Turinys:
Video: Robotų protezavimas: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Tai paskutinis mano magistro projektas. Jį sudaro roboto protezo prototipo, skirto gaminti šalyje, naudojant 3D spausdintuvą ir lengvai programuojamus elektroninius komponentus.
Labai svarbi dalis buvo skleisti ją tokioje platformoje, kad visi norintys galėtų ją įsigyti ar net patobulinti.
1 žingsnis: 1 žingsnis: riešas
1. Centrinė ašis, suformuota M4x50 varžto su kūgine galvute, įvedama į riešo pagrindą.
2. Kabeliai praleidžiami per variklio atramų skyles. Komplekte yra trys servo varikliai ir komplektuojami su „M2“skydeliais.
3. Riešo variklių ratai įkišami į kiekvieną variklį ant savo sukimosi ašies.
4. Įdėti centriniai ratai.
5. Įdėkite 3 jungtis į reikiamą lygį, pridėdami sandarinimo žiedą ir 2 M4 veržles.
6. Naudodami M4x16 varžtus, veržles ir poveržles, prijunkite 90º jungtis.
2 žingsnis: 2 žingsnis: ranka
7. Šešiakampę skylių juostą pritvirtinkite prie rankinio varomojo rato.
8. Įkiškite varomąjį ratą į rankos vietos pagrindą, kuriame yra sukamas variklis ir kūginis M5x25 varžtas, kad ratas liktų pritvirtintas prie pagrindo.
9. Priveržimo elemente sumontuotas servo variklis, veikiantis tam tikrą slėgį.
10. 4 paprasti strypai dedami naudojant M5x25 varžtus ir atitinkamas poveržles bei veržles.
11. Pirštai tvirtinami to paties tipo varžtais.
12. Variklis pritvirtintas prie rato ir prisukamas taip pat, kaip ir lėlės.
3 žingsnis: 3 žingsnis: sąjunga
13. Baigta ranka pritvirtinta prie viršutinės riešo platformos.
14.
15. Servo variklis 1, 2, 3 ir 4 yra prijungti prie PWM kaiščių 9, 10, 11 ir 3 atitinkamai.
Rekomenduojamas:
„Moonwalk“: „Haptic Feedback“protezavimas: 5 žingsniai
„Moonwalk“: „Haptic Feedback“protezavimas: Aprašymas: „Moonwalk“yra slėgiui jautrus protezavimo įtaisas asmenims, kurių lytėjimo pojūtis yra sutrikęs (į neuropatiją panašūs simptomai). „Moonwalk“buvo skirtas padėti asmenims gauti naudingų haptinių atsiliepimų, kai jų kojos liečiasi su
Įsilaužimo protezavimas: Bioninės rankos modifikacijos: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Įsilaužimo protezavimas: bioninės rankos modifikacijos: Šis projektas skirtas protezavimo pakeitimams, kurie gali įkvėpti ateities dizainą. … Po susitikimo „Future Fest 2016“dirbau su „Protezavimo pradininku“Nigelu Acklandu (ir peržiūrėkite jo nuostabų pokalbį) „Wired“, paskutiniame žingsnyje). Mes ha
Apytikslis kelmo lizdo protezavimas: 12 žingsnių (su nuotraukomis)
Apytikslis kelmo lizdo protezavimas: gimiau be kairės rankos ir turiu tik apie 0,5 kairiojo dilbio. Mano tėvų išminties dėka jie ignoravo tą nedidelę problemą. Be to, mano tėtis niekada nesutiko vaikų darbo įstatymo, į kurį jis atkreipė dėmesį. Dėl to, kai buvau paauglys, padvigubinome
Dantų protezavimas su miojutikliu: 8 žingsniai
Protezas, dirbantis su miojutikliu: Šis projektas yra amputuotų žmonių rankos protezo sukūrimas. Šio projekto tikslas yra sukurti prieinamą protezavimo ranką žmonėms, kurie negali sau leisti profesionalios. Kadangi šis projektas vis dar yra prototipų kūrimo stadijoje, aš
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: Štai keletas smulkių robotų ir grandinių kūrimo detalių. Ši pamoka taip pat apims keletą pagrindinių patarimų ir metodų, kurie yra naudingi kuriant bet kokio dydžio robotus. Man vienas iš didžiausių elektronikos iššūkių yra pamatyti, koks mažas