Jūrų mūšis VG100 UM-SJTU: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Mes esame grupė 13. Mūsų grupės pavadinimas yra „UPCOMING“, o tai reiškia viltį, kad būsime stipri, kūrybinga ir konkurencinga grupė. Grupę sudaro 5 nariai: vadovas Yuhao Wang, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou ir Yi Sun.

Jungtinį institutą 2005 m. Įkūrė Mičigano universitetas ir Šanchajaus Jiao Tong universitetas. JI įkūrimo tikslas yra skatinti pasaulinio aukštojo mokslo komunikaciją ir bendradarbiavimą. JI yra labai nepriklausoma. Jis pasisavina sėkmingą Mičigano universiteto patirtį ir sukūrė unikalų ugdymo metodą. JI tikslas - ugdyti naujos kartos kūrybingus ir pirmaujančius talentus.

„VG100“yra vienas iš kursų, kurį atliekame kaip pirmakursiai. Šiame kurse mus moko profesorius Shane'as ir profesorius Wei. Tai įdomus kursas, nes ugdo mūsų interesus inžinerijos srityje ir suteikia tam tikrų pagrindinių įgūdžių. Be to, grupės politika leidžia mums bendradarbiauti ir sužinoti, kaip dirba tikri inžinieriai. Mes vedame kai kurias pamokas klasėje, tačiau dažniausiai dirbame laboratorijoje.

● Režimas: robotai perkelia kamuolius iš savo teritorijos į teritorijos teritoriją, kad gautų taškų.

● Kamuoliai: 4 dideli mediniai rutuliai-skersmuo: 70 mm

4 maži stalo teniso kamuoliukai-skersmuo: 40 mm.

● Taškų skaičiavimo taisyklės:

[Priešininko teritorijoje]

Mediniai rutuliai: +4 taškai/kiekvienas

Ping Pong kamuoliai: +1 taškas/kiekvienas

[Iš lauko]

Mediniai rutuliai: -5 taškai/kiekvienas

Ping Pong kamuoliai: -2 taškai/kiekvienas

● Laiko limitas: 1 minutė bandymui ir 3 minutės žaidimui

● Robotų pradžios matmenų riba: 350 mm*350 mm*200 mm

Žemiau esančios nuorodos yra vaizdo įrašai apie mūsų pasirodymą žaidimo dieną*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

2 žingsnis: koncepcijos schema

3 žingsnis: grandinės schema

Aukščiau pateiktame grafike yra esminių mūsų grandinės elektroninių komponentų eskizas, įskaitant pagrindinę plokštę, ARDUINO UNO, variklio vairavimo plokštę, L298N ir YK04 plokštę, kuri atskirai valdo žingsninį variklį su nepriklausomu nuotolinio valdymo pultu. Du servo varikliai yra tiesiogiai prijungti prie ARDUINO plokštės, kur dvi 3,7 V RC baterijos yra maitinimo šaltinis. Du varikliai varomi 11,7 V RC baterija. Visi jie gauna signalus iš ARDUINO plokštės, kurios maitinimo šaltinis yra 9 V baterija.

4 žingsnis: pagrindiniai veiksmai: surinkimas 1 žingsnis

1. Iškirpkite dvi akrilo lentų dalis, kaip parodyta paveikslėlyje.
2. Naudokite kvadratinį vieną, kad pritvirtintumėte du universalius ratus.
3. Naudokite vieną apskritimą, kad pritvirtintumėte du pavarų variklius ir kitas dalis, taip pat kaip medinės lentos pagrindą.

5 veiksmas: pagrindiniai veiksmai: surinkimas 2 žingsnis

1. Pritvirtinkite sugriebimo rutulių įtaiso pagrindą prie kvadratinės akrilo plokštės.
2. Surinkite metalinius laisvus lapus.
3. Pritvirtinkite du servo variklius prie medinės lentos.

6 veiksmas: pagrindiniai veiksmai: surinkimas 3 žingsnis

1. Iškirpkite du žiedus, apvyniokite juosteles.
2. Prijunkite juos prie medinių pagaliukų, pritvirtinkite varžtais.
3. Pridėkite dvi lentas, leidžiančias žiedams geriau sugriebti kamuoliukus.
4. Sujunkite rankas su servovarikliais varžtais ir sutvirtinkite karšto lydalo klijais

7 žingsnis: Pagrindiniai veiksmai: Surinkimas 4 žingsnis

1. Prijunkite teigiamą servo variklių polių, įžeminimo laidą ir imtuvą prie UNO plokštės.
2. Pritvirtinkite PS2 valdiklio imtuvą pagal kaiščių tvarką.
3. Suvirinkite pavarų variklių teigiamus ir neigiamus polius ir prijunkite juos prie L298 plokštės.
4. Įdėkite 11,1 V RC bateriją ir laikykite prijungtą neigiamo poliaus įžeminimą.
5. Galiausiai prijunkite imtuvą prie UNO plokštės.

8 veiksmas: pagrindiniai veiksmai: surinkimas 5 žingsnis

1. Įdėkite plokštę į robotą.
2. Įtraukite 28BYJ48 viso kampo vairo mechanizmą ir infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pulto vairuotojo lentą. Naudodami virvelę, sujunkite vairo mechanizmą su svirties pagrindu, kad atliktumėte kėlimo procesą.
3. Pritvirtinkite medines lentas prie roboto.
4. Įdėkite dvi RC baterijas ir įjunkite abi vairuotojo plokštes.
5. Atlikite programavimą.

9 žingsnis: galutinė versija

Tai yra visa mūsų karinio jūrų laivyno automobilio versija. Struktūra nėra sudėtinga, tačiau dizainas yra unikalus ir subtilus. Dėkojame, kad negailite laiko perskaityti mūsų žingsnis po žingsnio instrukcijas. Jei turite kokių nors klausimų, nedvejodami paštu mums adresu [email protected]