Povandeninis nuotolinio valdymo dronas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Aš nusprendžiau sukurti šį ROV, kad galėčiau tyrinėti ir žavėtis povandeniniu pasauliu, nes ten nėra daug ekonomiškai efektyvių povandeninių dronų. Nors tai užima daug laiko, tyrimų ir autodidaktikos, tai yra įdomus projektas, leidžiantis tyrinėti šalia esančius vandens telkinius.

1 žingsnis: rėmo kūrimas

Pirmasis žingsnis kuriant povandeninį ROV yra rėmo projektavimas. Aš nusprendžiau padaryti 12x12x10 colių PVC vamzdžių rėmą su mažu langu priekyje fotoaparatui. Mano dizainui man reikėjo PVC vamzdžių pjaustytuvo, PVC vamzdžių klijų, karštų klijų, 10 1/2 colių grafiko 40 PVC Ts, 10 1/2 colių tvarkaraščio 40 PVC alkūnių ir apie 10 pėdų 1/2 colio grafiko 40 PVC vamzdį. Supjaustykite PVC vamzdį į jūsų dizainą atitinkančius gabalus ir nušlifuokite atskirus vamzdžius, tada įklijuokite juos į jungiamąsias dalis, kad sukurtumėte rėmą, ir galiausiai karštai klijuokite kiekvieno jungties gabalo kraštus, kad jis būtų kartu. Būtinai gręžkite kelis skylės į rėmą, kad vanduo jį užpildytų, todėl jis nuskendo.

2 žingsnis: „Thrusters“tvirtinimas

Kitame žingsnyje jums reikės šešių povandeninių triumo siurblių, kurie pasuks ROV pirmyn, aukštyn ir žemyn. Taip pat turėtumėte turėti dvi plastikines groteles, kurias galima pritvirtinti prie ROV viršaus ir apačios ir kuriose bus laikomi stūmikliai, uždarymo skardinės, svoriai ir balastai. Būtinai pažymėkite kiekvieno variklio etiketę (tai pravers, kai prijungsite varomąją galią prie teigiamo galinio skardinės ir nuotolinio valdymo pulto).

3 veiksmas: jungiamųjų įrenginių prijungimas prie nutraukimo skardinių

Be to, jums reikės dviejų mažų elektros dėžių su mažiausiai septyniais prijungimo gnybtais, #18 gabarito prijungimo laido ir 50 pėdų 7 kabelių #16 gabarito prijungimo laido (aš pastebėjau, kad purkštuvo laidas geriausiai veikia). Pirmiausia gręžkite mažas skyles į elektros dėžutes, kad laidai galėtų patekti. Norėdami uždėti neigiamą galą (pavaizduota dešinėje pusėje), įkiškite triumo siurblio neigiamus laidus kartu su #18 matuoklio prijungimo laidu ir nuimkite juos pakankamai toli žemyn, kad galėtumėte apvynioti visus neigiamus triumo siurblio laidus aplink #18 gabarito prijungimo laidą. Naudokite lituoklį, kad laidai liktų apvynioti vienas kitą.

Teigiamo uždarymo skardinėje (pavaizduota kairėje pusėje) priveržkite triumo siurblių teigiamus laidus ir nuimkite juos pakankamai, kad juos būtų galima įsukti į jungties gnybtus, tačiau nepamirškite prisiminti, į kurį sraigto vielą yra įsukta kuris adapteris (čia pravers etikečių žymėjimas). Tada atlikite tą patį su purkštuvo laidu, pažymėdami, kuris iš stūmiklių atitinka kiekvieną spalvotą #16 matuoklio prijungimo laidą. Septintasis purkštuvo laido kabelis turi būti įsuktas į tą patį gnybtą kaip ir #18 gabarito sujungimo laidas, kuris taip pat yra neigiamo galinio elemento; tai vadinama įžeminimo laidu ir grąžina maitinimą į neigiamą galą.

4 žingsnis: svorių ir plūdžių pritvirtinimas

Kad būtų galima nustatyti „viršutinį“ir „apatinį“po vandeniu, bepiločiui orlaiviui reikės kažko, kad jo viršus būtų teigiamai plūduriuojantis, o apačia - neigiamai plūduriuojanti, kad jis nevirstų vandenyje. Kad viršutinė dalis būtų teigiamai plūduriuojanti, aš naudoju du 4 colių skersmens PVC vamzdžius, kuriuose galinius dangtelius pritvirtinau taip pat, kaip ir montuodamas rėmą, su PVC vamzdžių klijais ir karštais klijais aplink kraštus, kad jis būtų sandarus ir plūduriuojantis.

Svoriams naudoju tris, vienos pėdos ilgio 1/2 colio PVC vamzdžius, pripildytus uolų. Aš taip pat išgręžiau kelias skyles į vamzdžius, kad vanduo galėtų patekti. Jums nereikia klijuoti galinių dangtelių ant svorių, nes yra nėra jokios priežasties juos laikyti hermetiškus ir gali tekti pakoreguoti kiekvieno vamzdžio svorio kiekį.

Pastaba: vis tiek turėsite išbandyti plūdrumą ROV, kad įsitikintumėte, jog jis nenugrimzta tiesiai žemyn arba neplaukioja tiek, kad varomoji jėga negalėtų jo nuspausti.

