Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje pamokoje mes sužinosime, kaip sukurti belaidį „Bluetooth“robotą naudojant „Arduino“ir „Bluetooth“modulį hc-05, ir valdyti jį naudojant savo išmanųjį telefoną.
1 žingsnis: „HC-05“„Bluetooth“modulis
„HC-05“„Bluetooth“modulis yra atsakingas už „Bluetooth“ryšio tarp „Arduino“ir „Android“telefono įgalinimą.
Daugiau informacijos apie „HC-05“„Bluetooth“modulį rasite „HC-05 Bluetooth“modulyje.
2 žingsnis: L298N variklio tvarkyklė
L298N variklio vairuotojo modulis yra atsakingas už reikiamos pavaros srovės tiekimą roboto automobilio varikliams.
3 žingsnis: grandinės schema
Toliau pateikiama „Bluetooth“valdomo roboto, naudojant „Arduino“, L298N ir HC-05, schema.
Reikalingas komponentas:
- „Arduino Uno“- patikrinkite
- „Hc-05“„Bluetooth“modulis-patikrinkite
- 2X nuolatinės srovės varikliai - patikra
- L298 variklio pavara - patikra
- Džemperiai - patikra
- „Bot“važiuoklė - patikra
4 žingsnis: „Android“programa
Programa, skirta balso komandoms valdyti - „DownloadApp“mygtukų ir gestų valdymui - Atsisiųsti
Balso komandų programa
Naudodami tą balso komandą galite nustatyti balso komandą ir kokius duomenis siųsti.
Aš sukonfigūravau 5 balso komandas,
Persiųsti ir duomenys = 1
Atgal ir duomenys = 2
Teisė ir duomenys = 3
Kairė ir duomenys = 4
Sustabdyti ir duomenys = 5
Gestų ir mygtukų valdymo programa Šiuo atveju siunčiamus duomenis nustato programos kūrėjas.
Pirmyn - FF
Atgal - BB
Teisingai - RR
Kairė - LL
Sustokite - SS
5 žingsnis: vaizdo išvestis
Visą kodą gaukite čia