UAV: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki, Dauguma žmonių žino UAV (nereikalaujamą orlaivį), jis taip pat vadinamas DRONE.

fono istorija:

Pirmą kartą matau droną, kai man buvo 14 metų. Nuo tos dienos aš bandau nuleisti droną, bet aš jį daug kartų praradau, nes nežinau teorijos. Tuo metu aš neturiu jokio interneto ryšio. Aš turėjau interneto ryšį savo mokykloje ir gavau laboratorinę įrangą dronui sukurti. tačiau tuo metu yra apribojimas patekti į laboratoriją. įeiti gali tik senjorai. todėl negaliu įeiti, bet man kilo kita mintis.pradėjau pirmiausia to mokytis, užduodama senjorams klausimų ir abejonių. kurie suteikia daugiau informacijos apie teoriją ir pan.

sutaupau pinigų, kad galėčiau nusipirkti dronų dalis.paskutinį kartą tai padariau. neturiu pinigų pilnoms dalims pirkti

todėl aš neperku skrydžio valdiklio ir naudoju arduino, o ne FC. bet man ta programa labai sunki. bet pagaliau taip ir padariau. bet mano PID reikšmė turi daug klaidų. aš nežinau, kaip tai pasikeisti ar kaip tai veikia. einu netoli savo žemės ir skrendu neištaisęs PID klaidos. mano dronas skrenda, bet jis staiga peržengė ir propeleris buvo sulūžęs, aš jaučiuosi per liūdnas, nes aš tik tai ne. pasiimu ir grįžtu į savo namus. mano tėtis ir mama paklausė, kas nutiko, man liūdna. nesakau. nes visa drono medžiaga buvo nauja. taigi, jei jis buvo pažeistas pirmą kartą naudojant, tai man labai gėda. Bet mama suprato to priežastį. ji sako tėčiui, bet man nieko nesako, elgiasi kaip įprasta. Po kelių savaičių aš grįžtu iš mokyklos, grįžau namo, tėtis ir mama jautėsi labai pikti, jie sako, kad turime pamatyti tave bepiločio propelerio. Aš šokiruotas. jie sakė greitai atimti iš savęs.

manau tai mano pabaiga. kai atsiveriu „aš“, buvo netikėta, kad atsirado naujas propeleris ir naujas skrydžio valdiklis, aš vėl šokiravau, man tai labai prielaida. mama pasakė ar tau patiko. bėgau ir apkabinau juos abu. dabar prisimenu tas dienas. bet egzaminas prasidės kitą savaitę ir galų gale aš vėl pradėjau

.bet PID vertė tuo metu taip pat nebuvo koorektinė. Taigi aš giliai to išmokau, pagaliau ją kuriu šią savaitę. Kadangi PID derinimas yra labai sunkus, jei negausime tikslios drono vertės, jis dreifuos ir viršys. taigi pradėkime mūsų projektą

Prekės

• rėmas (q450)
• skrydžio valdiklis (kk 2.1.5)
• siųstuvas ir imtuvas (fs-i6)
• variklis be šepetėlių 1000kv
• propeleris
• trinktelėjusi viela
• lipo baterija 12v
• esc 30A

1 žingsnis: Surinkite drono dalis

daugiau to nepaaiškinu. nes tai labai paprasta ir žinai, kaip tai išspręsti.

2 žingsnis: pritvirtinkite variklį prie rėmo

Pataisykite sraigtus. Dešinysis sraigtas turi būti uždėtas ant laikrodžio sukamojo variklio ir kairysis sraigtas ant priešlaikinio sukimosi variklio

3 veiksmas: „FS I6“sąranka

Sugalvojau, kad parašysiu instrukcijas, kaip rankiniu būdu nustatyti „FlySky FS-I6“skrydžio režimo jungiklius.

Naudosite 3 padėčių jungiklį (SWC) ir 2 padėčių jungiklį (šiuo atveju SWD. Galite naudoti bet kurį iš 2 padėties jungiklių, tačiau prasmingiau pasiekti vieną šalia SWC). Tai suteiks jums 3 SWC pozicijas su SWD pirmoje pozicijoje ir 3 SWC pozicijas su SWD antroje pozicijoje, taigi iš viso gausite 6 pozicijas 6 pagrindiniams skrydžio režimams. Norėdami išeiti iš pagrindinio ekrano, spustelėkite Gerai.

Dabar spustelėkite mygtuką AUKŠTYN arba ŽEMYN, kad pereitumėte prie SETUP.

Spustelėkite Gerai, kad įeitumėte į SETUP MENU.

Norėdami perkelti pasirinkimo rodyklę į AUX, spustelėkite mygtuką DOWN. KANALAI.

Spustelėkite Gerai, kad įvestumėte AUX. KANALAI. Pasirinkimo rodyklė turėtų būti 5 KANALU. Jei ne, spustelėkite OK, kad pereitumėte ir pasirinkite 5 CHANNEL.

