Turinys:

Švytuoklė: 5 žingsniai
Švytuoklė: 5 žingsniai

Video: Švytuoklė: 5 žingsniai

Video: Švytuoklė: 5 žingsniai
Video: 5 žingsniai prieš pradedant investuoti 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image
Švytuoklės vairuotojas
Švytuoklės vairuotojas

Ši grandinė yra švytuoklės variklis.

Variklis gali suktis pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, priklausomai nuo srovės krypties.

Vaizdo įraše galite pamatyti veikiančią grandinę.

Prekės

Komponentai: induktyvumas - 2 (spragtelėjimas, didelė ritė arba relė), rezistoriai (parodyta grandinėje), maitinimo šaltinis (dvi 9 V baterijos iš vienos 12 V baterijos), didelės galios diodai - 2, kartoninė arba matricinė plokštė, laidai, 1 mm metalinė viela, lydmetalis, izoliuoti laidai, maitinimo NPN BJT tranzistoriai - 2, radiatoriai - 2, bendrosios paskirties NPN ir PNP tranzistoriai - 5, gaubtas (kartoninė arba plastikinė dėžutė).

Įrankiai: vielos nuėmiklis, žirklės, replės, lituoklis.

Pasirenkami įrankiai: USB osciloskopas, kelių metrų matuoklis.

1 žingsnis: suprojektuokite grandinę

Suprojektuokite grandinę
Suprojektuokite grandinę

Aš nupiešiau grandinę su sena PSpice modeliavimo programine įranga, kad sutrumpinčiau grandinės traukimo laiką.

Idealus iškrautas induktorius iš pradžių yra atvira grandinė. Po kelių sekundžių ar milisekundžių induktorius yra visiškai įkrautas. (didesnių induktorių įkrovimas užtrunka ilgiau) induktorius tampa lygiaverčiu trumpam jungimui. Galite sutrumpinti įkrovimo laiką padidindami induktoriaus „matomą“pasipriešinimą arba padidindami įkrovimo srovę:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Tranzistoriaus išėjimas gali būti modeliuojamas kaip srovės šaltinis, užtikrinantis pastovią srovę įkrovimo induktoriui. Diodai naudojami dviem induktoriams iškrauti ir apriboti maksimalią įtampą iškrovimo induktoriuose.

Q1a ir Q2a tranzistoriai sukuria buferinę grandinę, o Q1b tranzistorius yra keitiklis. Spustelėkite šią nuorodą, kad pamatytumėte panašią grandinę:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

2 žingsnis: modeliavimas

Simuliacijos
Simuliacijos
Simuliacijos
Simuliacijos
Simuliacijos
Simuliacijos

Aš naudojau PSpice sotware, kuri leidžia greitai imituoti.

Galite pamatyti įkrovimo ir iškrovimo induktoriaus įtampą (parodyta pirmoje diagramoje).

Taip pat galite pamatyti, kad didžiausia variklio srovė yra 20 mA (parodyta antrame grafike).

3 žingsnis: sukurkite grandinę

Sukurkite grandinę
Sukurkite grandinę

Aš padariau tik variklio vairuotoją. Aš nesukūriau buferio ir keitiklio.

Aš įdiegiau grandinę dviem senais sovietiniais diodais.

Aš naudojau du 10 omų didelės galios rezistorius, kurie lygiagrečiai prijungti sudaro 5 omus.

Ritės buvo įdiegtos dviem spragtelėjimais iš seno prietaiso.

4 žingsnis: įdėkite grandinę į dėžę

Įdėkite grandinę į dėžę
Įdėkite grandinę į dėžę

Aš naudoju seną dovanų dėžutę kaip dėžutę.

5 žingsnis: bandymas

Aš išbandžiau grandinę su dviem 9 V baterijomis ir 15 V maitinimo šaltiniu.

Rekomenduojamas: