Nuotolinis automobilio pirštinių valdiklis: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Dabar ši technologija pereina prie labiau įtraukiančios patirties, kuri suteikia vartotojui naują būdą bendrauti su virtualioje aplinkoje ar realybėje esančiais dalykais. Augant nešiojamoms technologijoms, daugėjant vis daugiau išmaniųjų laikrodžių, skirtų greitam pranešimui, kūno rengybos stebėjimui ir daugiau tik iš riešo, sportiniai kūno jutikliai, skirti stebėti žaidėjo judesius, jo sveikatos statistika, pvz., Širdies ritmas, kraujospūdis ir kt. sportuojant ar sportuojant, kad būtų galima atlikti pataisymus. Virtualios realybės ausinės atranda savo koją rinkoje, o VR rinkinių naudojimas žaidimams auga kiekvieną dieną. Naudojant VR rinkinius, pirštinių valdiklis tapo daug populiaresnis, nes jis suteikia daug geresnę patirtį, nes sąveika su virtualiu pasauliu tampa lengva ir daug malonesnė.

Pirštinių valdikliai gali būti naudojami valdyti daiktus virtualioje ir realioje aplinkoje, kaip tai daroma šiame projekte. Projektą turėtų sudaryti 2 dalys. Pirma dalis - suprojektuoti pirštinių valdiklį, o antroji - sukurti robotizuotą automobilį. Pirštinių valdiklis būtų naudojamas robotiniam automobiliui valdyti naudojant belaidę sąsają. Skirtingas automobilio judėjimas yra tai, kad jis juda į priekį, juda atgal, sukasi į dešinę, o sukimasis į kairę būtų susietas su skirtingais rankos veiksmais ir judesiais.

Prekės

1. Robotų važiuoklė

2. Du nuolatinės srovės varikliai

3. Dvi mikro: bitų kūrimo plokštės

4. Du ratai

5. Dvi duonos lentos

6. Dvi mikro: bitų pertraukimo plokštės.

7. Dvi AAA ląstelės vienam mikro: bitui maitinti

8. 5 V maitinimo šaltinis (maitinimo bankas)

9. Du lankstumo jutikliai

10. Keturi 10k rezistoriai

11. Variklio vairuotojas (L293DNE)

12. Jumperio laidai

13. Laidai

14. Varžtai ir veržlės

15. Siūlai

16. Adata

1 žingsnis: gaukite dalis

Paruoškite visas dalių sąrašo dalis, kad būtų lengviau pradėti ir greičiau užbaigti projektą.

2 žingsnis: integruokite „Flex“jutiklius

Lankstymo jutiklius siūlu ir adata pririškite prie pirštinės rodyklės ir vidurinio piršto. Rodyklė ir vidurinis pirštas yra pasirinkimas, nes jie yra lengvi. Dažniausiai naudojama funkcija būtų į priekį, todėl rodyklinis pirštas jam būtų lengviausias, o automobilio judėjimą atgal valdytų lankstumo jutiklis ant vidurinio piršto.

3 žingsnis: Gaukite robotų rinkinį

Įsigykite panašų į vieną roboto važiuoklės komplektą čia

4 žingsnis: Surinkite rinkinį

Naudokite važiuoklę ir pritvirtinkite variklį naudodami pridedamą atramą, varžtus ir veržles. Ištraukite laidus iš rato kelio, kad jį būtų galima lengvai pritvirtinti prie variklio tvarkyklės.

5 žingsnis: variklio tvarkyklės jungtys

Paveikslėlyje parodytos jungtys, kurias reikia atlikti su variklio tvarkyklės IC.

a. Vcc yra 5 V, kurį varo kita plėtros plokštė su reguliuojamu 5 V tiekimu. Variklio vairuotojas turi įvairius valdiklius, skirtus valdyti variklio variklį į abi puses.

b. 1 ir 9 kaiščiai yra įjungimo kaiščiai, kurie varo variklį. Valdymas pasiekiamas naudojant 3,3 V „micro: bit“kaiščius.

c. Variklio vairuotojo kaištis 2, 7, 10 ir 15 kaištis nustato variklio sukimosi kryptį.

d. Smeigtukai 3 ir 6 kairiąjį variklį nukreipia kairįjį variklį ta kryptimi, kuria variklis yra nustatytas.

e. Smeigtukai 14 ir 11 kaiščiai sukioja teisingą variklį ta kryptimi, kuria variklis yra nustatytas.

f. Variklio tvarkyklės 4, 5 ir 12, 13 kaiščiai. yra prijungtas prie žemės.

6 žingsnis: Užbaikite automobilį

Užbaigus jungtis, automobilis turėtų atrodyti taip, kaip nurodyta aukščiau. Varikliui maitinti naudoju kitą 5 V plokštę.

7 žingsnis: pirštinių jungtys

Prijunkite vieną lankstaus jutiklio galą prie 3,3 V „micro: bit“.

Lankstus jutiklis veikia kaip kintamasis rezistorius. Kai jutiklis yra sulenktas, pasikeičia pasipriešinimas, dėl kurio pasikeičia per jį tekanti srovė, kurią gali aptikti ADC („Micro: bit“valdiklio analoginis -skaitmeninis keitiklis)

a. Kiekvienas lenkimo jutiklis turi du galus. Vienas iš jų yra prijungtas prie 3.3V.

b. Norint pastebėti reikšmingą ADC verčių skirtumą, reikia prijungti 20kohms prie kito galo.

c. Kiti galai taip pat veikia kaip ADC įvestis mikrobitoje.

d. Prijunkite kitą rezistoriaus galą prie žemės, kaip parodyta paveikslėlyje.

8 žingsnis: Užbaigta pirštinė

Kurdami prototipą, ant pirštinės prisiūkite nedidelę duonos lentą, kad galėtume pritvirtinti reikiamus 20k omų rezistorius prie lanksčių jutiklių, kad gautume duomenis. Užbaikite prijungimą ir pritvirtinkite „micro: bit“valdiklį, o dabar pirštinė bus paruošta valdyti automobilį, kai bus įvestas kodas.

9 veiksmas: „Bluetooth“ryšys

„Micro: bit“redaktoriuje pridėkite radijo transliacijos modulį ir naudokite failus kitame automobilio ir pirštinių veiksme

10 veiksmas: šešiakampis projekto kodas

Kai „micro: bit“prijungtas prie kompiuterio, jis rodomas kaip saugykla. Atsisiųskite du aukščiau nurodytus šešiakampius failus. Šešiakampis failas yra failas su instrukcijomis, kurių reikalauja valdiklis, kad jis veiktų. Vilkite ir numeskite pirštinių failą ant „micro: bit“piktogramos, kuri būtų naudojama pirštinei. Panašiai vilkite ir numeskite automobilio failą ant „micro: bit“piktogramos, kuri būtų naudojama automobiliui robotui.

11 veiksmas: galutiniai rezultatai

Vaizdo įrašas, parodantis roboto judėjimo funkcionalumą.

Robotas palaiko šias funkcijas:

1. Eikite į priekį

2. Judėkite atgal

3. Pasukite į dešinę

4. Sukimas į kairę

5. Sustokite

6. Pertrauka