Raspberry Pi - ADXL345 3 ašių akselerometro „Python“vadovėlis: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„ADXL345“yra mažas, plonas, itin mažos galios 3 ašių akselerometras su didelės skiriamosios gebos (13 bitų) matavimu iki ± 16 g. Skaitmeniniai išvesties duomenys yra suformatuoti kaip 16 bitų du papildymai ir yra prieinami per I2 C skaitmeninę sąsają. Jis matuoja statinį gravitacijos pagreitį pasvirimo jutiklyje, taip pat dinaminį pagreitį, atsirandantį dėl judesio ar smūgio. Didelė skiriamoji geba (3,9 mg/LSB) leidžia matuoti nuolydžio pokyčius, mažesnius nei 1,0 °. Štai tai demonstravimas su aviečių pi naudojant python kodą.

1 žingsnis: ko jums reikia..

1. Avietė Pi

2. ADXL345

3. I²C kabelis

4. „I²C Shield“, skirtas „Raspberry Pi“

5. Ethernet kabelis

2 veiksmas: prijungimas:

Paimkite aviečių pi I2C skydą ir švelniai stumkite jį virš aviečių pi gpio kaiščių.

Tada vieną I2C kabelio galą prijunkite prie ADXL345 jutiklio, o kitą - prie I2C skydo.

Taip pat prijunkite Ethernet kabelį prie pi arba galite naudoti „WiFi“modulį.

Sujungimai parodyti aukščiau esančiame paveikslėlyje.

3 žingsnis: kodas:

ADXL345 python kodą galima atsisiųsti iš mūsų „GitHub“saugyklos- „Dcube Store“

Čia yra nuoroda į tą patį:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

„Python“kodui naudojome „SMBus“biblioteką, čia aprašyti SMBus diegimo „Raspberry pi“veiksmai:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Taip pat galite nukopijuoti kodą iš čia, jis pateikiamas taip:

# Platinama su laisvos valios licencija.

# Naudokite bet kokiu būdu, pelningai ar nemokamai, jei jis atitinka su juo susijusių darbų licencijas.

# ADXL345

# Šis kodas skirtas dirbti su „ADCL345_I2CS I2C Mini“moduliu, kurį galima įsigyti „Dcube Store“.

importuoti smbus

importo laikas

# Gaukite I2C autobusą

autobusas = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 adresas, 0x53 (83)

# Pasirinkite dažnių juostos pločio registrą, 0x2C (44)# 0x0A (10) normalus režimas, išvesties duomenų dažnis = 100 Hz

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 adresas, 0x53 (83)

# Pasirinkite galios valdymo registrą, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Automatinis miego režimas išjungtas

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 adresas, 0x53 (83)

# Pasirinkite duomenų formatų registrą, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Savęs testavimas išjungtas, 4 laidų sąsaja

# Visa raiška, diapazonas = +/- 2g

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

laikas. miegas (0,5)

# ADXL345 adresas, 0x53 (83)

# Perskaitykite duomenis iš 0x32 (50), 2 baitų

# X ašis LSB, X ašis MSB

duomenys0 = magistralė.skaito_baitų_datai (0x53, 0x32)

duomenys1 = magistralė

# Konvertuokite duomenis į 10 bitų

xAccl = ((duomenys1 ir 0x03) * 256) + duomenys0

jei xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 adresas, 0x53 (83)

# Perskaitykite duomenis iš 0x34 (52), 2 baitų

# Y ašis LSB, Y ašis MSB

duomenys0 = magistralė.skaito_baitų_datai (0x53, 0x34)

duomenys1 = magistralė

# Konvertuokite duomenis į 10 bitų

yAccl = ((duomenys1 ir 0x03) * 256) + duomenys0

jei yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 adresas, 0x53 (83)

# Perskaitykite duomenis iš 0x36 (54), 2 baitų

# Z ašies LSB, Z ašies MSB

duomenys0 = magistralės.skaito_baitų_datai (0x53, 0x36)

duomenys1 = magistralė

# Konvertuokite duomenis į 10 bitų

zAccl = ((duomenys1 ir 0x03) * 256) + duomenys0

jei zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Išveskite duomenis į ekraną

spausdinti "pagreitis X ašyje: %d" %xAccl

spausdinti "pagreitis Y ašyje: %d" %yAccl

spauda "Pagreitis Z ašyje: %d" %zAccl

4 žingsnis: programos:

ADXL345 yra mažas, plonas, itin mažos galios 3 ašių akselerometras, kurį galima naudoti telefonuose, medicinos prietaisuose ir pan. Jo taikymas taip pat apima žaidimų ir rodymo prietaisus, pramoninius prietaisus, asmeninius navigacijos įrenginius ir standžiojo disko (HDD) apsaugą.