės #10 24 riešutų $ 2:

Garso garsiakalbis $ 26:

Vex medžiagos, kurių jums reikės:

7x barai

4x sidabro juosta

3x jutiklinis jutiklis

2x pagrindo plokštė

2x tarpikliai

1x „Cortex“

1x baterija

1x USB kabelis

1x 393 variklis

1x kodavimo įrenginys

1x pavara

1x ašis

1x variklio kabelis

X varžtai ir veržlės

1 žingsnis: schema

*Schema yra tiesiog atskaitos taškas, o ne mastelio

2 žingsnis: jutiklių prijungimas

Šiam žingsniui reikalingi komponentai: 1x „Cortex“1x pagrindo plokštė 1x 393 variklis 1x variklio kabelis 1x kodavimo įrenginys 4x sidabrinė juosta 1x juosta x3 jutiklinis jutiklis x1 ašis

1) Padėkite pagrindo plokštę ant stalo į viršų ir pritvirtinkite žievę prie pagrindo plokštės centro

2) 4 Tarpai iš dešinės pusės naudokite 4 sidabro strypus, kad laikytumėte juostą virš pagrindo plokštės

3) Naudodami ašį sulygiuokite kodavimo įrenginį ir 393 variklį, tada sumontuokite 393 variklį ant juostos ir kodavimo įrenginį ant pagrindo plokštės, kad variklis būtų nukreiptas į pagrindo plokštę

4) Tinkamai sulygiuokite, pritvirtinkite 393 variklį ir kodavimo įrenginį VEX varžtais ir veržlėmis

5) Pritvirtinkite visus 3 jutiklinius jutiklius pagrindo plokštės gale ir priešingoje sumontuoto variklio ir kodavimo įrenginio pusėje

6) Prijunkite visus variklius ir jutiklius prie jų žievės perspektyvinių prievadų

3 žingsnis: sukurkite toninį ginklą

Šiam žingsniui reikalingi papildomi komponentai: 1x „Stylus“1x „Tonearm“laikiklis 1x 3,5 mm stereo kabelis 2 pakuotės #10 24 veržlės

1) Gręžkite skylę tono rankos laikiklio ratu, kad ji būtų pakankamai plati, kad #10 24 strypas tilptų.

2) Prijunkite rašiklį prie 3,5 mm stereo kabelio laidų

3) Pritvirtinkite veržles prie kiekvienos pusės, kad laikytumėte #10 24 strypą

4) Pritvirtinkite rašiklį prie veržlės strypo gale, naudodami karštus klijus

Čia yra nuoroda, padedanti prijungti rašiklį:

4 žingsnis: Tono svirties montavimas

Šiam žingsniui reikalingi papildomi komponentai: 2x tarpikliai

1) Naudokite tarpiklius, kad toninį ginklą pritvirtintumėte maždaug 3 colių atstumu nuo kartono apskritimo krašto, tik dvi skylės sutaps su viršutinėmis pagrindo plokštėmis, todėl toninis ginklas turės būti montuojamas naudojant tas skyles

2) Atitinkamai sureguliuokite toninę rankeną, naudodami veržles #10 24

5 žingsnis: kodas

Šiam žingsniui reikalingi papildomi komponentai: 1x baterija 1x USB kabelis

1) Prijunkite USB kabelį prie žievės ir kompiuterio

2) Prijunkite akumuliatorių

3) Atidarykite „RobotC“programą

Štai kodo pavyzdys, jūsų gali skirtis:

#pragma config (Sensor, dgtl1, Bump1, sensorTouch)

#pragma config (Sensor, dgtl2, Bump2, sensorTouch)

#pragma config (Sensor, dgtl3, Bump3, sensorTouch)

#pragma config (Sensor, dgtl4, Encoder, sensorQuadEncoder)

#pragma config (jutiklis, dgtl6, žalia, sensorLEDtoVCC)

#pragma config (variklis, prievadas2, variklis, tmotorVex393_MC29, „OpenLoop“)

//*!! Kodą automatiškai sugeneruoja „ROBOTC“konfigūracijos vedlys !!*//

bool OnOFF = klaidinga;

pagrindinė užduotis ()

{

o (1 == 1) // Amžinai

{tillBump (Bump1); // Galia

OnOFF = tiesa; turnLEDOn (žalia); // Įjungimo/išjungimo indikatorius

o (OnOFF == tiesa)

{if (SensorValue (Bump2) == 1) // 33 ir 1/3 aps/min mygtukas

{stopMotor (variklis); // Sustabdo bet kokį ankstesnį kodą

startMotor (variklis, -16); // 33 ir 1/3 aps./min

}

Kitas { }

if (SensorValue (Bump3) == 1) // 45 rpm mygtukas

{stopMotor (variklis); // Sustabdo bet kokį ankstesnį kodo startMotor (variklis, -18); // 45 aps./min

}

Kitas { }

if (SensorValue (Bump1) == 1) // Išjungimas

{

OnOFF = klaidinga; stopMotor (variklis); // Išjungia variklį

turnLEDOff (žalia); // Įjungimo/išjungimo indikatorius

}

Kitas { } } } }