„Animatronics Monkey“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tinkercad projektai »

Animatronika reiškia mechatronines lėles. Jie yra modernus automato variantas ir dažnai naudojami personažų vaizdavimui filmuose ir pramogų parko atrakcionuose.

Kol terminas „animatronika“netapo įprastu, jie dažniausiai buvo vadinami „robotais“. Nuo tada robotai tapo žinomi kaip praktiškesnės programuojamos mašinos, kurios nebūtinai primena gyvus padarus. Robotai (ar kitos dirbtinės būtybės), skirti įtikinamai priminti žmones, yra žinomi kaip „androidai“.

Anksčiau sukūręs paprastą vienos akies mechanizmą, norėjau patobulinti dizainą ir padaryti jį prieinamesnį kūrėjų bendruomenei. Atnaujintame mazge naudojamos dalys, kurias galima lengvai nusipirkti internetu, ir beveik visus komponentus galima lengvai atspausdinti be atramų. Tokiu būdu kuriant modelį reikia paaukoti tam tikrą funkcionalumą, tačiau ateityje išleisiu optimizuotą dizainą. Šis projektas idealiai tinka, jei norite sukurti funkcionalų ir tikrovišką akių mechanizmą, tačiau nebūtinai turite prieigą prie tokių įrankių kaip tekinimo staklės ar specialūs komponentai.

Prekės

3D spausdintuvo siūlai: PLA yra gerai, nors rekomenduočiau naudoti gerą prekės ženklą, nes kai kurios dalys yra gana mažos ir trapios.

ABS tinka tikroviškoms akims, bet nebūtina. 6x SG90 „Micro Servos“.

M2 ir M3 varžtai, nors visi tokio dydžio varžtai turėtų veikti gerai.

Toks rinkinys: https://amzn.to/2JOafVQ turėtų jus apimti. Arduino: Šis dizainas buvo išbandytas naudojant autentišką „Uno“, tačiau tikėtina, kad bet kuri plokštė, turinti SDA/SCL kaiščius, 3 analoginius įėjimus ir skaitmeninę įvestį, dirbti. „Arduino Uno“:

Vairuotojo lenta: Aš pasirinkau 16 kanalų PWM tvarkyklę iš „Adafruit“:

Maitinimo šaltinis, maždaug 4A yra daugiau nei pakankamai.

Čia yra mano (https://tiny.cc/is4cdz) Moteriška nuolatinės srovės maitinimo lizdas, atitinkantis jūsų maitinimo šaltinį, skirtas lituoti prie servo tvarkyklės plokštės.

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5A /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmSkirtingi rankiniai grąžtai gali būti naudingi reguliuojant skylių dydžius

1 žingsnis: projektavimas „Tinkercad“

Spausdinti gali būti sudėtinga dėl mažų dalių, tačiau dauguma dalių spausdinamos greitai ir lengvai be atramų. Aš naudoju PLA visoms savo dalims, išskyrus akis (kurios buvo ABS, nes atrodo šiek tiek natūraliau). Taip pat reikia atkreipti dėmesį į keletą subtilių dalių, tačiau jei naudojate tinkamos kokybės gijas ir esate patenkinti savo spausdinimo nustatymais, jums viskas gerai. Galiausiai panaudojau 0,2 mm sluoksnio aukštį ir tai buvo daugiau nei pakankamai tikslu šiam modeliui - įtariu, kad net 0,3 mm galite išsisukti.

2 žingsnis: apdorojimas

Dalys suprojektuotos taip, kad kai kurios skylės būtų pakankamai mažos, kad jas būtų galima tiesiogiai įsukti, o kitos yra pakankamai didelės, todėl varžtas tvirtai praeis pro jas. Jei jūsų spausdintuvo skylės yra mažos, kad būtų galima įsukti arba sklandžiai suktis, tačiau kai kurias skyles galite išgręžti rankiniu grąžtu, kad jos būtų tikslesnės, o sriegiai taip pat yra pasirinkimas (nors PLA paprastai griebia varžtus) gana gerai). Patikrinkite paveikslėlius, kad pamatytumėte, kokios skylės turėtų būti kokio dydžio.

