Turinys:
- 1 žingsnis: Kodėl reikalingas servo testeris?
- 2 žingsnis: Paruošimas
- 3 žingsnis: Surinkimas
- 4 žingsnis: programa
- 5 žingsnis: laimingas robotas
Video: Servo testeris: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Ši instrukcija parodo, kaip padaryti paprastą servo testerį.
1 žingsnis: Kodėl reikalingas servo testeris?
„Servo“yra variklio pavarų dėžė, kurią galite valdyti rankos pasukimo kampu pagal darbo signalą. Dažniausiai naudojamas servo valdo rankos kampą nuo 0 iki 180 laipsnių. Servo yra labai dažnas roboto kūrimo komponentas.
Tačiau ne visas servo elgesys yra vienodas, ypač pigus. Net jei perkate jį dideliais kiekiais, posūkio kampas yra įvairus ir labai lengvai sugadinamas. Be to, kai kurie iš jų neturi užrakto 0 ir 180 laipsnių kampu, jūs negalite žinoti dabartinės rankos padėties prieš įjungdami maitinimą ir duodami signalą. Taigi prieš naudojimą geriau jį išbandyti.
Šis įrankis padeda išbandyti servo sistemą prieš įsukant robotą.
2 žingsnis: Paruošimas
„Arduino“lenta
Bet kuri „Arduino“plokštė turėtų būti tinkama. Šį kartą naudoju „Arduino Nano“.
Mažas ekranas
Ekranas tik naudojamas dabartiniam servo rankos kampui parodyti, bet koks su „Arduino“suderinamas ekranas turėtų būti tinkamas. Net jūs galite jį praleisti, paprasčiausiai naudokite serijinį monitorių. Šį kartą naudoju ST7735 80 x 160 IPS LCD modulį.
Servo kaiščio antraštė
Pageidautina tik 3 kaiščių kištukinė galvutė, sulenkta 90 laipsnių kampu.
Rotacinis kodavimo įrenginys
UI, skirta pasukti servo rankos kampą.
Bandomoji Lenta
Šį kartą šiam įrankiui sujungiau 2 mažytes duonos lentas.
Kiti
Kai kurie duonos lentos laidai.
3 žingsnis: Surinkimas
Čia yra laidų santrauka:
Arduino Nano
D2 -> rotacinis išėjimas A D3 -> sukamasis išėjimas B GND -> rotacinis GND, servo kaiščio antraštė 1, LCD GND 5V -> servo kaiščio antraštė 2, LCD Vcc D5 -> servo kaiščio antraštė 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
4 žingsnis: programa
Atsisiųskite, sukompiliuokite ir įkelkite programą į „Arduino“:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Priklausoma biblioteka:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
5 žingsnis: laimingas robotas
Atėjo laikas sukurti savo robotą!
Rekomenduojamas:
„Arduino“servo testeris: 4 žingsniai
„Arduino Servo Tester“: Čia parodome, kaip valdyti kompiuterį iš „Arduino“be kompiuterio. Šios nešiojamosios sąsajos naudojimas labai pagreitina prototipų kūrimo procesą, kai nustatomos servo sukimosi ribos. Tai ypač naudinga, kai turite daug
Dviejų režimų servo testeris: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Dviejų režimų servo testeris: Pirkdamas naują servo variklį, noriu greitai patikrinti, ar jis veikia. Dviejų režimų servo testeris leidžia man tai padaryti per minutę. Servai, bent jau pigesni, kuriuos pažįstu, kartais atvažiuojant neveikia taip, kaip tikėtasi: krumpliaračiai šokinėja, elektronas
Servo testeris naudojant „Ic 555“: 4 žingsniai
Servo testeris naudojant „Ic 555“: šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip padaryti paprastą servo testerį naudojant 555 ic
IC testeris, stiprintuvas, 555 laikmačio testeris: 3 žingsniai
„IC Tester“, „Op-Amp“, 555 laikmačio testeris: visi blogi arba pakaitiniai IC yra aplink, bet jei jie sumaišomi vienas su kitu, užtrunka daug laiko, kad būtų galima nustatyti blogą ar gerą. Šiame straipsnyje mes sužinome, kaip galime sukurti IC testeris, Tęskime
Ličio jonų akumuliatoriaus talpos testeris (ličio galios testeris): 5 žingsniai
Ličio jonų akumuliatoriaus talpos testeris (ličio galios testeris): =========== ĮSPĖJIMAS & ATSISAKYMAS ========== Ličio jonų akumuliatoriai yra labai pavojingi, jei netinkamai su jais elgiamasi. NENAUDOKITE ĮKROVIMO / ĮDEGTI / ATIDARYTI ličio jonų šikšnosparnių. Viskas, ką darote naudodami šią informaciją, yra jūsų pačių rizika ====== ===================================