Spustelėkite mygtuką AUKŠTYN arba ŽEMYN, kad pereitumėte prie priskyrimo parinkčių, kol 5 KANALAS parodys SWC + D (arba SWC +, kurį 2 padėties jungiklį norite naudoti).

Spustelėkite Gerai, kad pereitumėte prie 6 KANALO.

Spustelėkite mygtuką AUKŠTYN arba ŽEMYN, kad pakeistumėte priskyrimo parinktį į SWD (arba bet kurį 2 padėties jungiklį, kurį pasirinkote ankstesniame žingsnyje).

Spustelėkite Gerai, kad pereitumėte prie 5 KANALO. Rodyklė bus nukreipta į žemą PABAIGOS TAŠKĄ.

Mygtukais AUKŠTYN arba ŽEMYN sureguliuokite šį skaičių.

Norėdami išsaugoti, kelias sekundes spustelėkite „Atšaukti“.

4 žingsnis: „Kk 2.1.5“sąranka

• iš naujo nustatyti plokštę
• modelio tipas - x režimas
• acc kalibravimas
• esc kalibravimas
• pid vertė

Numatytasis padidinimas nustatytas į 50/50/50 (posūkis/pakrypimas/posūkis) P-term ir 25, 25, 50 I-term. Ribos naudojamos maksimaliai korekcijai naudojamai galiai nustatyti, Taigi, pavyzdžiui, 100 yra 100%. „I limit“vertė PID teorijoje taip pat žinoma kaip „anti-wind-up“. Ribų naudojimas yra svarbiausias posūkio ašyje ir siekiant užkirsti kelią didelei posūkio korekcijai variklių prisotinti (suteikiant pilną arba be droselio) ir nesukelti sukimosi/žingsnio ašies. Numatytosios vertės leidžia 30% („P Limit“20 + „I limit“10) variklio galios panaudoti poslinkio korekcijai, o svarbiausios - ritinio/žingsnio ašiai - 70%. Galite padidinti „Yaw P Limit“, kad greitesnis Yaw atsakymas. Taip pat galite padidinti „Roll/Pitch/Yaw I Limit“, kad padidintumėte kurso laikymo „atmintį“, tai yra, kiek jis gali nukrypti ir vis tiek grįžti prie pradinio požiūrio. Per didelė „atmintis“gali sukelti problemų, jei vienoje iš ašių „išsipučia“ir skrydžio valdytojas bando ją ištaisyti naudodami priešingą valdymo įvestį, o tada, kai išnyks išpūtimo sąlygos, laivas bandys grįžti į nepažįstamą požiūrį. Rekomenduojama palikti ribines vertes kaip numatytas, nebent žinote, ką darote. Numatytosios vertės neturi įtakos PI derinimo procesui. Taip pat palikite nulio lygmenį „aš įgaunu“ir „aš riboju“.

5 veiksmas: kalibruokite ESC

1: Įjunkite siųstuvą ir nustatykite droselį į maks.

2: Paspauskite 1 ir 4 mygtukus, laikykite nuspaudę iki paskutinio žingsnio. Atleidus mygtukus, kalibravimas nutraukiamas.

3: Įjunkite FC maitinimą

4: Palaukite, kol ESC pypsės su visu kalibruotu signalu. Kai išgirsite du trumpus pyptelėjimus, nuspauskite droselinę sklendę iki galo. Palaukite, kol išgirsite vieną trumpą pyptelėjimą, tada atleiskite mygtukus. Dabar ESC yra sukalibruoti

Pasirinkite, kaip norite įjungti ir išjungti savaiminio lygio režimą. Tai yra režimo nustatymuose, savaime. Pasirinkite „Aux“arba „Stick“. Jei pasirinksite „Aux“, jungikliu galite įjungti ir išjungti siųstuvo savaiminio lygio režimą. Jei pasirinksite „Stick“, įjungsite ir išjungsite savaiminio lygio režimą, įjungdami arba išjungdami ginklą laikydami dešinėje pusėje. Išjunkite jį kairiuoju alileriu. alsuojančios akumuliatoriaus aliarmo funkcija: nustatymas žadintuvui, kuris yra Įvair. Nustatymai, aliarmas 1/10 voltų.

Skrydžio valdiklio įjungimas ir išjungimas: rankena su dešiniu vairu ir nuliniu droseliu. Išjunkite kairį vairą ir nulinį droselį.

6 žingsnis: ritinio/žingsnio ašis:

ritinio ir žingsnio vertė yra ta pati

Pgainas = 50

Plimitas = 100

Igainas = 25

Iliustracija = 20

7 žingsnis: sukimosi ašis:

Pgainas = 50

Plimitas = 20

Igainas = 25

Iliustracija = 10

tai mano drono pi vertė gali naudoti, bet aš visi drone ši vertė yra skirtinga. taigi jums reikia rasti pi vertę

8 žingsnis: mūsų dronas paruoštas

pirmą kartą skrendant iškilo tam tikrų problemų, tačiau kai jas praktikuojate, galime jas išspręsti