Turinys:
- 1 žingsnis: reikmenys
- 2 žingsnis: dalių modeliavimas
- 3 žingsnis: sistemos schemos
- 4 žingsnis: Kodas
- 5 veiksmas:
Video: „Motion Activated Sentinel“: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
„Ši instrukcija buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto„ Makecourse “projekto reikalavimą (www.makecourse.com)“
Sveiki, mano vardas Rubenas Duque. Mechanikos inžinerijos studentas Pietų Floridos universitete, ir šiandien aš jums paaiškinsiu, kaip atkurti savo paskutinio projekto, skirto mano kursui, kopiją, kurią pavadinau „Motion Activated Sentinel“
Visų pirma norėčiau pažymėti, kad visas projekto korpusas sudarytas iš 3D spausdintų dalių, o dizainas yra visiškai originalus. Dėl to nėra tiek daug dalių, kurias galėtumėte nusipirkti.
1 žingsnis: reikmenys
Ko tau reikėtų?
Tai visos dalys, kurių jums reikės kuriant „Sentinel“.
- Arduino lenta. Aš naudoju „arduino UNO“plokštę, kuri buvo komplekte, kurią gavau universitete, tačiau galite naudoti bet kurį arduino, kurį norite.
- Duonos lenta. 400 taškų duonos lentos pakanka prijungti visus projekto komponentus.
- Ultragarso artumo jutiklis (HC-SR04)
- mikro servo variklis SG90.
- Lazerinis diodas (KY-008)
- Du žibintuvėlių šviesos diodai (aš naudoju pigius, kuriuos galite rasti 7–11)
- Pakanka jungiamųjų kabelių visai sistemai prijungti
2 žingsnis: dalių modeliavimas
Visos dalys buvo sukurtos pagal „Inventor 2020“modelį. Pridėsiu kiekvieną dalies brėžinį žemiau. Jei turite bent 3 galimus spausdintuvus, visų dalių spausdinimas neturėtų užtrukti ilgiau nei 6 valandas. Jei turite tik vieną, tai užtruks daug daugiau (apie 15 valandų spausdinimo)
3 žingsnis: sistemos schemos
Čia galime pamatyti kiekvieną elementą, kuris būtų prijungtas prie arduino.
„Arduino“plokštėje yra 5 V kaištis, kuris nuolat siunčia įtampą (mažus juodus ir raudonus laidus matome žemiau „arduino“užrašo „galia“). ir įžeminimo jungtis.
Elektroninių komponentų prijungimo tvarka nesvarbi, o rezultatai bus tokie patys. Tiesiog įsitikinkite, kad kiekvienas elementas yra prijungtas prie tinkamo kaiščio, nes jei ne, tai sukels kodo klaidą.
Pirmasis komponentas būtų artumo jutiklis (HC-SR04). Jame yra 4 kaiščiai, vienas 5V prijungimui, vienas įžeminimui ir du specialūs kaiščiai. „Echo“ir „Trig“kaiščiai, iš esmės tie smeigtukai yra atsakingi už ultragarso signalo siuntimą ir jį gauna po to, kai jis atšoka. ECHO kaištis prijungtas prie 4 arduino plokštės kaiščio, o TRIG kaištis prijungtas prie 3 kaiščio.
Po to mes einame su „Servo“varikliu, nes galite pastebėti, kad jame yra 3 kabeliai. Pirmasis kairėje yra įžeminimo jungtis, viduryje yra 5 V jungtis, o paskutinis yra tas, kuris gauna signalą iš arduino įjungti ir išjungti, kad būtų prijungtas prie 5 kaiščio arduino lenta.
Tada galime eiti su 2 šviesos diodais, kurie yra tiesiog prijungti prie žemės ant duonos lentos, ir teigiama puse ant arduino plokštės kaiščių 9 ir 10.
Galiausiai mes prijungiame lazerinį diodą. Šis iš esmės veikia taip pat kaip LED lemputė (jos viduryje yra smeigtukas, tačiau šio projekto veiklai mes jo nenaudojame) Prijunkite S pusę prie kaiščio 11 ir „-“pusę prie žemės.
Tai užbaigs visas arduino plokštės jungtis. Po to jūs tiesiog turite išsiaiškinti, kaip ketinate įjungti arduino maitinimą, naudodami sieninį kištuką arba prijungdami jį prie kompiuterio per USB arba prie akumuliatoriaus.
4 žingsnis: Kodas
Kodavimas yra paskutinė dalis, prieš pradėdami veikti mūsų „Sentinel“. Tai gerai paaiškinta kodo nuotraukose žingsnis po žingsnio.
Rekomenduojamas:
„Motion Reactive Surfboard“LED juostelės: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„Motion Reactive Surfboard“LED juostelės: Neseniai kai kurie draugai ir aš atradome banglenčių sportą. Gyvendami Miunchene, mums pasisekė, kad tarp garsiosios Eisbacho banglenčių vietos yra trys banglenčių upės bangos. Naršymo upėmis trūkumas yra tas, kad jis sukelia daug priklausomybės, todėl retai randu laiko
„Motion Activated Cosplay Wings“naudojant „Circuit Playground Express“. 1 dalis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Motion Activated Cosplay Wings“naudojant „Circuit Playground Express“- 1 dalis. Tai yra pirmoji dalis iš dviejų dalių projekto, kuriame parodysiu savo procesą, kaip sukurti porą automatinių pasakų sparnų. Pirmoji projekto dalis yra sparnų mechanika, o antroji dalis tampa dėvima ir pridedami sparnai
„Motion Triggered Neopixel RGB“batai!: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Judesio suaktyvinti „Neopixel RGB“batai!: „NeoPixel“yra nuostabūs, nes mes galime valdyti šimtus žibintų 3 laidais, ty 5 V, Din & GND ir šioje pamokoje parodysiu, kaip galite sukurti „Motion Triggered NeoPixel RGB Shoes“! Taigi, be jokių papildomų veiksmų, galite pradėti
„Motion Activated“laiptai: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Motion Activated“laiptai: Taip, aš žinau, ką jūs galvojate, tai atrodo šiek tiek perdėta, bet, visų pirma, jums niekada nereikės nerimauti dėl to, kad dar kartą sulenksite kojos pirštą, ir, antra, dėl to labai reikia vaikščioti laiptais aukštyn ir žemyn smagu, atsidūriau be laiptų aukštyn
„Motion Activated Security Yard“ženklas: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Motion Activated Security Yard“ženklas: tradiciniai apsaugos sistemos kiemo ženklai nieko nedaro. Tiesą sakant, jie beveik nepasikeitė per pastaruosius 30 metų. Tačiau jie yra vertinga atgrasymo priemonė, kol jie yra pastatyti matomoje jūsų kiemo vietoje ir atrodo gerai prižiūrimi. Myliu