Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Šioje pamokoje mes sužinosime, kaip sukurti belaidį „Bluetooth“robotą naudojant „Arduino“ir „Bluetooth“modulį hc-05, ir valdyti jį naudojant savo išmanųjį telefoną.
1 žingsnis: „HC-05“„Bluetooth“modulis
„HC-05“„Bluetooth“modulis yra atsakingas už „Bluetooth“ryšio tarp „Arduino“ir „Android“telefono įgalinimą.
Daugiau informacijos apie „HC-05“„Bluetooth“modulį rasite „HC-05 Bluetooth“modulyje.
2 žingsnis: L298N variklio tvarkyklė
L298N variklio vairuotojo modulis yra atsakingas už reikiamos pavaros srovės tiekimą roboto automobilio varikliams.
3 žingsnis: grandinės schema
Toliau pateikiama „Bluetooth“valdomo roboto, naudojant „Arduino“, L298N ir HC-05, schema.
Reikalingas komponentas:
- „Arduino Uno“- patikrinkite
- „Hc-05“„Bluetooth“modulis-patikrinkite
- 2X nuolatinės srovės varikliai - patikra
- L298 variklio pavara - patikra
- Džemperiai - patikra
- „Bot“važiuoklė - patikra
4 žingsnis: „Android“programa
Programa, skirta balso komandoms valdyti - „DownloadApp“mygtukų ir gestų valdymui - Atsisiųsti
Balso komandų programa
Naudodami tą balso komandą galite nustatyti balso komandą ir kokius duomenis siųsti.
Aš sukonfigūravau 5 balso komandas,
Persiųsti ir duomenys = 1
Atgal ir duomenys = 2
Teisė ir duomenys = 3
Kairė ir duomenys = 4
Sustabdyti ir duomenys = 5
Gestų ir mygtukų valdymo programa Šiuo atveju siunčiamus duomenis nustato programos kūrėjas.
Pirmyn - FF
Atgal - BB
Teisingai - RR
Kairė - LL
Sustokite - SS
5 žingsnis: vaizdo išvestis
Visą kodą gaukite čia
Rekomenduojamas:
Belaidis „Arduino“robotas, valdomas kompiuterio: 4 žingsniai
Belaidis „Arduino“robotas, valdomas kompiuterio: Šioje instrukcijoje sužinosite, kaip nustatyti ryšio kanalą tarp kompiuterio ir „Arduino“pagrindu veikiančio roboto. Robotas, kurį mes naudojame čia, naudoja diferencialinį vairavimo mechanizmą. Vietoj MO naudoju relėmis pagrįstą variklio tvarkyklę
Belaidis „Arduino“robotas naudojant „HC12“belaidį modulį: 7 žingsniai
Belaidis „Arduino“robotas naudojant „HC12“belaidį modulį: Sveiki, vaikinai, sveiki sugrįžę. Ankstesniame pranešime aš paaiškinau, kas yra „H Bridge“grandinė, „L293D“variklio vairuotojo IC, „P29“variklio vairuotojo IC, skirta vairuoti didelės srovės variklio vairuotojus, ir kaip galite sukurti ir sukurti savo „L293D“variklio plokštę
„Arduino“belaidis valdymo robotas automobilis: 5 žingsniai
„Arduino“belaidis valdymo robotas automobilis: Šiame įraše jūs sužinosite, kaip sukurti „Arduino“belaidį valdymo robotą automobilį. Mes sukursime tiek siųstuvo, tiek imtuvo puses. Siųstuvo pusėje bus „Arduino nano“, vairasvirtės modulis ir NRF24L01 duomenų vielai siųsti
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Lengvas belaidis belaidis antenos stiprintuvas - „Wi -Fi“- „Wlan“: 6 žingsniai
„Easy Wardriving“belaidžio antenos stiprintuvas - „Wi -Fi“- „Wlan“: šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip praktiškai be pinigų sukurti labai paprastą belaidę anteną. Aš tai padariau perdirbdamas kai kuriuos daiktus, kuriuos kitu atveju tiesiog išmetėme. Taigi jis taip pat žalias! =) Idėja yra sugauti „Wi -Fi“bangas, kurias