Turinys:
- 1 veiksmas: 1 veiksmas: reikalingi įrankiai
- 2 žingsnis: jungtys
- 3 veiksmas: įkelkite programą į „Arduino“
- 4 žingsnis: išbandykite mūsų sistemą
Video: Servo padėties grįžtamojo ryšio sistema su „Arduino“: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Sveiki, tai yra mano pirmas pamokymas. Mano projektas leidžia jums gauti savo servo poziciją
savo „Arduino IDE“serijos monitoriuje arba serijiniame braižytuve. Tai leidžia lengvai programuoti arduino robotus, kurie naudoja servo variklius, tokius kaip humanoidiniai robotai dvikojai robotai vorai robotai ir tt; galite sekti savo servo padėtį ir įkelti judesį servo padėties pavidalu į savo „Arduino“.
(prašau balsuoti už „Arduino“konkursą)
1 veiksmas: 1 veiksmas: reikalingi įrankiai
- „Arduino nano“(arba bet kuris kitas)
- Bandomoji Lenta
- Keletas trumpiklių
- Servo variklis (SG-90)
- Apipjaustymo indas (potenciometras)
- Atsuktuvas (pasirinktinai)
- „Arduino IDE“
2 žingsnis: jungtys
-
Pastaba:- Servo valdymui naudojau kintamą rezistorių, nes tai leidžia lengvai valdyti servo veleną
- Servo veleną galima pasukti ir rankomis
- Prijunkite apdailos puodo vidurinį kaištį prie „Arduino“kaiščio A2.
- Prijunkite servo signalo kaištį prie „Arduino“kaiščio D9.
- Prijunkite kitus neigiamus ir teigiamus laidus, kaip parodyta scheminiame paveikslėlyje.
- Pastaba:- kai kurie servo įtaisai yra sandarūs iš vidaus ir juos sunku pasukti ranka, todėl rūpinkitės servo servetėle, o ne rankiniu būdu.
3 veiksmas: įkelkite programą į „Arduino“
Pagrindinis darbas, kad „arduino“veiktų taip, kaip mes norime, įkelkime kodą į „arduino“.
Prijunkite arduino prie kompiuterio ir įkelkite kodą.
Kodas pateiktas vaizdo įrašo aprašyme.
4 žingsnis: išbandykite mūsų sistemą
Pagaliau paskutinis dalykas, kurį reikia padaryti; išbandyti mūsų servo grįžtamojo ryšio sistemą.
Atidarykite serijinį „Arduino IDE“monitorių ir išbandykite sistemą.
Rekomenduojamas:
Kontroliuojama dirvožemio drėgmės grįžtamojo ryšio lašelinė drėkinimo sistema (ESP32 ir Blynk): 5 žingsniai
Kontroliuojama dirvožemio drėgmės grįžtamojo ryšio lašelinė drėkinimo sistema (ESP32 ir Blynk): susirūpinkite savo sodu ar augalais, kai einate į ilgas atostogas, arba pamirškite kasdien laistyti augalą. Na, čia yra sprendimas - dirvožemio drėgmės kontroliuojama ir visame pasaulyje prijungta lašelinė laistymo sistema, valdoma ESP32 programinės įrangos priekyje
Įspūdinga vaizdo grįžtamojo ryšio mandala: 6 žingsniai
Įspūdinga vaizdo įrašo atsiliepimų mandala: šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip sukurti užburiančią, kuriančią vaizdo mandalą naudojant tik fotoaparatą ir monitorių, kuriuos paprastai galite rasti parduotuvėje už maždaug 50 USD. Vaizdas ekrane bus sukurtas nieko nedarius
„Esp8266“pagrįstas „Boost Converter“su nuostabia „Blynk“vartotojo sąsaja su grįžtamojo ryšio reguliatoriumi: 6 žingsniai
„Esp8266“pagrįstas stiprinimo keitiklis su nuostabia „Blynk“vartotojo sąsaja su grįžtamojo ryšio reguliatoriumi: Šiame projekte parodysiu jums efektyvų ir įprastą būdą, kaip padidinti nuolatinę įtampą. Aš jums parodysiu, kaip lengva sukurti „boost“keitiklį naudojant „Nodemcu“. Pastatykime. Jame taip pat yra ekrano voltmetras ir grįžtamasis ryšys
Ultragarsu pagrįsta padėties nustatymo sistema: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Ultragarsu pagrįsta padėties nustatymo sistema: visos mano rastos ultragarso radarų versijos, skirtos arduino įrenginiams („Arduino“- radaras/ultragarso detektorius, „Arduino“ultragarso radaro projektas), yra labai gražūs radarai, tačiau visi jie yra „akli“. Aš turiu galvoje, radaras aptinka kažką, bet ką aš
Autonominis variklio apsisukimų dažnio valdymas naudojant grįžtamojo ryšio sistemą iš IR tachometro: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
Autonominis variklio apsisukimų dažnio valdymas naudojant grįžtamojo ryšio sistemą naudojant IR tachometrą: Visada reikia automatizuoti procesą, nesvarbu, ar tai būtų paprastas/monstriškas. Man kilo idėja atlikti šį projektą iš paprasto iššūkio, su kuriuo susidūriau ieškodamas mūsų nedidelio žemės sklypo laistymo/drėkinimo metodai. Srovės tiekimo linijos nebuvimo problema