Mini robotų stalas (prototipas): 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Kas gali būti geriau už stalą su ratukais? Stalas, kuriuo galite važiuoti! Ši pamoka išmokys jus sukurti savo mini robotinį stalą - projektą, kurį sumanė ir suprojektavo vienas iš mano mokinių (kai jai buvo 10 metų, kai pradėjome).

Mes sukūrėme šią lentelę, nes, mano mokinio žodžiais:

Aš norėjau kažką pastatyti, galvojau apie stalą, galvojau apie robotiką ir juos išlyginu. Man patinka medžio apdirbimas, man patinka robotika ir aš norėjau kažką nuveikti su abiem. Mes pradėjome su viso dydžio stalu bet tai užtruko daug laiko ir pinigų, todėl nusprendėme sukurti mažytę versiją, kuri yra didžiosios prototipas “.

Šį mini stalą išmatavome pagal „American Girl Doll“ūgį („American Girl“lėlė yra 18 colių aukščio, todėl padarėme stalą 9 colių aukščio), tačiau galite reguliuoti ir keisti pagal savo poreikius. Svarbiausia nepamiršti stalo svorio, nes didesniam stalui reikalingi didesni varikliai ir daugiau akumuliatoriaus energijos.

Sunkumo lygis: vidutinis

Numatomas statybos laikas: nuo kelių dienų iki savaitės

Kaina: ~ 75-100 USD

Būtina suaugusiųjų priežiūra (daug aštrių ir galingų įrankių)

Prekės

Medžiagos

• Mediena
  • Stalviršis: 8 "x 16" (plotis x ilgis)
  • Kojos: 1,5 "x 1,5" x 8 "(plotis x ilgis x aukštis)
  • Stalo lentyna: 8 "x 14"
• Laikikliai (8)

• Varžtai (28)

  Laikikliams: 1,25 "varžtai

• Ašis, metalinė

  Mes naudojome metalinį strypą iš seno (dar žinomo kaip sulaužyto) prancūziško preso

• 4xAA baterijų dėklas ir (4) AA baterijos
• Nuolatinio sukimosi servos (2)
• Maži varžtai ratams pritvirtinti prie servo (2)
• Radijo valdiklis ir imtuvas
• Servo ratai (2)

• Ratukai (3)

  mes naudojome tuos pačius ratus kaip ir servo varikliams, bet juos pritvirtinome prie ašies, o ne servo

Įrankiai

• Karštų klijų dozatorius ir klijų lazdelės
• Elektrinis grąžtas
• Grąžtai
• Atsuktuvų antgaliai

• Pjūklas

  Arba supjaustykite gabalus vietinėje techninės įrangos parduotuvėje

• Švitrinis popierius
• Klijai
• Elektros juosta arba termiškai susitraukiantis vamzdis
• Apsauginiai akiniai
• Dulkių kaukė
• Žirklės
• Matavimo juostos
• Lygis
• Spaustukai

• Neprivaloma:

  • Lipni juosta
  • Velcro
  • Užtrauktukai

1 žingsnis: patarimai, gudrybės ir papildoma informacija! (perskaitykite prieš pirkdami bet ką!)

Prieš ką nors kurdami, pirmiausia perskaitykite visas projekto instrukcijas

Naudinga informacija prieš pradedant šį projektą:

1. Būkite pasiruošę džiūvimo laikui

2. Kaip naudotis elektriniais įrankiais ir žinoti saugos taisykles.

Saugos taisyklės: užsidėkite plaukus, akių apsaugą, pasiraitokite rankoves, jokių laisvų drabužių, jokių papuošalų, kurie gali trukdyti, visada turėkite antrą asmenį kambaryje, ypač suaugusį, jei esate jaunesnis, dulkių kaukę.

3. Būkite pasirengę su reikalingomis medžiagomis ir įrankiais.

4. Dokumentuokite į sąsiuvinį, kai vėliau dirbsite.

5. Raskite radijo valdiklį, kuris pateikiamas kartu su imtuvu. Lengviau surinkti elektroniką, jei valdiklį ir imtuvą sujungiate kartu, nes prireiks daug daugiau laiko išsiaiškinti, kuris imtuvas veiks su tam tikru valdikliu, todėl įsigykite valdiklį su tinkamu imtuvu.