5 veiksmas: nuotolinio valdymo pulto kūrimas

Norėdami surinkti nuotolinio valdymo pultą, jums reikės 6x4x2 colių projekto dėžutės, šešių mygtukų, prijungimo gnybto su mažiausiai 7 jungiamosiomis gnybtomis, #18 gabarito prijungimo laido ir 12 voltų saugiklio. Pirma, išgręžkite skylę nuotolinio valdymo pulto priekyje, kurioje gali būti sumontuotas purkštuvo laidas, ir šone, kurioje galima pritvirtinti du #18 dydžio sujungimo laidus. Karštai klijuokite gnybtų juostą ir saugiklį, kaip parodyta paveikslėlyje. Projekto dėžutės viršuje išgręžkite šešias skyles, kuriose tilptų kiekvienas mygtukas: aukštyn, žemyn, kairė1, kairė2, dešinė1 ir dešinė2.

Pirmiausia įsukite neigiamą laidą į pirmąjį gnybtą ir #18 prijungimo laidą atitinkamame gnybte ir padėkite jį per skylę, kurią išgręžėte nuotolinio valdymo pulto šone, tai bus neigiamas laidas akumuliatoriui. Tada nuimkite likusius purkštuvo laidus, kuriuos reikia apvynioti aplink vieną mygtukų varžtą. Ant kito varžto apvyniokite 18 sujungimo laidą, kuris nuves žemyn į kitus šešis jungiamuosius gnybtus. Atitinkamiems gnybtams prisukite #18 prijungimo laidą, kuris jungiasi prie visų šešių gnybtų ir galiausiai apvynioja saugiklį, kad būtų išvengta per didelės srovės, kuri ištirptų laidus arba sukeltų kibirkštį. Apvyniokite kitą #18 matuoklio prijungimo laidą į kitą saugiklio pusę ir išverkite šoninę angą, tai bus teigiamas akumuliatoriaus laidas.

6 veiksmas: „Thrusters“testavimas

Prieš viską padengdami hidroizoliacija, turėsite patikrinti, ar varikliai tinkamai veikia. Prijunkite teigiamą laidą iš nuotolinio valdymo pulto prie teigiamo akumuliatoriaus spaustuko ir neigiamą laidą prie neigiamo akumuliatoriaus spaustuko. Užfiksuokite laidus prie akumuliatoriaus ir patikrinkite, ar visi varikliai veikia ir yra prijungti prie tinkamo mygtuko.

7 žingsnis: hidroizoliacija

Jei norite, kad borto uždarymo skardinės būtų atsparios vandeniui, pirmiausia turėsite karštu klijais aplink skyles, kuriose laidai patenka į dėžę, būtinai karštu klijais viduje ir išorėje. Be to, jums reikės trijų dėžių tualeto sandariklio vaško, kuris sukurs hermetišką sandariklį, kad vanduo nesiliestų su atvirais laidais. Ištirpinkite vašką dvigubo katilo metodu, supilkite vašką į uždarymo skardinių viršų ir palikite sustingti mažiausiai 24 valandas. Prieš supildami vašką, būtinai įkiškite varžtus į varžtų skyles, kad vaškas nepatektų į uždarymo skardinių varžtų skyles. Kai vaškas visiškai išdžius, užsukite dangtelį ir karštai klijuokite kraštus.

Pastaba: Kai viską padarysite nepralaidžią vandeniui, bus labai sunku atlikti pakeitimus, todėl įsitikinkite, kad viskas veikia tinkamai.

8 veiksmas: fotoaparato sąranka

Lengviausias ir greičiausias būdas pritvirtinti fotoaparatą prie savo ROV yra nusipirkti žvejybos kamerą ir pritvirtinti ją prie rėmo, kaip parodyta paveikslėlyje. Ši kamera turi savo monitorių ir LED lemputes. Taip pat galite ištirti, kaip padaryti vandeniui nelaidų korpusą šiek tiek pigesniam, neperšlampamam fotoaparatui ir prijungti jį prie monitoriaus, pvz., Seno nešiojamojo televizoriaus grotuvo, tačiau pastebėjau, kad tai turi daug problemų.

9 veiksmas: modemo nustatymas

Galiausiai turėsite sutvarkyti abu laidus (purkštuvą ir fotoaparatą), taip pat prie ROV pritvirtinti virvę, kuria galėsite ištraukti ROV į krantą. Norėdami užtikrinti, kad raištis nenugrimztų į apačią ir nieko neužkliūtų, užtrauktuku suriškite mažus putplasčio makaronų gabalėlius prie visų trijų akordų, taip pat užtraukite laidus ir virvę. Kad ROV plūdrumas būtų kuo mažesnis, užtrauktuku suriškite mažesnius putplasčio makaronų gabalėlius prie pririšimo dalies, kuri yra arčiausiai drono. Kai visi trys akordai bus sutvarkyti, apvyniokite juosteles aplink akordų saugojimo ritę.

10 žingsnis: atkreipkite dėmesį…

Dėl vis didėjančių problemų, su kuriomis susiduria žemės vandenynai, raginu jus ne tik atlikti daugiau tyrimų kuriant povandeninį ROV, bet ir tai, kaip galite padėti apsaugoti ir išsaugoti natūralų povandeninio pasaulio grožį.

Štai keletas naudingų nuorodų:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

„Chasing Coral“- „Netflix“dokumentinis filmas

„Misija mėlyna“- „Netflix“dokumentinis filmas

Plastikinis vandenynas - „Netflix“dokumentinis filmas