3 žingsnis: Surinkimas

Kai visos jūsų dalys bus atspausdintos ir apdorotos, galėsite surinkti savo modelį! Gali būti naudinga peržiūrėti vaizdo įrašą, kad pamatytumėte, kaip viskas vyksta kartu. Taip pat yra visos nuorodos nuotraukos viename mano atsisiuntimo aplanke, įskaitant visą modelį, kurį galite peržiūrėti.

Sujunkite du pagrindus 10 mm/12 mm M3 varžtais, šis sukimosi taškas skirtas akių judesio y ašiai ir vokams. Padėkite servo padėtį ir įsukite ją 4 arba 6 mm M2 varžtais, tai tarnauja kaip pavara x ašies judesiui Pritvirtinkite y ašies svirtį prie pagrindo 4/5/6 mm M3 varžtu ir pritvirtinkite servo ragą ant trečiosios angos nuo centro, naudodami 4 mm arba 6 mm M2 varžtą. Patikrinkite aukščiau, kad įsitikintumėte, jog viskas teisinga. Pradėkite statyti x ašies mazgą, įsukdami šakutes į akių adapterius 4/5/6 mm M3 varžtais, šakių angos turėtų būti per didelės, kad varžtai įsiterptų į adapterį, vienas eina juokingu kampu, bet jūs turėtumėte sugebėti jį įkišti. Pritvirtinkite tritaškę jungtį prie šakių viršaus, M3 varžtas įkąs į nepakankamą šakės komponento skylę. Taip pat 5 mm M3 varžtu pritvirtinkite servo svirtį ant galutinės skylės prie trijų taškų jungties centro (skylę ant servo rankos greičiausiai reikės išgręžti iki 2,5 mm - 2,8 mm, kad būtų priimtas varžtas). Aš rekomenduočiau manipuliuoti agregatu, kad įsitikintumėte, jog jis reguliariai juda be trinties. Pritvirtinkite akių centrinę jungtį prie akių adapterių 8 mm M3 varžtu, įsitikinkite, kad plokščias centrinės jungties paviršius nukreiptas į viršų, o pasvirusi dalis-žemyn. Šiame etape taip pat galite užsikimšti akis. Visa tai prisukite prie pagrindo centro dviem 8/12 mm M3 varžtais. Įdėkite servo bloką su 5 „TowerPro SG90“servo servetėlėmis, kaip nurodyta. Naudodami grafiką išsiaiškinkite, kuris akies vokas yra, ir prijunkite atitinkamą jungtį 4 mm arba 6 mm M2 varžtu ir pritvirtinkite servo rankeną prie kito galo (naudokite paskutinę servo rago skylę - gali tekti išgręžti iki 1,5 mm - 1,8 mm). Pritvirtinkite vokus prie pagrindo, tačiau dar nesijaudinkite, kad prijungsite servo ragus.

4 žingsnis: galutinis surinkimas ir paleidimas

Dabar visi servo įtaisai turi būti maitinami ir turi būti neutralioje padėtyje, todėl pasinaudokite šia galimybe visas servo rankas sujungti su servo servetėlėmis, kad akys būtų nukreiptos tiesiai į neutralią padėtį. Galite tiesiog prijungti juos, tada atjunkite maitinimą, kad tinkamai įsuktumėte. Y ašies servo svirtis yra nepatogioje padėtyje, kad galėtų priimti varžtą, tačiau aš pastebėjau, kad ji vis tiek laikėsi gerai be varžto. Jei jūsų nėra, gali būti naudinga pašalinti vieną iš vokų servo, kad jį įsuktumėte. Šiame etape rekomenduočiau išbandyti judesį vairasvirte, kad įsitikintumėte, jog nėra jokių problemų.

Akių vokams geriausia, jei servovariklius nustatysite mirksinčioje padėtyje, kad galėtumėte visus išdėstyti centre. Padarykite tai, laikydami nuspaudę mirksėjimo jungiklį arba sukurdami trumpą virš jo. Kai visos servo rankenos yra savo vietoje, jas lengva įsukti. Jūsų modelis turėtų būti baigtas! Jei norite pamatyti, kaip padaryti tikroviškas akis, patikrinkite mano ankstesnius nurodymus. Taip pat planuoju netrukus išleisti instrukciją, kurioje bus parodyta, kaip pasigaminti valdiklį, todėl patikrinkite dar kartą, jei susidomėjote!