RC valdikliai gali būti labai brangūs, o kiti yra labai pigūs ir neveikia gerai. Perskaitykite visą jus dominančio valdiklio ir imtuvo aprašymą. Mes supratome, kad radome tris variantus: vieną, kuris buvo brangus, kitą - viduryje, ir kitą, kuris buvo pigesnis. Mes panaudojome savo biudžetą, kad padėtume išsiaiškinti geriausią variantą, ir galiausiai pasirinkome tą variantą, kuris buvo viduryje.

2 žingsnis: sukurkite stalą

Surinkite medžio apdirbimo įrankius, medžio gabalus ir laikiklius (dydžius rasite skyriuje „Priedai“). Nepamirškite matuoti du ar tris kartus prieš gręždami, klijuodami ir (arba) pjaustydami:)

1 žingsnis: nustatykite kojų ir laikiklių vietą ir pieštuku pažymėkite visas skliaustų angas. (Žiūrėti nuotraukas)

Mes naudojome 2 laikiklius kiekvienai kojai ir 4 varžtus kiekvienam laikikliui, išskyrus du laikiklius, kurie sutampa tarp kojų (žr. Nuotrauką).

Naudinga naudoti matavimo juostą, kad išdėstymas būtų kuo tikslesnis.

2 žingsnis: pritvirtinkite kojas prie stalviršio laikikliais ir varžtais

A. Gręžkite mažas skylutes stalviršyje ir stalo kojose, kad neskilinėtų mediena. (Žr. Nuotrauką)

B. Prie kiekvienos kojos pritvirtinkite du laikiklius.

C. Pritvirtinkite kojas laikikliais prie stalo.

3 žingsnis: pridėkite stalo lentyną

Mes supjaustome savo, kad tilptų tarp kojų ir pritvirtintume medžio klijais.

Patarimas: padėkite daiktą po lentyna, kol jis džiūsta, kad lentyna nejudėtų.

4 žingsnis: šlifuokite stalą ten, kur reikia

5 žingsnis: išmatuokite ratų aukštį ir įtraukite į bendrą stalo aukštį

3 žingsnis: nustatykite ir prijunkite elektroniką

1. Nustatykite radijo valdiklį ir imtuvą

Prijunkite imtuvą prie valdiklio, kaip parodyta instrukcijose, pateiktose kartu su pasirinktu valdikliu.

2. Prijunkite akumuliatoriaus dėklą prie radijo imtuvo

Prijunkite akumuliatorių prie kaiščių, kuriuose parašyta „B/VCC“(juoda viela eina ant imtuvo išorės). Žiūrėkite 1 nuotrauką.

Šiam stalo dydžiui ir svoriui imtuvui ir dviem nuolatiniams servo varikliams pakanka keturių AA baterijų. Jei pastatysite didesnį stalą, jums reikės didesnių variklių ir daugiau akumuliatoriaus energijos.

3. Atlikite greitą testą, kad išsiaiškintumėte, kurie imtuvo kištukai geriausiai tinka vairuoti stalą valdikliu.

Norėdami atlikti testą, atlikite šiuos veiksmus:

Jei naudojate tą patį radijo valdiklį ir imtuvą, rekomenduojame naudoti 2 ir 3 imtuvo kanalus.

A. Prijunkite vieną variklį prie pirmojo imtuvo kanalo. Sureguliuokite servo laidus su imtuvo kanalu, kaip parodyta 3 nuotraukoje. Tada perkelkite valdiklio valdiklius, stebėkite, kada ir kaip variklis juda, ir įrašykite savo išvadas.

B. Perkelkite variklį į kitą imtuvo kanalą ir pakartokite 2A veiksmą. Atlikite visus imtuvo kanalus.

C. Nuspręskite, kurie kanalai geriausiai tinka jūsų robotų stalui vairuoti!

4 žingsnis: sukurkite pavaros mechanizmą ir pritvirtinkite ratus

Pavara yra tai, kaip mes prijungiame variklį ir ratus prie stalo.

