Raudonas mazgas: RS485 Raspberry Pi Pamoka: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Srautu pagrįstas vaizdinio programavimo įrankis „Node-RED“tampa vis populiaresnis „Raspberry Pi“kūrėjams. Ši pamoka parodys, kaip naudoti mūsų izoliuotą RS422 / RS485 serijinę HAT pagal mazgą raudoną paprastam RS485 ryšiui ir MODBUS programoms.

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Medžiagos:

• Aviečių Pi A+, B+, 2B, 3B arba 4B
• RS422/RS485 serijinė skrybėlė
• SD kortelė

Programinė įranga:

• Raspbian Stretch arba Buster (su darbalaukiu ir

  rekomenduojama programinė įranga)

2 veiksmas: atlaisvinkite UART „Raspbian Stretch“arba „Buster“

Lengviausias būdas yra naudoti raspi-config įrankį, kad perjungtumėte UART į GPIO14/15 kaiščius. nufotografuokite naują Raspbian vaizdą

1. sudo raspi-config
2. eikite į „5 sąsajos parinktys“
3. eiti į „P6 Serial“
4. "Ar norite, kad prisijungimo apvalkalas būtų prieinamas per serijinį ryšį?" NE
5. 'Ar norite, kad būtų įjungta nuoseklaus prievado aparatūra?' TAIP
6. Užbaikite raspi-config
7. iš naujo paleiskite „Raspberry Pi“

Dabar galite pasiekti UART per /dev /serial0

3 žingsnis: RS485 HAT DIP jungiklio nustatymas

Mūsų RS422/RS485 HAT yra su 3 DIP jungiklių bankais. Šiuos DIP jungiklius turite nustatyti RS485, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

• 1 jungiklis: 1-OFF 2-ON 3-ON 4-OFF
• 2 jungiklis: 1-OFF 2-OFF 3-ON 4-ON
• 3 jungiklis: 1-OFF arba ON* 2-OFF 3-OFF 4-OFF

*Priklausomai nuo RS422/RS485 HAT padėties „Modbus“linijoje, turite įjungti arba išjungti galinį rezistorių. Prašome perjungti rezistorių į ON padėtį tik tuo atveju, jei HAT yra viename magistralės linijos gale. Visais kitais atvejais išjunkite galinį rezistorių

4 veiksmas: paleiskite „Node-RED“

Pradėti mazgą-RED:

„Node-RED“yra „Raspbian Stretch“ir „Buster“dalis (su darbalaukiu ir rekomenduojama programine įranga). Galite naudoti „node-red“komandą, kad paleistumėte „Node-RED“terminale arba darbalaukyje per meniu „Programavimas“.

Atidarykite redaktorių:

Kai „Node-RED“veikia, galite pasiekti redaktorių naršyklėje. Jei naudojate „Pi“darbalaukio naršyklę, galite atidaryti adresą: https:// localhost: 1880.

5 veiksmas: paprastas RS485 ryšys

Šiame pavyzdyje „Raspberry Pi“nusiųs injekcijos mygtuką per RS485 siunčia tekstą „Labas pasaulis“. Srautas gaus gaunamas eilutes (baigtas / d) ir rodys eilutę derinimo lange dešinėje.

Ryšys bus realizuotas naudojant serijinius įėjimo ir išėjimo mazgus, kurie yra iš anksto įdiegti. Labai svarbu nustatyti nuoseklaus prievado savybes į /dev /serial0, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

Galite patikrinti srautą naudodami prijungtą kompiuterį (per USB į RS485 adapterį) ir paprastą terminalo programą.

6 žingsnis: MODBUS - 1 konfigūracija

Tolesniuose žingsniuose noriu parodyti, kaip įdiegti paprastą „Modbus RTU“ryšį naudojant „Node-RED“.

Pirmiausia turime įdiegti papildomus „Modbus“mazgus node-red-contrib-modbus per paletės tvarkyklę arba „bash“įvesdami:

npm įdiegti „node-red-contrib-modbus“

Dabar galite importuoti srautą.

7 veiksmas: „Modbus“konfigūracija 2

Importavę srautą galime pažvelgti į „Modebus write“ir „Modbus read“mazgų konfigūraciją. Svarbu nustatyti „Server“ypatybę į dev/serial0 ir sukonfigūruoti ją, kaip parodyta aukščiau esančiose nuotraukose.

8 žingsnis: „Modbus“testas

Bandymui aš prijungiau „Arduino“su „RS485 Shield“kaip „Modbus“vergą (daugiau informacijos galite rasti šioje instrukcijoje).

„Modbus Read“apklaus 1 vienetą visus 2 ir skaitys 8 vergo registrus. Rezultatą galite matyti „Modbus Response“būsenoje. Per 2 purkštukus galite nustatyti 6 vergo registrą į 0 arba 255.