1 žingsnis: pritvirtinkite ratus prie servo

Ratus pritvirtinome varžtais, tačiau turėjome rasti varžtus, kurie tinka ir tvirtai laikė ratus. Mes taip pat turėjome išgręžti šiek tiek rato, kuriame yra skylė, kad varžtai galėtų tilpti. Jums gali tekti šiek tiek išbandyti, kad surastumėte tinkamus varžtus.

2 žingsnis: išsiaiškinkite servo ir ratų vietą. Bandydami naudokite juostą, kad laikytumėtės vietoje.

Naudokite lygį, kad įsitikintumėte, jog pritvirtinus ratus, visas stalas nėra niūrus. Prieš pritvirtindami juos ir prieš gręždami į medieną, išmatuokite, kokio aukščio bus servo ratas. Jei jų nematuojate, stalas gali būti per aukštas ir neproporcingas.

3 veiksmas: pritvirtinkite priekinius ratukus* prie stalo naudodami metalinę ašį.

A. Išmatuokite ir pažymėkite ašies vietą taip, kad ratukai būtų vienodi su galiniais ratais.

B. Išgręžkite skyles į priekines stalo kojas ir išstumkite ašį, eidami pridėkite ratų.

C. Užfiksuokite ratukus į savo vietas, pridedant karštų klijų arba tarpiklių ** abiejose ratų pusėse, paliekant maždaug 1/2 cm (1 cm) tarpą, kad ratai galėtų laisvai suktis.

*Priekiniai ratai vadinami „ratukais“, nes jie nėra prijungti prie variklio.

** Tarpiklis yra apvalus guminis kamštis, panašus į guminę juostelę, neleidžianti nuslysti ratams.

4 žingsnis: Servo variklius užfiksuokite epoksidine ar kita stipria medžiaga.

Pastaba: rekomenduojame atlikti šį veiksmą išbandžius visą lentelę, nes servo varikliai užstrigs, kai epoksidinė medžiaga išdžius.

5 žingsnis: išbandykite, vairuokite ir papuoškite! (Pasirinktiniai naujinimai kitoje skaidrėje)

Įjunkite radijo imtuvą ir valdiklį ir išbandykite savo robo stalą! Gali prireikti kelių praktinių bandymų, kad pajustumėte vairavimo prie stalo jausmą.

Kai būsite tikri, kad stalas veikia, įpilkite karštų klijų (arba epoksidinių junginių), kad laidai laikytųsi vietoje ir elektronika neatsijungtų.

Papuoškite stalą žymekliais, dažais, lipdukais, audiniu … viską, ką jūsų kūrybiškumas verčia daryti!

Jei norite pamatyti pasirenkamus naujinius, patikrinkite kitą skaidrę. Priešingu atveju….

Jūs baigėte! Mėgaukitės vairuodami savo robo stalą, galbūt padėkite savo augintiniams mankštintis ar pristatykite jums ar draugui maisto, kai žiūrite filmą. Pasidalykite savo idėjomis ir kūryba su mumis, mes norėtume pamatyti!

6 veiksmas: pasirenkami naujovinimai

Kai kurie papildomi atnaujinimai:

Akumuliatoriaus laikiklis

Mes pagaminome baterijų laikiklį iš medžio, veltinio, juostelės ir medžio klijų. Mes išmatavome akumuliatoriaus dėžę ir supjaustėme mažus medžio gabalus, kad padarytume dėžę be viršaus. Mes panaudojome veltinį, kad sušvelnintume akumuliatoriaus dėžutę ir laikytume ją vietoje, o juostelę, kad būtų lengviau ištraukti akumuliatoriaus dėžę.

Vielos vamzdžiai

Mes nusipirkome medžio spalvos laido dangtelį ir supjaustėme jį taip, kad jis atitiktų stalo kojų šonus, kad paslėptų servo laidus.

Stabdžiai

Sekite mūsų atskirą instrukciją, kaip tai padaryti!